控制系統(tǒng)

把視頻加入SCADA

ainet.cn   2011年11月15日
        在過去的十年中,工業(yè)控制領(lǐng)域投入了幾十億美元和幾百萬人工小時(shí),用于工廠的自動(dòng)化改造。解決的方案包括:增加傳感器、網(wǎng)絡(luò)和軟件,提供了測(cè)量、數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)分析,為決策人員提供了參考方案和實(shí)現(xiàn)行動(dòng),幫助用戶完成“六個(gè)西格碼”的質(zhì)量。然而,只有少數(shù)工廠實(shí)現(xiàn)了全部的自動(dòng)化。 
        為了降低人員費(fèi)用,企業(yè)進(jìn)行了不懈的努力,通過自動(dòng)化系統(tǒng)完成了重復(fù)性的操作。每個(gè)工廠都有操作員,這些重要的人力資產(chǎn)負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)的監(jiān)視,即執(zhí)行系統(tǒng)要求的相關(guān)操作,也處理保證人員、設(shè)備和環(huán)境安全的必要工作。
        大多數(shù)情況下,操作員讓系統(tǒng)自己執(zhí)行已經(jīng)設(shè)計(jì)好和編程好的工作。有時(shí),操作員也會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤操作,錯(cuò)誤原因包括:對(duì)數(shù)據(jù)的誤解,或沒有受到良好培訓(xùn),或關(guān)注度不夠,或反應(yīng)的速度較慢。一位操作員的工作經(jīng)常被描述為:一種厭倦的時(shí)光被突發(fā)的事件所打斷。在驚慌的情況下,操作員如何操作,經(jīng)常取決于他或她經(jīng)驗(yàn)的多少,接受培訓(xùn)的好壞,或“被調(diào)試”的結(jié)果。 
        定位于減少人員出錯(cuò)是非常重要的:能源部(DOE)和電力研究院(EPRI)的多次研究和分析,已經(jīng)得出電廠和核設(shè)施的出錯(cuò)概率。系統(tǒng)可用性、輸出質(zhì)量和操作員安全將成為像工業(yè)重建(諸如智能電網(wǎng)項(xiàng)目的啟動(dòng))這樣重要的事情來抓。我們能夠期待類似問題覆蓋整個(gè)制造業(yè)和流程工業(yè)。 
        從人生經(jīng)驗(yàn)和管理培訓(xùn)我們知道,一根鏈條的強(qiáng)度取決于最弱的連接點(diǎn)。具有諷刺意味的是:在我們的工廠自動(dòng)化策略中,對(duì)物理感知和自動(dòng)化系統(tǒng)中大量的投入,而對(duì)加強(qiáng)和提高人員(操作員)素質(zhì)方面的投入?yún)s非常的小。

診斷問題
        有很多這樣的例子,在進(jìn)行亡羊補(bǔ)牢、執(zhí)行補(bǔ)救行動(dòng)之前,很多時(shí)間都花費(fèi)在判斷“發(fā)生了什么事”上。通常,當(dāng)出現(xiàn)問題時(shí),因?yàn)椴荒艽_定問題在什么地方發(fā)生時(shí),工廠通常要進(jìn)行停機(jī)。這時(shí),工廠的運(yùn)行必然中斷,造成產(chǎn)品減產(chǎn)或者質(zhì)量下降。
        當(dāng)觀看流程的歷史,查找一個(gè)事件發(fā)生的條件時(shí),一般不能確定操作員的回答是什么。比如,多年以前,正在進(jìn)行一個(gè)水泥工廠試車,包括一個(gè)新的分布式控制系統(tǒng)。一位工程師接到一個(gè)電話,說有部分“管道系統(tǒng)已經(jīng)坍塌”,控制系統(tǒng)被懷疑成是犯人。 
        到了現(xiàn)場(chǎng)之后,工程師化了一整天分析打印出的報(bào)警記錄,與操作員進(jìn)行交談,甚至把軟件中的寄存器棧進(jìn)行了解碼-查找問題所在(“管道系統(tǒng)”是一個(gè)直徑為15英尺、長(zhǎng)度為30英尺的鋼管,連接窯爐和預(yù)熱塔)。 
        最后,工程師發(fā)現(xiàn):進(jìn)氣風(fēng)閥的液壓端方向接反了(當(dāng)操作員命令為“打開”時(shí),閥門執(zhí)行的是“關(guān)閉”,因此像一個(gè)塞住液體的吸管,最后使管道爆裂了)。
        如果我們有一臺(tái)視頻錄像記錄操作員工作臺(tái)的顯示,我們就能夠看到命令,閥門位置指示和真空的測(cè)量。就可以節(jié)省很多的人工-小時(shí)的工程時(shí)間, 使工廠的試車和運(yùn)行提前很多小時(shí)! 
        另一個(gè)例子是有個(gè)泵站存在有原油泄漏。當(dāng)遠(yuǎn)程攝像頭顯示原油泄漏到地上時(shí),泄漏探測(cè)器沒有報(bào)警,直到地板被淹沒。當(dāng)這個(gè)情況發(fā)生時(shí),操作員馬上切換到視頻畫面,觀察泄漏情況,并且通知維護(hù)人員。
        如果控制臺(tái)安裝了錄像設(shè)備,它可以立刻幫助問題的診斷-那就是,泄漏探測(cè)器安裝在錯(cuò)誤的位置。在遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)安裝視頻鏡頭,通過操作員控制臺(tái)的視頻屏幕,操作員就可以發(fā)覺問題,工程師可以清楚地看到在泵站房里發(fā)生的一切。
        控制臺(tái)錄像機(jī)還可以清楚記錄一位操作員可能的錯(cuò)誤。一旦原油溢出,它可以顯示操作員在那個(gè)時(shí)間做了什么操作,給出相關(guān)的有效信息。如果規(guī)定要求一位操作員在一個(gè)確定的時(shí)間執(zhí)行確定的功能,或者在確定的行動(dòng)之后,控制臺(tái)記錄儀可以出具當(dāng)時(shí)執(zhí)行過程的文檔。它還可以給操作員自信,知道自己有控制臺(tái)記錄器的備份記錄。 
        還要考慮一位工程師的經(jīng)典檢驗(yàn),他在半夜接到一個(gè)電話,說某件設(shè)備工作不正常。達(dá)到了控制室之后,第一系列的問題是,“發(fā)生了什么,你做了什么,你改變了什么?” 后兩個(gè)問題的回答通常是“沒做”和“沒改變”。視頻記錄的回放會(huì)幫助答案的確認(rèn),或者它顯示出操作員忘掉的事情。

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可能的方法 
        直到現(xiàn)在,使用操作員控制臺(tái)回放功能,支持生產(chǎn)運(yùn)行的作用是非常有限的。因?yàn)橹挥泻苌俚南到y(tǒng)支持使用歷史數(shù)據(jù)庫(kù)歸檔數(shù)據(jù),通過人機(jī)界面(HMI)顯示進(jìn)行回放。這個(gè)技術(shù)是比較麻煩的,因?yàn)樗枰獨(dú)v史歸檔,事先要收集所有的數(shù)據(jù)。這個(gè)方法需要對(duì)歷史的某個(gè)間隔,重新建立顯示內(nèi)容。更壞的情況是,它不能對(duì)問題進(jìn)行回答,如:“在事件發(fā)生時(shí),操作員正在做什么?” 
        另一個(gè)方法是把一臺(tái)攝錄機(jī)架在操作員的肩膀之上,對(duì)屏幕進(jìn)行錄像。不幸的是,攝錄機(jī)通常沒有足夠的分辨率,可以看清屏幕上的所有內(nèi)容,如果操作員使用多屏幕,那么每個(gè)屏幕都需要一臺(tái)攝錄機(jī)。而且,沒有方法使這個(gè)錄像與其他工廠系統(tǒng)同步,比如:歷史錄像和工廠現(xiàn)場(chǎng)圖像同時(shí)播放。在一些場(chǎng)合,工作條例不準(zhǔn)在控制室中使用攝錄機(jī)。 
        理想的解決方案是有個(gè)系統(tǒng)能夠協(xié)同操作員看到的畫面,同時(shí)看到來自工廠現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生情況的視頻,和來自歷史數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)。這樣的系統(tǒng)能夠重新建立在事件發(fā)生時(shí),現(xiàn)場(chǎng)真實(shí)的情況。 
        例如,“報(bào)警溢出”是一個(gè)正在發(fā)生的問題。研究表明90%的報(bào)警是由于系統(tǒng)的錯(cuò)誤配置和糟糕的報(bào)警策略造成的。報(bào)警溢出通常發(fā)生在控制室操作員最糟糕時(shí)間,諸如啟動(dòng),宕機(jī)和運(yùn)行時(shí)。除了對(duì)報(bào)警溢出需要有個(gè)報(bào)警優(yōu)先級(jí)的全面分析,如果分析師能夠看到操作員在報(bào)警溢出時(shí)的表現(xiàn),這個(gè)問題就非常容易得到答案。

軟件快照 
        隨著計(jì)算機(jī)的價(jià)格越來越低廉,越來越多的數(shù)字視頻記錄和專業(yè)化軟件的出現(xiàn),可以有很多新方法來改進(jìn)操作員的培訓(xùn),減少錯(cuò)誤,增加生產(chǎn)運(yùn)行時(shí)間和提高產(chǎn)品質(zhì)量??刂婆_(tái)錄像軟件可以像一個(gè)小組件一樣,加載到運(yùn)行HMI或者DCS/SCADA顯示軟件的計(jì)算機(jī)上。這個(gè)“軟件攝錄機(jī)”可以錄制計(jì)算機(jī)屏幕上生成顯示的畫面(包括HMI軟件),并且可以通過視頻引擎,用數(shù)字視頻顯示記錄內(nèi)容。結(jié)果是:這個(gè)視頻文件等同于用攝錄機(jī)記錄的圖像,在這種情況下,圖像包含HMI的顯示,以及操作員的鼠標(biāo)移動(dòng)和在屏幕上的點(diǎn)擊。
        因?yàn)檫@個(gè)錄像可以在操作員顯示屏幕上回放,所以操作員的操作可以清楚地顯示出來。因此,事后的屏幕追溯分析可以提供對(duì)數(shù)據(jù)感知(測(cè)量和狀態(tài))的見證。顯示的過程,可以觀察操作員是否做出相應(yīng)的行動(dòng)??刂婆_(tái)視頻記錄還可以顯示操作員是否觀看適當(dāng)?shù)钠聊?,或是其他的無關(guān)內(nèi)容。
視頻歷史的使用,提高了用戶進(jìn)一步分析的能力-能夠使用圖像看見歷史。當(dāng)某個(gè)事件發(fā)生時(shí),在記錄控制臺(tái)上顯示屏幕發(fā)生的實(shí)際情況。很多工廠使用多臺(tái)HMI顯示流程數(shù)據(jù)-在早期的DCS系統(tǒng)中,通常有“三臺(tái)CRT”配置屏幕。多臺(tái)HMI能夠顯示多個(gè)事件和數(shù)據(jù),內(nèi)容從工廠報(bào)警到由其他應(yīng)用生成的信息(諸如工作流跟蹤或質(zhì)量/實(shí)驗(yàn)室檢測(cè)子系統(tǒng))。在一個(gè)事件發(fā)生時(shí)可以看到所有顯示的情況,對(duì)于提高制造質(zhì)量、安全實(shí)踐、培訓(xùn)操作員,在不同條件下,觀看多個(gè)屏幕都是非常有幫助的。
        記錄控制臺(tái)的顯示是可行的,因?yàn)橛邢冗M(jìn)的網(wǎng)絡(luò)和視頻管理技術(shù)。系統(tǒng)的基礎(chǔ)是數(shù)字視頻記錄儀。在Longwatch公司,稱之為L(zhǎng)ongwatch 視頻引擎(LVE)。這些收集的視頻信號(hào)來自控制臺(tái)或者實(shí)際的攝像機(jī),把視頻歸檔在分布式的數(shù)據(jù)庫(kù)中,用做對(duì)有興趣區(qū)域的實(shí)時(shí)事件的視頻監(jiān)視。
每個(gè)HMI或者DCS操作站可以使用一個(gè)屏幕獲取小應(yīng)用程序(SGA)連接到LVE。SGA能夠拷貝HMI控制臺(tái)的屏幕圖像(包括鼠標(biāo)移動(dòng)),然后對(duì)它壓縮,通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到LVE,在LVE進(jìn)行處理和記錄。來自操作員控制臺(tái)的視頻可以結(jié)合歷史數(shù)據(jù),以及來自工廠攝像機(jī)視頻,重建事件的發(fā)生。

加強(qiáng)培訓(xùn) 
        飛機(jī)數(shù)據(jù)記錄儀和駕駛員聲音錄音機(jī)已經(jīng)成為空中航線的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。使用這些“黑匣子”的記錄材料,可以幫助重現(xiàn)事故景象。做這項(xiàng)工作時(shí),這些真實(shí)的信息可以幫助我們改進(jìn)飛機(jī)和機(jī)場(chǎng)設(shè)計(jì),飛機(jī)控制系統(tǒng),和飛行員/機(jī)組成員培訓(xùn)。作為結(jié)果,空中旅行的安全和效率得到了提高,達(dá)到了比汽車旅行更安全和更有競(jìng)爭(zhēng)力的程度。 
        同樣的機(jī)會(huì)也存在于我們工廠的運(yùn)行過程。大型、復(fù)雜的設(shè)施,像核電站,具有模擬器可以幫助操作員培訓(xùn)。使用操作員控制臺(tái)記錄儀,每個(gè)工廠,無論大小還是復(fù)雜程度,能夠幫助用戶收集關(guān)于工廠運(yùn)行和操作員行為的真實(shí)信息-因此可以幫助改進(jìn)工廠的運(yùn)行、流程的設(shè)計(jì)和人員的培訓(xùn)??刂婆_(tái)記錄還能夠結(jié)合模擬器培訓(xùn),這樣教導(dǎo)員可以回放在模擬期間操作員進(jìn)行的操作,幫助操作員改進(jìn)他們的操作。 
        每個(gè)工廠有一個(gè)或者多個(gè)優(yōu)秀的操作員,他們非常清楚在什么情況下,執(zhí)行什么操作。使用控制臺(tái)記錄,就有可能分析一個(gè)高級(jí)操作員對(duì)不同流程條件的響應(yīng),并且使用這樣的經(jīng)驗(yàn)培訓(xùn)新的操作員。

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屏幕設(shè)計(jì)
        系統(tǒng)集成商(和工廠工程師)可以經(jīng)常在一起,基于他們自己的設(shè)計(jì)和經(jīng)驗(yàn)討論HMI的顯示方案。比如,很多HMI顯示使用高分辨率畫面、3D圖標(biāo)、閃爍顏色、和其他先進(jìn)的技術(shù)顯示信息。但是操作員是否真正需要這些顯示?或者他們僅在VIP參觀控制室或者在工程師觀看時(shí)使用? 
        對(duì)操作員行為的分析能夠揭示操作員實(shí)際的喜好,一個(gè)簡(jiǎn)單的面板顯示比一個(gè)花哨的畫面更容易操作,一旦設(shè)計(jì)工程師離開控制室,操作員們就切換到牢靠的顯示。如果這樣的話,畫面設(shè)計(jì)工程師應(yīng)該把精力放在改進(jìn)顯示畫面上,而不是開發(fā)“VIP顯示畫面”。 
        有了控制臺(tái)記錄,工程師可以在特定的運(yùn)行、報(bào)警和事件時(shí),什么都不做,就觀察屏幕顯示什么、操作員怎樣反應(yīng)。在這種學(xué)習(xí)的環(huán)境中,設(shè)計(jì)師可以快速地判斷:命令內(nèi)容和次序是否正確,是否需要人機(jī)界面提示。
        采用不斷改進(jìn)、連續(xù)優(yōu)化的方式,工程師可以使用這些控制臺(tái)記錄,精煉數(shù)據(jù)顯示和命令輸入技術(shù)。好的事情是,記錄可以為設(shè)計(jì)師顯示:在非常時(shí)間發(fā)生了什么。有些事情是很難觀察到的,除非你一直住在控制室,但現(xiàn)在就很容易觀察,因?yàn)槭褂霉ぞ呖梢圆蹲健氨荣惣\”或者“5佳球”。集成商使用控制臺(tái)記錄,可以實(shí)現(xiàn)他們的承諾,連續(xù)改進(jìn)會(huì)更有競(jìng)爭(zhēng)力,為客戶提供更多的附加價(jià)值。
形成閉環(huán) 
        在現(xiàn)在的環(huán)球經(jīng)濟(jì)中,競(jìng)爭(zhēng)無處不在,用戶的需求是極高的,容差(對(duì)于錯(cuò)誤和對(duì)于利潤(rùn))是很窄的。為了減少費(fèi)用和提升自動(dòng)化,很多工廠中的操作員人數(shù)很少。因此,留下的操作員承擔(dān)更大的責(zé)任,他們的行為可能很大程度影響著工廠的產(chǎn)出,最后成為商業(yè)績(jī)效。正像新全球經(jīng)濟(jì)需要新的業(yè)務(wù)運(yùn)行方式一樣,它需要新的方式,確保運(yùn)行能夠達(dá)到高效率、高質(zhì)量、靈活性和可用性。 
        在流程工業(yè)和離散工業(yè)的現(xiàn)代制造中,已經(jīng)在先進(jìn)控制軟件、制造執(zhí)行軟件和模型軟件上大量投入,從控制回路到供應(yīng)鏈的每個(gè)環(huán)節(jié)精心“調(diào)試”,因而驅(qū)動(dòng)了產(chǎn)品的高質(zhì)量和高生產(chǎn)率。調(diào)節(jié)回路的目的是減少錯(cuò)誤,因此會(huì)使工廠的運(yùn)行更高效,即使在擾動(dòng)、誤差或者負(fù)載變化的情況下,也能更快地返回穩(wěn)定狀態(tài)。 
        “忘記的回路”現(xiàn)在是操作員,他們通常培訓(xùn)到成為“平均”參數(shù),在最穩(wěn)定狀態(tài)條件下運(yùn)行。操作員的先進(jìn)調(diào)節(jié)應(yīng)該有更好的輸出,用高質(zhì)量、少錯(cuò)誤和寬應(yīng)答去應(yīng)對(duì)操作條件。
        視頻反饋是一種簡(jiǎn)單而高效的技術(shù),閉合了自動(dòng)化系統(tǒng)中人的行為這個(gè)忘記的回路。高性價(jià)比、直接錄像和操作員的記錄回放,可以幫助制造商更具有競(jìng)爭(zhēng)性,同時(shí)為工廠運(yùn)行提供了質(zhì)量的支持,分析和培訓(xùn)的過程可以不斷重復(fù)。

(原創(chuàng))

標(biāo)簽:羅克韋爾自動(dòng)化 SCADA 我要反饋 
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