“超高壓輸電線路巡檢機(jī)器人”重41千克，能夠沿架空地線行走，速度達(dá)每分鐘12-20米，具有在直線桿塔處越障的能力，通過其攜帶的攝像機(jī)可完成對(duì)輸電設(shè)施及線路的巡視?！敖^緣子檢測(cè)機(jī)器人”重15千克，每秒可移動(dòng)50毫米，能夠在超高壓輸電線路耐張塔雙聯(lián)水平瓷絕緣子串上自主行走，可適應(yīng)水平雙串絕緣子距離變化，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)絕緣子的定量帶電檢測(cè)。兩類機(jī)器人在技術(shù)上已達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際先進(jìn)水平。
當(dāng)前，我國(guó)已有超高壓線路約23萬公里，隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展還在進(jìn)一步加長(zhǎng)，保障電網(wǎng)輸電安全可靠運(yùn)行至關(guān)重要。超高壓輸電線路巡檢目前主要采用人工巡檢作業(yè)方式，勞動(dòng)強(qiáng)度大、費(fèi)用多且危險(xiǎn)性高。隨著工業(yè)發(fā)展，電網(wǎng)容量的增大和額定電壓等級(jí)提高，使電力系統(tǒng)輸電線路污閃事故日益突出，檢測(cè)高壓輸電線路的不良絕緣子已成為國(guó)內(nèi)外電力部門十分關(guān)注的問題?！俺邏狠旊娋€路巡檢機(jī)器人”與“絕緣子檢測(cè)機(jī)器人”可提高巡線效率、降低巡檢成本、提高作業(yè)安全性、保護(hù)自然環(huán)境，并具有可觀的經(jīng)濟(jì)效益。
15日上午，專家驗(yàn)收組一行來到沈北新區(qū)蒲河變電站實(shí)地觀看了兩類機(jī)器人巡檢演示，現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)表明超高壓輸電線路巡檢機(jī)器人樣機(jī)和絕緣子檢測(cè)機(jī)器人樣機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定，功能與技術(shù)指標(biāo)達(dá)到了規(guī)定要求，具有良好的應(yīng)用前景。
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