引言
日本電裝WAVE公司正在面向汽車、醫(yī)療、電機及電子等領域的制造工廠，積極開發(fā)機器人控制用中間件。該公司開發(fā)了可從個人電腦向機器人連接的中間件“ORiN2 SDK”，建立了能夠開發(fā)高級應用軟件的環(huán)境。開發(fā)目標是將包括機器人在內(nèi)的多種FA設備打造成可綜合控制的系統(tǒng)，向更加廣泛行業(yè)推廣采用機器人。
日前，記者采訪了在電裝WAVE公司FA技術支持中心致力于軟件開發(fā)的米山宗俊。
貴公司提出了用個人電腦控制機器人的方法。其理由是？
米山：我們是向多種行業(yè)客戶提供機器人的供應商。我們認為，其中最重要的一點是，無論用戶采取什么方法都能讓他們使用我們的機器人。在研究可實現(xiàn)這一點的便捷方法時，“利用個人電腦也可控制”的環(huán)境是尤其必要的。但這決不是說將利用個人電腦的控制視為主流。我們的立場是，無論是用原來的方法還是用個人電腦，盡可能多地提供可讓用戶任意選擇方法的環(huán)境。
以前，尤其是在日本汽車業(yè)界，控制制造工序的機器人時普遍采用機器人使用各廠商提供的語言，通過PLC（梯形圖語言）對生產(chǎn)線實施綜合控制的方法。該方法得到廣泛使用，從業(yè)績來看，其可靠性也較高。而我們?yōu)榱嗽谥С衷椒ǖ耐瑫r，能夠讓更多的用戶使用機器人，提出了新的方法，這就是“利用個人電腦的機器人控制”。
“ORiN”具體是指什么？
米山：ORiN （Open Resource interface for the Network）是ORiN協(xié)會制定的、用于工廠IT系統(tǒng)的標準中間件規(guī)格。另外，ORiN2指該規(guī)格的Version 2.0版本，而“ORiN2 SDK”就是基于ORiN2規(guī)格的應用程序及開發(fā)用軟件工具套件。通過使用“ORiN2 SDK”，能夠利用個人電腦通用語言（C＃、C++、Visual Basic、LabVIEW、JAVA等）實現(xiàn)可滿足多種設備要求的統(tǒng)一訪問手段。
該規(guī)格的制定原本是作為日本機器人工業(yè)會標準化活動的一環(huán)啟動的。之后，在1999年度起的3年里，通過日本NEDO（新能源和產(chǎn)業(yè)技術綜合開發(fā)機構）的支援，正式展開了規(guī)格制定。到2001年度底，最初的規(guī)格“ORiN Version1.0”制定完成，2002年ORiN協(xié)會以主要FA設備廠商及軟件企業(yè)為中心成立。之后電裝繼續(xù)推進基于該規(guī)格的軟件開發(fā)，在2005年度ORiN Version2.0制定完成的同時，推出了“ORiN2 SDK”這一商品。
使用“ORiN2 SDK”時，可不再依據(jù)機器人等多種FA設備獨自的規(guī)格來開發(fā)應用軟件。因為該中間件可對多種FA設備間的差異起到吸收作用。由于可提供通用的訪問手段，并能夠用通用語言（C＃、C++、Visual Basic、LabVIEW、JAVA等）來開發(fā)，因此對那些不熟悉專用語言的用戶也可便利使用。使用該工具的話，便可通過個人電腦來控制多種FA設備的控制器。
現(xiàn)在，包括電裝內(nèi)部在內(nèi)，有很多用戶都在采用基于ORiN的個人電腦控制。比如，對機器人等多種FA設備實施抽象化處理，用通用語言（C＃、C++、Visual Basic、LabVIEW、JAVA等）實施控制。與使用原來的PLC來控制的方法相比，成功地大幅縮短了控制程序的開發(fā)時間（縮短到了1/3左右）。
另外，在監(jiān)控系統(tǒng)方面，我們還將電裝西尾制作所改為示范生產(chǎn)線，推進了工廠信息系統(tǒng)的開發(fā)及導入驗證工作。這樣，通過收集、分析生產(chǎn)線設備內(nèi)的信息，便可實時掌握生產(chǎn)線現(xiàn)狀，或者經(jīng)由網(wǎng)絡監(jiān)控生產(chǎn)線，由此在改善生產(chǎn)線整體的生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量、提高業(yè)務效率以及預測預防故障方面取得了很大的成果。
機器人控制領域的開放系統(tǒng)化今后是否會進一步發(fā)展？
米山：導入什么樣的控制系統(tǒng)，歸根結(jié)底還是要由客戶來決定。再強調(diào)一次，我們只不過是為了能夠滿足任何方法而準備了各種手段而已。
不過，從能夠與工廠信息系統(tǒng)聯(lián)動、提高業(yè)務效率，以及預測和預防生產(chǎn)線容易發(fā)生的FA設備故障等意義來說，可通過個人電腦來實施信息收集及控制的ORiN還是很有效的。我們希望讓更多產(chǎn)品制造領域的人們了解ORiN的實力。
（轉(zhuǎn)載）
