包裝業(yè)“賴”上機器人
面對著流水線上大量產(chǎn)品的包裝，還會用人工進行操作？NO，這誰都不會相信。
如今，隨著人們消費水平的提高，消費者對食品及其包裝要求正在不斷提高。我們的生活用品、食品、藥品等剛性需求產(chǎn)品只會源源不斷的增加。據(jù)推測，到2010年，國內(nèi)食品與包裝機械業(yè)的總產(chǎn)值將達到1300億元人民幣，而市場需求可能達到2000億元人民幣。龐大的食品、藥品等包裝機械市場，發(fā)展前景可想而知。
在我國的包裝行業(yè)中，包裝材料本身的質(zhì)量、材料的安全性、包裝的多樣化是人們首要關(guān)注的問題。包裝機械日趨自動化，而機器人作為自動化技術(shù)最具競爭力的技術(shù)，適合重復(fù)性、快速性、準(zhǔn)確性、危險性的工作。另外，生產(chǎn)廠商都希望尋求更低的生產(chǎn)成本。機器人自然而然的擔(dān)任起這個重要角色，因為機器人不僅能導(dǎo)致成本更低，而且也能帶來更高的靈活性。包裝機器人被越來越多的企業(yè)所知悉。將會有更多人因為其靈活和可靠的優(yōu)點而選擇使用它，機器人將替代許多傳統(tǒng)的設(shè)備，成為包裝領(lǐng)域的重要助手。
包裝機器人大致可分為：裝袋機器人、裝箱機器人、堆碼機器人 、灌裝機器人 、包裝輸送機器人、識別檢測機器人等。包裝機器人的作業(yè)是多方面的，其中最為成熟的為堆碼、裝箱和灌裝機器人。在美日德等國外許多包裝工序是用機器人來完成的。包裝機器人主要用于體積大而笨重物件的搬運、裝卸和堆碼等；人體不能接觸的潔凈產(chǎn)品的包裝，如食品、藥品，化妝品，生物制品和微生物制劑等包裝領(lǐng)域中應(yīng)用機器人的范圍越發(fā)廣泛。
食品企業(yè)“用工荒” 機器人上崗幫忙
食品企業(yè)“盯”上機器人，今年，泉州一些食品公司生意紅火，勞動力需求隨之增加，由于用工成本走高導(dǎo)致“用工慌”，部分企業(yè)便轉(zhuǎn)而打起了“機器人”的主意。希望所有生產(chǎn)工序均由“機器人”來完成。
“包裝環(huán)節(jié)原來需要12名工人，隨著這臺包裝機正式啟用，只需5名工人操作就可完成原先的包裝量?！蹦呈称酚邢薰居嘘P(guān)負(fù)責(zé)人指著車間內(nèi)一臺未組裝好的包裝設(shè)備說，這一套包裝設(shè)備總投入4萬元左右，投入使用后，企業(yè)包裝環(huán)節(jié)的效率將大大提高。另一家食品有限公司也對“機器人”情有獨鐘。該企業(yè)去年花費6000多萬從瑞典引進全套自動化生產(chǎn)設(shè)備，實現(xiàn)原料投放到成品“出爐”全自動化生產(chǎn)，年產(chǎn)能達60萬件，產(chǎn)量大大增加。企業(yè)相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，隨著市場需求不斷擴大，今年他們打算從國外引進價值上億元的自動化設(shè)備，進一步提高企業(yè)的產(chǎn)能。
把費時又費力的工作交給機器人
整理、分選、碼垛、包裝這些在內(nèi)部物流操作中既費時又費力的復(fù)雜工藝流程，現(xiàn)在，在成本可行的條件下，越來越多的廠商開始使用機器人來完成這些工作。
某家國際知名的華夫餅干生產(chǎn)商。產(chǎn)品從初包裝區(qū)進給，并在拾取站分組。一個透射光掃描儀檢查產(chǎn)品的位置，一個TLM-F44機器人的兩個臂根據(jù)掃描的數(shù)據(jù)在分組傳送帶上將產(chǎn)品放置成需要的排列方式。
在填充站，一個TLM-F2機器人一次從輸送帶上拾取一層分組的小甜餅包，即6個或9個可折疊的盒或三個管狀袋。工具包括吸杯和一個把包裝放入箱子中的側(cè)面夾具。同時，這種方法保證紙板箱的上邊緣在填充過程中能夠正確對中。
在封口站，一個工具從第二個料斗中撿起一個蓋坯，將其輸送越過兩個熱溶膠噴嘴，在填充的紙板箱的底部折疊蓋坯。隨后真空傳送托架將紙板箱推到輸出輸送帶。
輕松搞定分揀任務(wù)
Recop Electronic 公司為飲料工業(yè)設(shè)計制造了一種分選和整理操作機器人，它已經(jīng)在許多實際應(yīng)用中得到了驗證，例如在Warsteiner 、Becks和Koenigshof的啤酒廠，在Adelholzener阿爾卑斯礦泉水公司和許多可口可樂工廠里都得到了應(yīng)用。
看起來非常復(fù)雜，但此分選機器人工作原理非常簡單：一個飲料箱檢驗裝置檢查箱中的瓶子和箱子本身，將這些數(shù)據(jù)傳輸給分選機器人。品種純凈的裝好貨的箱子立即從機器人旁邊通過，相反，帶有專門設(shè)計抓手的機器人將那些放錯的瓶子從相應(yīng)的箱子中取出，將正確的瓶子放到箱子中。其他的瓶子按種類被分選到箱子中去。為Weissbraeu公司研制的用于裝11瓶包裝箱的改換包裝機器人也采用同樣的原理：只是在機器人系統(tǒng)中還有兩個包裝裝置和三個傳送帶：一個用于還裝有空瓶子的11瓶裝包裝箱，一個用于裝有滿瓶的20瓶裝包裝箱，還有一個則用于已經(jīng)取空了的11瓶裝包裝箱。機器人系統(tǒng)現(xiàn)在將滿瓶從20瓶裝的箱子中取出，裝到11瓶裝的空箱子里。而將空瓶從11瓶裝箱子中再裝到已經(jīng)取空的20瓶裝箱子中去。使用一個同樣由Recop公司精心設(shè)計的配送系統(tǒng)將各種箱子按類別分別輸送到各自的目的地。這個例子說明，機器人也可以有效地完成非常復(fù)雜而棘手的任務(wù)。
包裝業(yè)機器人應(yīng)用前景廣闊
在全自動化的夾持、整理和包裝操作方面，機器人顯然是“食品工業(yè)親密伙伴”。一系列的實際應(yīng)用案例可以說明這一點。例如ABB自動化公司的機器人用來進行各種產(chǎn)品的輸送搬運操作，如食品、飲料、藥品、化妝品、護膚品、甜品和冷凍食品等。通常進行的操作包括各種尺寸的紙板箱、木箱和板條箱以及各種包裝袋和瓶子的取放搬運操作、一次和二次包裝操作及碼垛操作等。
隨著“低碳生活”呼聲越來越高，包裝行業(yè)對生產(chǎn)線上自動化操作要求越來高，另外，我國制造業(yè)的人力成本正在逐步走高，自動化生產(chǎn)線代替人工正漸成發(fā)展中國制造企業(yè)發(fā)展趨勢。我們所熟知的一些大企業(yè)生產(chǎn)線如食品行業(yè)的蒙牛、伊莉等公司；汽車行業(yè)的奧迪、奔馳等等都使用機器人進行復(fù)雜、安全、環(huán)保等工序操作。隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展、人們對消費品包裝要求越來越高，機器人等自動化工藝技術(shù)在包裝行業(yè)應(yīng)用前景只會越來越大。
（轉(zhuǎn)載）
