2012年7月3日-4日，由中國機械工業(yè)聯合會、上海東博展覽有限公司共同舉辦的2012中國（上海）國際機器人展覽會暨中國機器人產業(yè)推進大會在上海浦東新國際博覽中心隆重召開。全球領先的智能制造與數字化工廠核心技術提供商-德國3S軟件有限公司應邀出席了本次會議。
會上，德國3S軟件有限公司大中華區(qū)總經理馬立新先生就“基于CoDeSys軟件平臺的控制系統(tǒng)的開發(fā)”作了精彩演講。
馬總的演講主要分為兩個部分，第一部分主要是對CoDeSys的基本架構及強大功能的闡述：CoDeSys是基于.NET 架構開發(fā)的完全支持IEC 61131-3編程規(guī)范的開發(fā)工具包，它支持客戶做定制化開發(fā)，支持各種主流現場總線，并提供用于客戶開發(fā)特定I /O模塊的開放式軟件模塊接口，集邏輯、運動、HMI、安全、冗余控制為一體。最新開發(fā)的CoDeSys 應用程序設計器可以通過已有的（子程序）模塊進行完整的應用程序設計，不需要開發(fā)者具備專業(yè)的編程技能；而CoDeSys專業(yè)開發(fā)編輯器則包含了多種不同的工具軟件，可以優(yōu)化整個項目的開發(fā)過程，從而大幅提高應用編程效率。
德國3S軟件公司大中華區(qū)總經理馬立新做精彩演講
演講的第二部分內容主要是圍繞CoDeSys如何實現運動控制，以及重點講解了CoDeSys如何實現抓取機器人的運動控制：將運動控制功能集成在CoDeSys編程系統(tǒng)和運行系統(tǒng)中，就形成了CoDeSys Softmotion（CNC）軟件模塊（工具包）。從簡單的運動控制到復雜的CNC控制的應用，都可以使用CoDeSys Softmotion （CNC）軟件來編程實現。CoDeSys Softmotion（CNC）的優(yōu)勢在于：
- 靈活性
1. 可借助標準功能塊（庫）或添加私有功能塊來實現運動控制功能的擴展和修改；
2. 邏輯控制的狀態(tài)可以直接影響運動控制，反之亦然
- CNC 編程獨立于機床運動
通過替換功能塊改變運動
- 無任何限制
軸數或更新速度只受限于控制器性能、總線性能和存儲器空間
- 運動控制應用開發(fā)獨立于伺服驅動
1. 在不修改應用核心的情況下變換驅動器
2. 更改驅動器配置
- 良好的可移植性
1. 在IEC 61131 中創(chuàng)建庫和應用
2. CoDeSys 編譯成符合目標平臺的代碼
- 集成在CoDeSys 中
1. 一套硬件和一個用戶接口可以用于邏輯，運動和HMI 控制
2. 允許簡單而連續(xù)的應用開發(fā)
3. 低成本，高效率工程
馬總的演講贏得了現場觀眾的陣陣掌聲，大家對CoDeSys的強大功能和技術優(yōu)勢給予了充分肯定，通過這次會議，我們也更好的了解到了用戶的差異化需求，為德國3S公司向客戶提供面向機器人領域的整體軟件解決方案提供了寶貴的市場信息和產業(yè)資源。
與此同時，CoDeSys還與合作伙伴一起參加了2012上海國際機床展，為客戶全面深入了解CoDeSys在機床行業(yè)的整體解決方案和技術優(yōu)勢提供了更多的機會。
（轉載）
