傳感器

康耐視視覺系統(tǒng)解決方案提升了“拾放(pick-and-place)”應(yīng)用環(huán)境的靈活性

ainet.cn   2007年02月06日

  Engelhard Technologie公司位于Nienburg的工廠使用進(jìn)行零件生產(chǎn)。為了優(yōu)化使用在汽車行業(yè)的油煙的生產(chǎn)過程,該公司采納了其機器人供應(yīng)商史陶比爾(Staübli)的建議,決定使用全球享有盛名的康耐視公司的,整個系統(tǒng)在12月份已經(jīng)部署完成。由于In-Sight Explorer具備高效的部署環(huán)境,此視覺引導(dǎo)的機器人“拾放(pick-and-place)”解決方案在四個星期不到的時間內(nèi)就成功部署完成了。

確保準(zhǔn)確性的視覺系統(tǒng)有效提升了機器人應(yīng)用環(huán)境的工作效率

  陶瓷濾清器在經(jīng)過煅燒之后,會自動由傳送帶輸送到機器人車間。不同的油煙濾清器產(chǎn)品之間差別甚微,需要經(jīng)過視覺系統(tǒng)的可靠處理。

  部署在機器人車間的In-Sight 5100視覺必須辨識出25種不同濾清器產(chǎn)品的個體形狀,并且判定其精確的位置。In-Sight 5100提供給機器人的有關(guān)產(chǎn)品角度的數(shù)據(jù)必須保持精確,因為對二維編碼的閱讀是在同一生產(chǎn)點進(jìn)行的。此應(yīng)用環(huán)境所具備的一大優(yōu)勢是In-Sight視覺系統(tǒng)中整合了PatMax軟件的視覺工具,這些工具具備幾何圖樣辨識功能,其目

標(biāo)精確率達(dá)到99.9 %。

  In-Sight視覺傳感器提供的有關(guān)產(chǎn)品位置的精確數(shù)據(jù)有效的引導(dǎo)了機器人,它們可以把所選的陶瓷濾清器放在傳送帶上,然后輸送到包裝車間進(jìn)行產(chǎn)品包裝。

快速和靈活的配置

  In-Sight視覺系統(tǒng)配置、安裝和部署簡易方便,不僅能夠加快項目的實施,而且使項目具備更高的靈活性,提升了系統(tǒng)對生產(chǎn)流程任一方面所做更改的快速響應(yīng)能力。

使用視覺系統(tǒng)檢測顏色

  康耐視的視覺系統(tǒng)同時也能有效的協(xié)助完成額外的控制任務(wù),如包裝油煙濾清器。公司使用In-Sight 5100C顏色視覺傳感器來驗證每個濾清器上是否貼有綠色質(zhì)量標(biāo)簽,并且判定包裝箱內(nèi)是否放入了與規(guī)定數(shù)量相符的產(chǎn)品。該系統(tǒng)持續(xù)性的檢測包裝產(chǎn)品的數(shù)量,并且與實際生產(chǎn)的數(shù)量進(jìn)行比較,這樣就能夠確定被剔出和丟失的產(chǎn)品數(shù)量??的鸵暤膶<矣H臨生產(chǎn)車間提供相應(yīng)的技術(shù)支持,從而在兩天的時間內(nèi)成功部署了此控制項目,這再一次證明了使用簡便的操作界面的優(yōu)勢。

具備升級性能的開發(fā)環(huán)境

  從一開始,公司在為流水線部署視覺系統(tǒng)的過程中就考慮到了多樣化的應(yīng)用環(huán)境。基于Windows的工作平臺使用簡易,這樣不僅節(jié)省了時間,而且使解決方案能夠應(yīng)用于特殊的應(yīng)用環(huán)境,體現(xiàn)了系統(tǒng)高效的性能。在In-Sight Explorer開發(fā)環(huán)境下,系統(tǒng)能夠快速的啟動和運作,從而節(jié)省了初始的安裝時間和成本。公司員工快速的掌握了In-Sight Explorer的使用方法,這不僅減少了視覺系統(tǒng)的開發(fā)時間,而且為提升系統(tǒng)的功能靈活性和整合到公司的生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)中奠定了基礎(chǔ)。公司在現(xiàn)有的機器人車間中已經(jīng)整合了另一套In-Sight Explorer,并且計劃在第二間和最新的機器人車間中安裝兩套視覺傳感器系統(tǒng)。

(轉(zhuǎn)載)

標(biāo)簽:機器人 濾清器 視覺系統(tǒng) 傳感器 我要反饋 
泰科電子ECK、ECP系列高壓直流接觸器白皮書下載
優(yōu)傲機器人下載中心
億萬克
專題報道