1 引言
沂河桃園橡膠壩位于山東省臨沂市境內(nèi)。橡膠壩是用高分子合成材料，按要求的尺寸、錨固于河床底板上形成封閉狀、用水(氣)充脹后形成的擋水壩。不需擋水時(shí)，放空壩袋內(nèi)的水(氣)，就可恢復(fù)原有河渠的過水?dāng)嗝?。橡膠壩可用于防洪、灌溉、發(fā)電、供水、航運(yùn)、擋潮及城市園林美化，也可用于活動(dòng)圍堰、渠系臨時(shí)擋水工程等。
沂河桃園橡膠壩擔(dān)負(fù)著當(dāng)?shù)財(cái)r河蓄水、泄洪、航運(yùn)管理等重要任務(wù)。計(jì)算機(jī)自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)是工程正常運(yùn)行管理和安全渡汛的一個(gè)重要保障措施。本自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)充分利用計(jì)算機(jī)技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)等高端技術(shù)進(jìn)行橡膠壩的自動(dòng)化監(jiān)控，提升了橡膠壩和船閘狀態(tài)監(jiān)視，運(yùn)行控制，日常管理的現(xiàn)代化水平，同時(shí)也為今后實(shí)現(xiàn)跨地區(qū)分布式網(wǎng)絡(luò)化多媒體遠(yuǎn)程監(jiān)控打下了基礎(chǔ)。沂河桃園橡膠壩自動(dòng)化控制系統(tǒng)的開發(fā)能夠提高橡膠壩的現(xiàn)代化管理水平,具有很強(qiáng)的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)意義。
2 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)
橡膠壩控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖1所示，主要由現(xiàn)地測(cè)控系統(tǒng)和上位遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)兩部分組成數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)(scada系統(tǒng))。橡膠壩現(xiàn)地測(cè)控系統(tǒng)選用西門子s7-300和s7-200系列plc平臺(tái)開發(fā)，以plc為核心，采集各種傳感器的信號(hào)，完成上下游水位及閘室水位、葛溝水位、船舶監(jiān)測(cè)、各閘門開啟高度、壩袋內(nèi)壓、壩體高度以及壩體其他參數(shù)的檢測(cè)。它主要包括兩套s7-200現(xiàn)場(chǎng)船閘控制柜、一套s7-300充排水泵控制柜、一個(gè)葛溝水位站監(jiān)測(cè)柜、交通信號(hào)燈、電動(dòng)蝶閥和現(xiàn)場(chǎng)所安裝的數(shù)據(jù)采集及相關(guān)控制設(shè)備所構(gòu)成的硬件系統(tǒng)，同時(shí)，還包括針對(duì)大壩安全監(jiān)測(cè)所用的設(shè)備滲壓計(jì)。
圖1 橡膠壩控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
上位機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)主要由兩臺(tái)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及其監(jiān)控軟件、大壩安全監(jiān)測(cè)設(shè)備mcu、工業(yè)交換機(jī)等組成。兩臺(tái)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，一臺(tái)作為服務(wù)器，另一臺(tái)作為客戶機(jī)，客戶機(jī)和服務(wù)器采用opc通訊；監(jiān)控軟件主要是實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置、工作狀況顯示、運(yùn)行控制、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和歷史記錄查詢等功能，實(shí)時(shí)接收現(xiàn)地傳感器等運(yùn)行數(shù)據(jù)，記錄各個(gè)壩袋以及閘門的運(yùn)行情況，全面監(jiān)控橡膠壩控制系統(tǒng)的整體運(yùn)行情況。
通訊方面，兩套s7-200現(xiàn)場(chǎng)船閘控制柜與s7-300控制柜采用profi-busu協(xié)議，葛溝水位s7-200監(jiān)測(cè)柜與s7-300控制柜采用無線電臺(tái)遠(yuǎn)程傳輸方式。服務(wù)器與客戶機(jī)采用工業(yè)以太網(wǎng)通訊。同時(shí)，大壩安全監(jiān)測(cè)設(shè)備mcu和監(jiān)控主機(jī)采用rs485協(xié)議。
橡膠壩測(cè)控系統(tǒng)必須在充分考慮船閘啟閉及充排水泵操作的安全性和可靠性的前提下，利用成熟的工業(yè)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)橡膠壩船閘及泵信息的實(shí)時(shí)采集、閘門自動(dòng)精確啟閉、以及相關(guān)環(huán)境及船閘管理情況的實(shí)時(shí)監(jiān)控。
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3 監(jiān)控系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)
3.1 閘門和泵控制
(1) 現(xiàn)地控制：現(xiàn)場(chǎng)操作人員能通過一組切換開關(guān)實(shí)現(xiàn)人工控制方式與自動(dòng)控制方式的轉(zhuǎn)換。在人工控制方式下，現(xiàn)場(chǎng)操作人員可按原有方式啟閉閘門或泵，其動(dòng)作相關(guān)信息將接受上級(jí)部門的實(shí)時(shí)監(jiān)控。在自動(dòng)方式下可以進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。人工和自動(dòng)控制方式也可通過遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)切換。
(2) 遠(yuǎn)程控制：根據(jù)各級(jí)用戶通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)給現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控單元(plc)的指令，閘門可自動(dòng)開啟或關(guān)閉，充、排水泵自動(dòng)啟動(dòng)或者停止，其動(dòng)作由各級(jí)用戶根據(jù)權(quán)限控制。
(3) 閘門啟閉及泵啟動(dòng)告警：在閘門將要啟閉以及啟閉過程當(dāng)中，在閘門啟閉裝置附近應(yīng)有相應(yīng)的聲光裝置發(fā)出告警提示，以提醒在現(xiàn)場(chǎng)的工作人員注意。
(4) 限位保護(hù)：在閘門啟閉裝置的最上面和最下面應(yīng)安裝啟閉機(jī)運(yùn)行范圍的限位開關(guān)，一旦啟閉裝置運(yùn)行到這兩個(gè)位置時(shí)，這兩個(gè)限位開關(guān)將立即通知測(cè)控單元，切斷啟閉機(jī)電源，以避免啟閉機(jī)超出運(yùn)行范圍。
(5) 相序保護(hù)：在啟閉機(jī)的供電線路里面應(yīng)串有相序保護(hù)器，避免由于三相電源相序混亂所造成的啟閉機(jī)電機(jī)的不正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
(6) 過載保護(hù)：每個(gè)啟閉機(jī)的控制電路里面必須配有熱過載繼電器，根據(jù)不同電機(jī)功率要求其有不同的設(shè)定值，當(dāng)電機(jī)發(fā)生過載或是其他故障時(shí)，此繼電器將能自動(dòng)切斷電機(jī)的供電電源，以免燒毀電機(jī)。
3.2 數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)
實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)應(yīng)包括：閘前水位、閘后水位、閘門開度、閘門荷載、閘門上升或下降接觸器狀態(tài)、閘門行程開關(guān)狀態(tài)、啟閉機(jī)保護(hù)裝置狀態(tài)、動(dòng)力和控制電源狀態(tài)、有關(guān)操作按鈕或開關(guān)狀態(tài)、閘門啟閉機(jī)電源電壓、電流等。
(1) 水位監(jiān)測(cè)：在閘室及閘室前后都要按水位觀測(cè)要求安裝水位傳感器，以便實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)閘室及閘室前后的實(shí)時(shí)水位信息。
(2) 閘位的自動(dòng)跟蹤測(cè)量：無論閘門動(dòng)作與否，安裝于閘門啟閉機(jī)傳動(dòng)裝置上的閘位計(jì)都應(yīng)實(shí)時(shí)檢測(cè)閘門的高度值，并上傳給現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控單元。
(3) 電流、電壓監(jiān)測(cè)：在供電線路里面還要配置多功能電表，用以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)三相電源的電流和電壓，為啟閉機(jī)的啟閉操作提供參考數(shù)據(jù)。
(4) 液壓系統(tǒng)監(jiān)測(cè)：包括油壓、壓力報(bào)警信號(hào)(超壓、欠壓)、濾油器堵塞報(bào)警信號(hào)、油箱油位過低報(bào)警信號(hào)；
(5) 環(huán)境監(jiān)測(cè)：在發(fā)電機(jī)室中裝有溫濕度等傳感器，用以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)房中的工作環(huán)境狀況。
(6) 狀態(tài)監(jiān)測(cè)：包括進(jìn)出閘信號(hào)燈狀態(tài)、上下游閉鎖狀態(tài)、閘門上升或下降接觸器狀態(tài)、閘門行程開關(guān)狀態(tài)、啟閉機(jī)保護(hù)裝置狀態(tài)、動(dòng)力和控制電源狀態(tài)、有關(guān)操作按鈕或開關(guān)狀態(tài)等。
3.3 充排水控制系統(tǒng)
壩袋充排水控制系統(tǒng)主要由上位控制系統(tǒng)、充排水泵、軟起動(dòng)器、電氣控制裝置、水位檢測(cè)設(shè)備、壩袋高度及壩袋內(nèi)壓檢測(cè)設(shè)備等組成，根據(jù)壩袋高度、壩袋內(nèi)壓以及水位，通過對(duì)水泵電機(jī)的啟?？刂埔约拜斔苈飞系碾妱?dòng)蝶閥的開關(guān)等進(jìn)行壩袋的充排水自動(dòng)控制，壩袋的充排水所需時(shí)間必須與工程的運(yùn)用要求相適應(yīng)。
壩袋充排水控制系統(tǒng)主要包括汛期和非汛期兩種充排水控制方式，汛期時(shí)，我們根據(jù)葛溝水位的情況，作出一個(gè)閉環(huán)控制，來調(diào)節(jié)壩袋的高度；非汛期時(shí)，我們根據(jù)上游水位的情況，作出一個(gè)閉環(huán)控制，來調(diào)節(jié)相應(yīng)壩袋的高度。
4 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
4.1 可編程控制器的選型
針對(duì)用戶要求，要求設(shè)備plc模塊化、高性能、高可靠性、高速指令處理、用戶友好的參數(shù)設(shè)置、簡(jiǎn)單的維護(hù)及服務(wù)和合理的價(jià)格等，綜合考慮各個(gè)plc品牌的性能和性價(jià)比，我們選用了simens的可編程控制器s7-200和s7-300系列，s7-200作為子站，s7-300作為主站。其中，葛溝水位站plc采用了cpu222，船閘啟閉控制plc采用了cpu226， s7-300采用了cpu315-2dp。
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4.2 擴(kuò)展從站模塊擴(kuò)展從站模塊(em277profib-us-dp)：可將s7-200 cpu連接到profibus-dp網(wǎng)絡(luò)。em277經(jīng)過串行i/o總線連接到s7-200 cpu。pro-fibus網(wǎng)絡(luò)經(jīng)過其dp通信端口，連接到em277 profibus-dp模塊。這個(gè)端口可運(yùn)行于9600波特和12m波特之間的任何profibus波特率。作為dp從站，em277模塊接受從主站來的多種不同的i/o配置，向主站發(fā)送和接收不同數(shù)量的數(shù)據(jù)。這種特性使用戶能修改所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量，以滿足實(shí)際應(yīng)用的需要。與許多dp站不同的是，em277模塊不僅僅是傳輸i/o數(shù)據(jù)。em277能讀寫s7-200cpu中定義的變量數(shù)據(jù)塊。這樣，使用戶能與主站交換任何類型的數(shù)據(jù)。首先將數(shù)據(jù)移到s7-200 cpu中的變量存儲(chǔ)器，就可將輸入、計(jì)數(shù)值、定時(shí)器值或其它計(jì)算值傳送到主站。類似地，從主站來的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在s7-200cpu中的變量存儲(chǔ)器內(nèi)，并可移到其它數(shù)據(jù)區(qū)。em277 profibus-dp模塊的dp端口可連接到網(wǎng)絡(luò)上的一個(gè)dp主站上，但仍能作為一個(gè)mpi從站與同一網(wǎng)絡(luò)上如simatic編程器或s7-300/s7-400 cpu等其它主站進(jìn)行通信。
5 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
5.1 操作系統(tǒng)軟件
橡膠壩監(jiān)控系統(tǒng)的操作系統(tǒng)軟件采用windows 2000 server。它是在windows nt server 4.0的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步發(fā)展活動(dòng)目錄，它采用了類似exchange server 的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方式，稱為extensible storage service，其特點(diǎn)是不需要事先定義數(shù)據(jù)庫的參數(shù)，可以做到動(dòng)態(tài)的增長，性能非常優(yōu)良。在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)之上已建立索引的，可以方便快速地搜索和定位。活動(dòng)目錄的分區(qū)是域(domain)，一個(gè)域可以存儲(chǔ)上百萬個(gè)對(duì)象，域之間還有層次關(guān)系，可無限地?cái)U(kuò)展。
在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)之上，建立一個(gè)對(duì)象模型，以構(gòu)成活動(dòng)目錄。這一對(duì)象模型對(duì)ldap有純粹的支持，還可以管理和修改schema。通過修改sche-ma的工具，用戶和開發(fā)人員可以自己定義特殊的類和屬性，來創(chuàng)建所需要的對(duì)象和對(duì)象屬性?；顒?dòng)目錄是一個(gè)分布式的目錄服務(wù)，信息可以分散在多臺(tái)不同的計(jì)算機(jī)上，保證快速訪問和容錯(cuò)；同時(shí)不管用戶從何處訪問或信息處在何處，都對(duì)用戶提供統(tǒng)一的視圖。
5.2 plc控制程序的開發(fā)
plc作為橡膠壩測(cè)控系統(tǒng)的核心，plc編程軟件對(duì)于實(shí)現(xiàn)現(xiàn)地、遠(yuǎn)程監(jiān)控是至關(guān)重要的。step7是用于simatic s7300/400站創(chuàng)建可編程邏輯控制程序的標(biāo)準(zhǔn)軟件；microwin是用于simatic s7200站創(chuàng)建可編程邏輯控制程序的標(biāo)準(zhǔn)軟件，都可使用梯形邏輯圖、功能塊圖或語句表3種方式編寫具體程序。
s7200 plc中不需要編寫任何與通訊有關(guān)的程序，只需要將要交換的數(shù)據(jù)整理到一個(gè)連續(xù)的v存儲(chǔ)區(qū)當(dāng)中即可，而s7300中需要在ob1(或是定時(shí)中斷組織塊ob35)當(dāng)中調(diào)用系統(tǒng)功能x_get(sfc67)和x_put(sfc68)，實(shí)現(xiàn)s7300 與s7200之間的通訊，調(diào)用sfc67和sfc68時(shí)var_addr參數(shù)填寫s7200的數(shù)據(jù)地址區(qū)。
本系統(tǒng)s7-300控制程序的開發(fā)采用西門子公司的step7 5.4， s7-200控制程序的開發(fā)采用西門子公司的microwin v4.0 sp3。
5.3 上位機(jī)simatic wincc軟件設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)采用西門子公司的監(jiān)控軟件simatic wincc(視窗控制中心)設(shè)計(jì)而成，具有數(shù)據(jù)顯示，累積量查詢和報(bào)表打印等功能。
simatic wincc(視窗控制中心)，是西門子(siemens)在自動(dòng)化領(lǐng)域中的先進(jìn)技術(shù)和microsoft的強(qiáng)大功能相結(jié)合的產(chǎn)物。它有各種有效功能用于自動(dòng)化過程，是用于個(gè)人計(jì)算機(jī)上的，按價(jià)格和性能分級(jí)的人機(jī)界面?？梢匀菀椎慕Y(jié)合標(biāo)準(zhǔn)和用戶程序生成人機(jī)界面，準(zhǔn)確的滿足實(shí)際要求。
simatic wincc主要包括計(jì)算機(jī)(computer)， 標(biāo)簽管理(tag manage -ment)，數(shù)據(jù)類型(data type)和編輯器(editor)四大部分。其中計(jì)算機(jī)一項(xiàng)是對(duì)計(jì)算機(jī)進(jìn)行有關(guān)的設(shè)置；標(biāo)簽管理是對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行初始化定義；數(shù)據(jù)類型是對(duì)標(biāo)簽所代表的數(shù)據(jù)類型進(jìn)行定義；編輯器則是最為主要的部分，它主要包括以下幾個(gè)部分：
(1) 圖形編輯器(graphics desig -ner)；
(2) 報(bào)表系統(tǒng)(report designer)；
(3) 標(biāo)簽存檔(tag logging)；
(4) 報(bào)警存檔(alarm logging)。
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由于wincc軟件本身是一個(gè)利用最新的面向?qū)ο蟮能浖幊碳夹g(shù)開發(fā)而成的32位應(yīng)用程序，可以用其內(nèi)嵌的c語言或vb語言編輯器(而且wincc自己也具有豐富的函數(shù)庫)編寫適用于用戶工程需要的動(dòng)作或腳本文件，來進(jìn)行數(shù)據(jù)的記錄及存儲(chǔ)，這樣使得對(duì)于過程數(shù)據(jù)的處理、分析比通過odbc和sql訪問歸檔數(shù)據(jù)更為靈活、簡(jiǎn)單。其中一段關(guān)于變量采集與歸檔得程序如下：
void savevalues()
{ #pragma code("");
void getlocaltime(systemt -ime* lpst);
#pragma code();
sy
int nmonth; stemtime st;
int nyear;
int nday;
int nhour;
int nminute;
int nsecond; */定義時(shí)間參數(shù)/*
int i;
int nvaluecount=94; */定義變量個(gè)數(shù)/*
file *fp,*fptemp,*fplog;
char filename[64]={0};
char strerr[256]={0};
char * tagname[150]={
"zspower_leiji",
"6wf1_leiji",
."7sf4_leiji"
}; */定義參數(shù)，其中包括由需要記錄的94個(gè)變量組成的數(shù)組/*
unsigned float fvalue[150]={0.0f};
getlocaltime(&st);
nyear=;
nmonth=;
nday=; */獲取系統(tǒng)時(shí)間/*
sprintf(filename,"d:\\data-\\%04d%02d%02d",nyear,nmonth,nday);
fptemp=fopen(filename,"r");
if(fptemp) goto exit; */與系統(tǒng)時(shí)間相符的二進(jìn)制文件是否已存在/*
fp=fopen(filename,"wb");
if(!fp)
{ fplog=fopen("d:\\data\\","wa+");
sprintf(strerr,"%04d/%02d/%02d%02d:%02d:%02d------can`t write
logfile:%04d%02d%02d",nyear,nmonth,nday,nhour,nminute,nsecond,nyear,nmonth,nday);
fwrite(strerr,sizeof(strerr),1,fplog);
fclose(fplog);
return;
} */創(chuàng)建與系統(tǒng)時(shí)間相符的二進(jìn)制文件并打開/*
for (i=0;i<92;i++)
{
fvalue[i]=gettagfloat(tagname[i]);
}
fwrite(fvalue,4,94,fp);
fclose(fp); */按照數(shù)組中定義的變量順序依次將變量瞬時(shí)值寫入文件/*
exit:
fclose(fptemp); */關(guān)閉文件/*
}
5.4 監(jiān)控流程設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)中，plc程序設(shè)計(jì)主要完成開關(guān)量邏輯控制和模擬量回路控制。開關(guān)量邏輯控制包括各個(gè)水泵閥門的啟停及其聯(lián)鎖控制，模擬量回路控制包括各個(gè)回路的pid控制算法的實(shí)現(xiàn)和比值控制系統(tǒng)和串級(jí)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)流程圖2所示。
圖2 系統(tǒng)流程
6 結(jié)束語
本系統(tǒng)按照沂河桃園橡膠壩監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)的總體目標(biāo)，遵循運(yùn)行安全穩(wěn)定、技術(shù)先進(jìn)的原則，利用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、電力電子技術(shù)、工業(yè)控制技術(shù)和數(shù)據(jù)及視頻傳輸技術(shù)對(duì)沂河桃園橡膠壩進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì)，建成一個(gè)具有先進(jìn)性、可靠性、易于利用的現(xiàn)代化工程。本系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)信息自動(dòng)采集、處理、監(jiān)測(cè)、控制、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ埽瑸橐屎拥暮竭\(yùn)及安全提供了有力的保障。
（轉(zhuǎn)載）
