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工業(yè)連接

Kinco伺服在CNC折彎?rùn)C(jī)上的應(yīng)用

2025China.cn   2007年12月06日
一、概述

  隨著制造業(yè)不斷的發(fā)展,在板金加工的精度要求不斷的提高下,板金加工中的折彎?rùn)C(jī)也出現(xiàn)了手控折彎?rùn)C(jī)和CNC折彎?rùn)C(jī)。手控折彎?rùn)C(jī)滑塊重復(fù)精度為±0.002英寸,CNC折彎?rùn)C(jī)的重復(fù)定位精度為±0.0004英寸。從精度而言,CNC折彎?rùn)C(jī)的精度提高了50倍。在此主要介紹一下,Kinco伺服在CNC折彎?rùn)C(jī)上的應(yīng)用。
  
二、折彎?rùn)C(jī)的外形如下

三、機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖

電氣結(jié)構(gòu)為MT4300C+三菱PLC+Kinco三相伺服

注:Kinco三相伺服是步進(jìn)科技剛剛推出的伺服系列,其力矩可以保持在額定轉(zhuǎn)速(3000rpm/2000rpm)之內(nèi)不衰減,過(guò)載力矩為額定轉(zhuǎn)矩的3倍。

主要功能:

1.自動(dòng)執(zhí)行所編制的程序組,每組程序最多可以對(duì)一張板料進(jìn)行20步折彎。
2.可以存儲(chǔ)100組程序。每組程序最多可設(shè)定20步,每步程序需要設(shè)定4個(gè)參數(shù):
A:板料折彎位置(后檔料X,相當(dāng)于伺服的絕對(duì)位置)
B:凸模具下壓位置(Y值,相當(dāng)于凸模具下降的距離)
C:折彎次數(shù)
D:保壓時(shí)間
每一步執(zhí)行完后,觸摸屏都要自動(dòng)把下一步參數(shù)輸入PLC和伺服。
  
四、控制原理圖

五、實(shí)現(xiàn)過(guò)程:

1.屏上電初始化,將初始參數(shù)寫入伺服驅(qū)動(dòng)器、PLC。(屏中的RW系列地址可以調(diào)電保持,該過(guò)程使用了MT4300C的配方卡掉電保存、宏指令和雙串口功能)

2.通過(guò)選擇要執(zhí)行哪一組程序(假設(shè)第6組)然后選擇進(jìn)入自動(dòng)模式(手動(dòng)模式是一步一步的執(zhí)行,在此就不詳談。自動(dòng)模式是自動(dòng)循環(huán)執(zhí)行第6組中的每步程序)

3.進(jìn)入到自動(dòng)模式窗口的時(shí)候,將第6組第一步參數(shù)送入PLC、伺服,系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行。

4.PLC記憶當(dāng)前的步數(shù)。屏通過(guò)PLC步數(shù)的改變,不斷的將每步的參數(shù)傳輸給PLC和伺服,實(shí)現(xiàn)循環(huán)自動(dòng)控制的功能。
  
六、難點(diǎn)

  此工程的難點(diǎn)不在PLC和伺服程序,而是觸摸屏的程序編寫。因?yàn)橐4嬖S多的參數(shù),如果用PLC來(lái)保存那將大大的增加了PLC的成本,同時(shí)在控制伺服的時(shí)候,因?yàn)椴捎昧送ㄓ嵉姆绞?,PLC的編程量和難度就會(huì)大大的加大。所以原計(jì)劃在PLC中實(shí)現(xiàn)的通訊、數(shù)據(jù)保存等功能都由屏來(lái)實(shí)現(xiàn)。

1.如設(shè)置一組程序中的20步數(shù)據(jù)(每步4個(gè)數(shù)據(jù))。

舉例:設(shè)置第6組,總步數(shù)5步(最大可以設(shè)置20步)。

設(shè)置數(shù)據(jù)就用一個(gè)畫面來(lái)完成。畫面如下:

  上面所有的地址采用RWI來(lái)設(shè)定,通過(guò)“Prev”和“Next”兩個(gè)位狀態(tài)設(shè)定元件,用宏來(lái)改變LW9000的數(shù)值,來(lái)達(dá)到將每步的數(shù)據(jù)放入不同的地址。

  有的人就會(huì)起異議說(shuō)“為什么不用多狀態(tài)設(shè)定元件來(lái)設(shè)置LW9000”,因?yàn)橥ㄟ^(guò)設(shè)定“步數(shù)”的多少,來(lái)確定LW9000的上限,下限。所以這里用了宏指令。

  我覺(jué)得只是一個(gè)比較好的數(shù)值輸入的方法,可以大大的減少畫面的數(shù)量,而且可以快速的查看任何一組任何一步的數(shù)據(jù)。不但令畫面精簡(jiǎn),同時(shí)令操作簡(jiǎn)單。

  另外在自動(dòng)運(yùn)行的時(shí)候,觸摸屏根據(jù)PLC的步數(shù)來(lái)向伺服、PLC傳輸數(shù)據(jù)也是用了這種通過(guò)改變LW9000的數(shù)值的方法來(lái)傳輸數(shù)據(jù)。

2.除此之外還可以通過(guò)觸摸屏讀出伺服的編碼器的數(shù)值,來(lái)做到非絕對(duì)值編碼器的伺服,也可以實(shí)現(xiàn)掉電保持的功能。

實(shí)現(xiàn)方法:用屏中的定時(shí)器元件周期的將伺服的60630020(電機(jī)絕對(duì)位置,掉電后清零)的數(shù)據(jù)讀到屏的RW地址,然后上電的時(shí)候通過(guò)屏的初始化宏程序來(lái)將“掉電前的數(shù)據(jù)×-1”寫到伺服中的607C0020中,執(zhí)行下面的程序。


  步進(jìn)科技針對(duì)一些特殊行業(yè)的應(yīng)用專門開(kāi)發(fā)了一款firmware V00000045,該版本firmware實(shí)現(xiàn)對(duì)采用增量式編碼器的Kinco伺服電機(jī)的位置數(shù)據(jù)掉電保存的功能,可以更簡(jiǎn)單、更精確的實(shí)現(xiàn)伺服位置值的掉電保持功能。此功能在如紡織行業(yè)中的細(xì)紗機(jī)、粗紗機(jī)、整經(jīng)機(jī)等設(shè)備中得到了很好的用途,同時(shí)可以大大降低為達(dá)到此功能的伺服成本(原有系統(tǒng)中使用了絕對(duì)式編碼器伺服電機(jī))和編程難度。
  
七、總結(jié)

  隨著工業(yè)要求的不斷增加,CNC的數(shù)控技術(shù)也在不斷的滲入各個(gè)加工領(lǐng)域。觸摸屏以其方便,快捷的數(shù)據(jù)傳輸功能,也不斷的在加工設(shè)備中出現(xiàn),MT4000系列的雙串口功能,基于C語(yǔ)言的宏編程功能,為折彎?rùn)C(jī)這類需要多設(shè)備間通訊的設(shè)備,提供了方便。不但大大簡(jiǎn)化了編程難度和節(jié)約了成本,同時(shí)其65000色的LCD也使畫面更加的生動(dòng)、逼真。

  Kinco伺服的內(nèi)部位置閉環(huán)令整套控制系統(tǒng)的抗干擾能力有了很大的提高,更重要的是減小了重復(fù)定位誤差,令設(shè)備的性能有了不小的提高。

(轉(zhuǎn)載)

標(biāo)簽:Kinco伺服 CNC折彎?rùn)C(jī) 步進(jìn)科技 我要反饋 
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