控制系統(tǒng)

倍福XFC極速控制技術(shù)介紹

ainet.cn   2012年02月09日

       XFC 代表著一種速度極快且時間確定性極高的控制技術(shù)。它包括控制領(lǐng)域所涉及的所有硬件和軟件組件: 優(yōu)化的輸入輸出組件,可高精度檢測信號或使任務(wù)初始化;超高速 EtherCAT 通訊網(wǎng)絡(luò);高性能工業(yè) PC;整合所有系統(tǒng)組件的 TwinCAT 自動化軟件。

 

         通過 XFC 技術(shù)(極速控制技術(shù)),Beckhoff 可為您提供一套全新理念的高速控制解決方案: XFC 基于高效的控制和通訊架構(gòu),包括高性能工業(yè) PC、帶有實時特性的超高速 I/O 端子模塊、EtherCAT 高速工業(yè)以太網(wǎng)和 TwinCAT 自動化軟件。采用XFC技術(shù),可以實現(xiàn) I/O 響應(yīng)時間 ≤ 100 μs。因此,該技術(shù)為以前由于受技術(shù)限制而無法滿足性能要求的用戶提供了一種全方位提升控制性能的新理念。

         XFC 代表著一種速度極快且時間確定性極高的控制技術(shù)。它包括控制領(lǐng)域所涉及的所有硬件和軟件組件: 優(yōu)化的輸入輸出組件,可高精度檢測信號或使任務(wù)初始化;超高速 EtherCAT 通訊網(wǎng)絡(luò);高性能工業(yè) PC;整合所有系統(tǒng)組件的 TwinCAT 自動化軟件。

         過去,控制周期時間一般都在 10-20 ms 左右, 但通訊接口無約束地運行,其確定性誤差會影響與之相關(guān)聯(lián)的過程信號響應(yīng)。隨著高性能工業(yè) PC 控制器的實用性技術(shù)迅猛發(fā)展,周期時間可降至 1-2 ms,幾乎縮減了 10 倍。因此,很多特殊的控制回路被轉(zhuǎn)移到中央設(shè)備控制器中處理,既節(jié)省了成本,同時也極大地提高了智能化算法應(yīng)用的靈活性。

         XFC 則可以使響應(yīng)時間再縮減 10 倍,即周期時間低至 100 μs,而不會對中央智能化和相關(guān)的高性能算法產(chǎn)生任何影響。此外,XFC 技術(shù)不僅可以縮短周期時間,而且還可以提高時間精度和分辨率。

         用戶完全可以從提高設(shè)備品質(zhì)及縮小響應(yīng)時間的全新選擇中獲益。例如,預(yù)防性維護測試任務(wù)、空閑時間監(jiān)視或部件質(zhì)量文件歸檔等功能都可被輕松地集成到設(shè)備控制中去,而無需再附加昂貴的專用設(shè)備。

         在實際的自動化解決方案中,并不是所有的任務(wù)都必須達到超高速或者高精度 - 很多任務(wù)仍然可以采用“普通的”解決方案進行處理。因此,XFC 技術(shù)不僅完全兼容已有的解決方案,而且還可以在相同的硬件和軟件中與已有的解決方案同時使用。

          XFC:優(yōu)化的控制和通訊架構(gòu)實現(xiàn)最佳性能
         TwinCAT – 品質(zhì)超群的實時控制軟件
         – Microsoft Windows 環(huán)境下實現(xiàn)實時性,周期時間短至 50 μs 
         – XFC 實時任務(wù)支持標準的 IEC 61131-3 編程規(guī)范
         – XFC 技術(shù)兼容 Windows 和 TwinCAT 的標準特性

         EtherCAT – 極速控制通訊技術(shù)
         – 30 μs 內(nèi)可處理 1000 個分布式數(shù)字量 I/O
         – EtherCAT 協(xié)議直達每一個 I/O 端子模塊,無需子網(wǎng)支持
         – 優(yōu)化標準以太網(wǎng)控制器的使用,如 Intel? PC 芯片架構(gòu)
         – 基于分布式時鐘的高級實時特性
         – 同步性 
         – 時間戳 
         – 超采樣

         EtherCAT 端子模塊 – 極速 I/O 技術(shù) 
         – 為所有信號類型提供完整的 I/O 產(chǎn)品線
         – 高速數(shù)字量和模擬量 I/O
         – 通過時間戳和超采樣特性可實現(xiàn)極高的時間分辨率 (10 ns).

         工業(yè) PC – 極速控制 CPU 
         – 基于高性能實時主板的工業(yè) PC
         – 結(jié)構(gòu)緊湊是優(yōu)化用于控制應(yīng)用的要素

(轉(zhuǎn)載)

標簽:倍福Beckhoff XFC 技術(shù)控制技術(shù) 工業(yè)PC EtherCAT 我要反饋 
泰科電子ECK、ECP系列高壓直流接觸器白皮書下載
世強
優(yōu)傲機器人下載中心
億萬克
專題報道