機(jī)器人向微小型方向發(fā)展的產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)已成定局，只有微小化，才能打開(kāi)機(jī)器人應(yīng)用的想象空間。愛(ài)普生ＰｒｏＳｉｘ Ｃ３系列機(jī)器人的推出，將這個(gè)趨勢(shì)向前又推進(jìn)一步。Ｃ３系列是第一個(gè)緊湊型模式ＰｒｏＳｉｘ系列六軸機(jī)器人，采用愛(ài)普生的高速、低振動(dòng)的智能運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)工作時(shí)的高速度與高精度。
愛(ài)普生ＰｒｏＳｉｘ系列屬于６自由度、垂直、多關(guān)節(jié)型機(jī)器人。作為ＰｒｏＳｉｘ家族的新機(jī)型，Ｃ３系列機(jī)器人專(zhuān)長(zhǎng)于小型部件的精密組裝。其負(fù)載１千克時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)周期為０．３秒左右，重復(fù)定位精度為±０．０２毫米。很顯然，Ｃ３兼顧了工作時(shí)的高速度和高精度，把生產(chǎn)效率又提高了一大截。作為第一個(gè)緊湊型模式ＰｒｏＳｉｘ系列六軸機(jī)器人，Ｃ３的體積已縮小至工作范圍的１／４４，“肘部”的突出半徑只有原來(lái)的１／２，這意味著，它對(duì)外圍設(shè)備、墻壁及天花板造成的空間影響會(huì)小很多，并且可以縮小設(shè)置面積，手臂的設(shè)計(jì)靈活性很高。當(dāng)然，體積小，力氣可不小。Ｃ３可搬運(yùn)的額定重量為１千克，最大可達(dá)到３千克。比如，手腕朝下時(shí)，最大可搬運(yùn)５千克。動(dòng)作連續(xù)性更是超乎想象，多種角度完成作業(yè)是家常便飯，而且它永遠(yuǎn)不會(huì)累。
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