1 應(yīng)用主從案例分析
山西朔州中煤集團(tuán)的皮帶運(yùn)輸機(jī)采用兩臺(tái)大功率電機(jī)主從連接的傳動(dòng)方式，保證負(fù)載的分配平衡。由于應(yīng)用場合的差異，該廠采用了兩種不同的主從控制方式，即主機(jī)采用轉(zhuǎn)速控制方式，從機(jī)采用跟隨主機(jī)轉(zhuǎn)矩和跟隨主機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方式。傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)如下：
電機(jī)參數(shù)：額定電壓為660v;額定電流為720.9a;額定功率為710kw;額定轉(zhuǎn)速為1448r/min;額定頻率為50hz。
變頻器：2 × acs800-07-1700-7
1.1 從機(jī)跟隨主機(jī)轉(zhuǎn)矩的控制方式
下圖為兩臺(tái)電機(jī)通過同一個(gè)減速機(jī)同軸聯(lián)結(jié)(剛性連接)的主從波形圖。采用abb傳動(dòng)調(diào)試軟件drivewindow監(jiān)測主機(jī)和從機(jī)在工作過程中的轉(zhuǎn)速([1]代表主機(jī)，[4]代表從機(jī))、電流([2]代表主機(jī)，[5]代表從機(jī))和輸出轉(zhuǎn)矩([3]代表主機(jī)，[6]代表從機(jī))的波形。圖中的數(shù)值為相應(yīng)的實(shí)測值。主機(jī)給定轉(zhuǎn)速為1480r/min。由圖可見，從機(jī)跟隨主機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出，兩電機(jī)分別輸出額定轉(zhuǎn)矩的約37.4%左右，負(fù)載分配基本平衡，兩電機(jī)實(shí)際輸出電流約為320a左右。由于主從機(jī)為剛性連接，主從機(jī)轉(zhuǎn)速由機(jī)械結(jié)構(gòu)保持同步，實(shí)際轉(zhuǎn)速為1480r/min左右。
2.2 從機(jī)跟隨主機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方式
下圖為兩臺(tái)電機(jī)通過皮帶機(jī)同軸聯(lián)結(jié)(柔性連接)的主從波形圖。采用abb傳動(dòng)調(diào)試軟件drivewindow監(jiān)測主機(jī)和從機(jī)在工作過程中的轉(zhuǎn)速([1]代表主機(jī)，[3]代表從機(jī))和輸出轉(zhuǎn)矩([2]代表主機(jī)，[4]代表從機(jī))的波形。圖中的數(shù)值為相應(yīng)的實(shí)測值。主機(jī)給定轉(zhuǎn)速為200r/min。由圖中可見，由于從機(jī)采用轉(zhuǎn)速控制，從機(jī)轉(zhuǎn)速保持與主機(jī)一致，維持在200r/min左右。由于系統(tǒng)為柔性連接，主從機(jī)所承受的負(fù)載轉(zhuǎn)矩略有不同，因此，其輸出轉(zhuǎn)矩也略有差別，但基本維持在電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的28%左右，兩電機(jī)輸出功率基本相同。
2. 結(jié)束語
由以上分析可知，在工業(yè)應(yīng)用中，針對(duì)同軸連接需要同步運(yùn)行的場合，主從控制是一種最佳的選擇方案，不僅能夠保證多個(gè)同軸電機(jī)的同步運(yùn)行，而且可較好地實(shí)現(xiàn)負(fù)載的均勻分配，減少了設(shè)備因不同步、負(fù)載分配不平衡而導(dǎo)致的系統(tǒng)故障和產(chǎn)品質(zhì)量差等現(xiàn)象的發(fā)生，保證了生產(chǎn)的正常高效的進(jìn)行。
（轉(zhuǎn)載）
