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12月12日至13日，我國(guó)首次舉辦的服務(wù)機(jī)器人專題賽事在合肥舉行，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)、北京大學(xué)等高校的師生比拼服務(wù)機(jī)器人本領(lǐng)。專家預(yù)測(cè)，服務(wù)機(jī)器人大約十年時(shí)間能夠走入普通家庭，將在家用、辦公、接待、娛樂、教育、助老助殘、安保和陪護(hù)等領(lǐng)域大展拳腳，成為我們生活工作的好幫手。
機(jī)器人“秀”出十八般技藝
“向前看、向后看，報(bào)數(shù)！ ”隨著操縱員的命令，三只“小狗”站成一排，發(fā)出“汪”、“汪”、“汪”的回應(yīng)。這可不是在馬戲團(tuán)，而是2009中國(guó)機(jī)器人大賽上的精彩場(chǎng)景。 12月12日至13日，2009中國(guó)服務(wù)機(jī)器人大賽在中國(guó)科大舉行，來自中國(guó)科大、北京大學(xué)、上海交通大學(xué)等高校的40支隊(duì)伍進(jìn)行生動(dòng)有趣的智能機(jī)器人“大戰(zhàn)”。
這三只“小狗”為機(jī)器狗，由中國(guó)科大代表制造，師生們親切稱呼它們?yōu)椤皭蹖毠饭贰薄?“愛寶狗狗”為四足機(jī)器人，是機(jī)器人的一類，機(jī)器人目前一般有四足與兩足。 “愛寶狗狗”有著紅白黃相間的膚色，和一個(gè)愣頭愣腦的灰色腦袋，樣子十分可愛。
“2號(hào)，去把球找回來！ ”當(dāng)操縱員一聲令下，中間那只“愛寶狗狗”迅速出列，滿場(chǎng)地找球，可轉(zhuǎn)了幾圈沒找到，它便趴在地上，耷拉著頭左右晃動(dòng)，一副垂頭喪氣的樣子?！皠e難過、逗你玩的，球不在這里。 ”操縱員的話剛落音，剛剛情緒還低迷的“愛寶狗狗”，立即表現(xiàn)出一副生氣的樣子，還發(fā)出“嗚……”的叫聲，惹得觀眾笑成一片。
“這三只狗狗，我已經(jīng)‘養(yǎng)’了兩年了?！薄皭蹖毠饭贰钡牟僮鲉T程敏說，“二號(hào)最有本事，干的活也是最多的。但它再能干也是我們給它設(shè)定的。 ”優(yōu)美的旋律，舞動(dòng)的肢體，這些方腦袋、四方身體的機(jī)器狗還時(shí)不時(shí)和著節(jié)拍做出一些旋轉(zhuǎn)、劈腿的高難度動(dòng)作。據(jù)介紹，這些機(jī)器狗只要裝上鋰電池，插上寫好程序的記憶棒，做些什么動(dòng)作都可以事前設(shè)計(jì)好。在比賽現(xiàn)場(chǎng)，機(jī)器狗還較量了“快速跟隨”這一本領(lǐng)，它們有的識(shí)別人臉，有的識(shí)別主人服裝，聽懂命令后就就跟隨“主人”去指定地點(diǎn)完成相應(yīng)任務(wù)。
人機(jī)互動(dòng)是服務(wù)機(jī)器人最重要的功能之一，人機(jī)交互不僅僅包括人機(jī)對(duì)話，還有其他很多方式，比如機(jī)器人和人下棋等。在比賽現(xiàn)場(chǎng)，名為“鬧鬧”的機(jī)器人可以與人面對(duì)面下棋。當(dāng)大學(xué)生故意走錯(cuò)一步后，“鬧鬧”立馬捕捉到機(jī)會(huì)，一舉奠定勝局。這時(shí)，“鬧鬧”開心地說，“你輸了！ ”
“海螺姑娘”從傳說中走來
中科大自主研發(fā)的機(jī)器人“可佳”在比賽現(xiàn)場(chǎng)大放異彩，它能與人對(duì)話，能理解人們發(fā)出的指令。
“這是書櫥，好的，我記住了。 ”“可佳”跟著它的“主人”熟悉著“家里”的環(huán)境?！皫е谶@個(gè)家庭模型房間里走一遍，它就能分析出路線圖，在‘大腦’里建立模型圖，記住各個(gè)物體的位置。 ”操作員王鋒說。
“把紅色可樂瓶拿給我。 ”操作員發(fā)令?！澳阕屛夷眉t色可樂瓶，在哪里？”“可佳”問道。在得知擺放位置后，“可佳”就直奔目的地了。兩次嘗試未果后，只見“可佳”上前一步走，伸直手臂、張開雙鉗，一下抱住了可樂瓶，現(xiàn)場(chǎng)也響起了一片掌聲。等到走回原點(diǎn)，遞給“主人”，總共不過5分鐘。
“可佳”是“海螺姑娘”英文的譯音。傳說公元四世紀(jì)，有一個(gè)神奇的海螺姑娘，白天躲在主人的水缸里，等主人外出時(shí)，她就出來鋪床疊被、洗衣做飯……在中國(guó)科大陳小平教授眼里，海螺姑娘就是中國(guó)最古老的服務(wù)機(jī)器人。 “海螺姑娘傳說是服務(wù)機(jī)器人的文化源頭。 ”陳小平說，2009中國(guó)機(jī)器人大賽不僅是比拼技能，還承擔(dān)傳播服務(wù)機(jī)器人文化的重任。
今年5月，“可佳”曾在“2009機(jī)器人世界杯合肥熱身賽”上亮相，那時(shí)候，它還只能說英語。短短半年多時(shí)間，“可佳”又長(zhǎng)能耐了，不僅會(huì)講英語，還能說一口流利的普通話、會(huì)自己用手臂抓取東西、可以進(jìn)行因果推理。 “‘可佳’是當(dāng)前世界上最聰明的機(jī)器人。 ”陳小平說，“今年夏天，中科大在國(guó)際上率先實(shí)現(xiàn)了服務(wù)機(jī)器人復(fù)合任務(wù)自動(dòng)規(guī)劃，使機(jī)器人初步具備了理解子任務(wù)內(nèi)在關(guān)系、自動(dòng)規(guī)劃復(fù)合任務(wù)最優(yōu)解的能力。最近，我們又在國(guó)際上率先實(shí)現(xiàn)了服務(wù)機(jī)器人通過自然語言人機(jī)對(duì)話獲取因果知識(shí)，‘可佳’能利用這些知識(shí)避免有害行為，初步具備遵守‘機(jī)器人三定律’的能力。 ”
1950年，著名科幻作家阿西莫夫在他的名著《我，機(jī)器人》中寫道：一、機(jī)器人不得傷人或看見有人受傷而袖手旁觀；二、除非違背第一定律，機(jī)器人必須服從人的命令；三、除非違背第一及第二條定律，機(jī)器人必須保護(hù)好自己。若機(jī)器人越來越“聰明”，并滲透進(jìn)人類生活的方方面面，擺在我們面前的問題是：將來掌控世界的，是人類，還是機(jī)器人？“機(jī)器人三定律”成功運(yùn)用于“可佳”，消除了機(jī)器人傷害人類的擔(dān)憂，它正成為機(jī)械倫理學(xué)和機(jī)械制造業(yè)的基礎(chǔ)。
百姓有望享受高科技成果
當(dāng)前，服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外機(jī)器人及其相關(guān)領(lǐng)域前沿研究的一個(gè)主攻方向，韓國(guó)信息通信部計(jì)劃2013年韓國(guó)每個(gè)家庭都能擁有一臺(tái)機(jī)器人。在《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要》中，我國(guó)也將智能服務(wù)機(jī)器人列為大力發(fā)展的四大先進(jìn)制造技術(shù)之一，應(yīng)用范圍覆蓋家用、辦公、接待、娛樂、教育、助老助殘、安保和陪護(hù)等，涉及人們?nèi)粘９ぷ骱蜕畹姆椒矫婷妗?/FONT>
“機(jī)器狗售價(jià)約一萬元，‘可佳‘僅一只機(jī)械手就值幾萬元，普通百姓消費(fèi)不起。我國(guó)這個(gè)產(chǎn)業(yè)還沒有完全做到標(biāo)準(zhǔn)化，成本很難降下來。除了加大科研力度，企業(yè)還要規(guī)范產(chǎn)業(yè)化標(biāo)準(zhǔn)，保持領(lǐng)域內(nèi)密切的聯(lián)系，才能讓我國(guó)的服務(wù)機(jī)器人真正走上批量生產(chǎn)線、走進(jìn)家庭?！标愋∑秸f，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人目前已有較快發(fā)展，市場(chǎng)主要集中在汽車、汽車零部件、摩托車、電器、工程機(jī)械、石油化工等行業(yè)，但整體水平還落后于國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家，“在服務(wù)機(jī)器人方面，國(guó)內(nèi)外都處在產(chǎn)業(yè)化初期，我們不能再輸在起跑線上。 ”
標(biāo)準(zhǔn)化是服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的市場(chǎng)瓶頸，而“人機(jī)交互”是服務(wù)機(jī)器人實(shí)用化的首要技術(shù)瓶頸。陳小平說，人機(jī)關(guān)系有“戰(zhàn)爭(zhēng)”和“戀愛”兩種可能，過去人們爭(zhēng)論第一個(gè)，近年來熱衷第二個(gè)。人與機(jī)器的關(guān)系將越來越緊密，到一定階段，人與機(jī)器可能真的會(huì)“相親相愛”。 “10年是科學(xué)家們估算服務(wù)機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶的時(shí)間表。隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，這個(gè)時(shí)間可能會(huì)提前。 ”
有那么一天，出門上班之前，你只需要對(duì)跟在身后的機(jī)器人交代一聲：“記得把衛(wèi)生打掃一下，準(zhǔn)備三人的晚飯！ ”晚上下班后，一家人就可以在窗明幾凈的家中享用美味大餐了，訓(xùn)練有素的服務(wù)機(jī)器人，還會(huì)在一旁添茶、換碟，最后手腳利索地收拾碗筷、擦亮廚房；到了辦公室，機(jī)器人會(huì)端上一杯你最喜歡的熱茶，然后有條不紊地匯報(bào)你當(dāng)天的工作安排，它會(huì)牢牢記住你的每一個(gè)客戶，包括只有一面之緣的人，在你稍有遲疑的時(shí)候，立刻湊到你耳邊輕聲提醒……陳小平描繪出美妙前景。(劉純友)
（轉(zhuǎn)載）
