FANUC拳頭機(jī)器人3號M-3iA系列，具有很高的柔性，并且非常靈活，可以在空間中實現(xiàn)自由搬運。由于其創(chuàng)新理念貫穿整個設(shè)計中，產(chǎn)品一經(jīng)投入市場，便以其柔性化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化而聞名于業(yè)界。
首先，M-3iA/6A的并聯(lián)六軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)是發(fā)那科獨有的，這種設(shè)計可以使得這款機(jī)器人產(chǎn)品擁有很高的柔性。其在工作中不僅可以隨意地變換物品的角度，更適用于整列、裝配等多種作業(yè)。
FANUC M-3iA的另一創(chuàng)新在于其近似圓柱形的工作空間，直徑為1350mm。4軸機(jī)器人M-3iA/6S的手腕周速度為4000°/秒，6軸機(jī)器人M- 3iA/6A的旋轉(zhuǎn)軸的速度至少為2000°/秒。同時，M-3iA最大負(fù)荷為6公斤，重復(fù)精度可達(dá)0.1mm/s。上述數(shù)據(jù)表明，在如此大的運動范圍內(nèi)，機(jī)器人仍然能夠靈活自如、精確無比的旋轉(zhuǎn)作業(yè)，使其極具吸引力。
其次，作為市場上絕對的創(chuàng)新設(shè)計，F(xiàn)ANUC M-3iA手腕的電動機(jī)固定在杠桿臂上，這增加了第4軸及4至6軸的剛性，同時提高夾持時的精度。
此外，4軸機(jī)器人M-3iA/6S另一個特征，正如旁邊支點軸伸縮式驅(qū)動的免責(zé)聲明所述，這種四軸形式也不適合于多孔狀關(guān)節(jié)，這種多孔狀關(guān)節(jié)設(shè)計是FANUC的專利。
當(dāng)然，M-3iA的先進(jìn)性還體現(xiàn)在具有超強(qiáng)的“視覺”和“觸覺”，其配套使用iRVision視覺系統(tǒng)后，對放在傳送帶上的工件進(jìn)行快速識別，并使用VisionTracking視覺跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行引導(dǎo)，靈活運用6軸的自由度來抓取并擺放不同角度的工件。在實現(xiàn)高精度和柔性工作的前提下，生產(chǎn)效率和可靠性也明顯提高。同時，其良好的在線追蹤等功能也能夠在搬運過程中很好地適應(yīng)物料的運行速度，實現(xiàn)對物料良好的搬運。
創(chuàng)新的理念，造就了發(fā)那科機(jī)器人M-3iA獨享如上的優(yōu)越性，其廣泛地應(yīng)用也證明了這一點。例如，電子元件的裝配，太陽能產(chǎn)業(yè)的高速應(yīng)用。而M-3iA系列機(jī)器人的環(huán)氧樹脂面漆能耐受清洗劑和雜質(zhì)，也解決了它在制藥和食品行業(yè)中應(yīng)用的難題。
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