安裝了MC464的面板或DIN軌道上會(huì)有一個(gè)帶I/O端口的中央控制模塊、狀態(tài)顯示、SD卡存儲(chǔ)擴(kuò)展、軸同步以及可選擇半高和全高擴(kuò)展模塊的編程端口，可驅(qū)動(dòng)64軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，并且具有豐富的I/O端口以及現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議。
MC464采用先進(jìn)的64位400MHz MIPS處理器和200MHz DDR內(nèi)存，雙精度浮點(diǎn)數(shù)、64位整數(shù)位置寄存器，具有快速伺服回路更新能力，從而使得程序執(zhí)行得更快、更精確。
有了上述條件，使得伺服周期為125μs，從而可以精確地平穩(wěn)運(yùn)行且動(dòng)態(tài)性能大大增強(qiáng)。這會(huì)帶來(lái)一些好處，比如生產(chǎn)速度更快、質(zhì)量以及零件精度更高。
軸擴(kuò)展模塊包括用于4軸或8軸的帶16位DAC輸出和6MHz編碼器反饋的軸接口。軸接口組合起來(lái)，可為直線或旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、開(kāi)環(huán)步進(jìn)器和液壓及壓電驅(qū)動(dòng)器提供多達(dá)24個(gè)獨(dú)立配置離散布線軸，同時(shí)支持SSI和Endat絕對(duì)編碼器。
此外，還有專用的第三方驅(qū)動(dòng)器接口，可用于松下公司的Real-Time Express（RTE）、SERCOS II和Control Techniques 公司的SLM伺服驅(qū)動(dòng)器。采用RTE和SERCOS，可實(shí)現(xiàn)多達(dá)64軸的聯(lián)網(wǎng)功能，而采用SLM則可對(duì)42軸進(jìn)行控制。64軸EtherCAT模塊處于前期設(shè)計(jì)階段，不久將投入使用。
所有的軸擴(kuò)展模塊都是即插即用的，而且可以混用以獲得最大的靈活性，從而讓用戶來(lái)決定適合應(yīng)用的最佳驅(qū)動(dòng)器技術(shù)。
每種軸擴(kuò)展模塊都含有額外的數(shù)字和模擬I/O端口，結(jié)合全軸映射以及高速定位輸入可為高性能運(yùn)動(dòng)應(yīng)用實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格同步，包括電子變速箱、飛剪機(jī)、圓弧//螺旋插補(bǔ)等。
在工廠通訊方面，Trio選擇Anybus Compactcom接口并設(shè)計(jì)了自己的單元設(shè)備，為機(jī)械制造商和原始設(shè)備制造商提供最大的靈活性及現(xiàn)場(chǎng)總線接口的成本優(yōu)化。
MC464支持大量現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議和通訊模塊，包括Profibus、CANopen、 Modbus-TCP/RTU、CC-Link、USB、藍(lán)牙等等。MC464的主控制器中還含有內(nèi)置的通信接口，包括以太網(wǎng)/IP、CANopen、Devicenet從設(shè)備、Modbus-TCP/RTU以及Trio I/O。
為了安裝、調(diào)試和運(yùn)行時(shí)的診斷，Trio的Motion Perfect軟件為所有Trio運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品提供了一個(gè)完全可擴(kuò)展的單一編程環(huán)境。
MC464編程靈活，支持Trio BASIC，G代碼以及符合IEC 61131標(biāo)準(zhǔn)的各種編程語(yǔ)言。
除18個(gè)標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)外，MC464的多任務(wù)能力包括兩個(gè)快速任務(wù)，如高速編碼器位置的記錄。
Trio BASIC和SD卡存儲(chǔ)功能為應(yīng)用的全面擴(kuò)展提供了手段。機(jī)器之間的程序和配置參數(shù)可以相互傳輸，從而減少開(kāi)發(fā)和機(jī)器生產(chǎn)所需的時(shí)間。
IEC 61131-3編程選項(xiàng)是一個(gè)全功能且通過(guò)PLCopen認(rèn)證的PLC編程系統(tǒng)，采用基于PC的標(biāo)準(zhǔn)工具繪制梯形圖和編寫結(jié)構(gòu)化文本。未來(lái)這一功能可能會(huì)進(jìn)一步得到加強(qiáng)，提供指令列表圖、功能塊圖和順序功能塊圖編程。
運(yùn)行時(shí)內(nèi)核集成到MC464的16個(gè)附加任務(wù)中，可同時(shí)運(yùn)行多個(gè)任務(wù)，這些任務(wù)可訪問(wèn)MC464所有的I/O端口以及軸擴(kuò)展卡上的分布式I/O端口。
符合IEC 61131標(biāo)準(zhǔn)的程序還提供PLC仿真能力，能夠訪問(wèn)所有的Trio運(yùn)動(dòng)命令、軸參數(shù)和Trio VR/Table內(nèi)存。
（轉(zhuǎn)載）
