隨著近幾年中國制造業(yè)的快速發(fā)展，已經(jīng)逐漸成為世界上的制造大國。但是，依然有很多行業(yè)采用傳統(tǒng)的方式進行加工制作，大大降低了工作效率，增加了企業(yè)成本。比如說落后的機床，依然采用上下料生產(chǎn)方式，在競爭日益激烈的市場，企業(yè)只能向自動化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型。
采用機器人對現(xiàn)有機床的上下料自動化改造，目前是十分迫切的。在今年下半年開始，有些專業(yè)機器人制造商和集成商合作，采用龍門、關節(jié)型工業(yè)機器人的自動化集成，重點為軸承、齒輪、活塞桿等機加工企業(yè)，提供了許多的自動化技術改造服務。
怎樣對現(xiàn)有機床進行機器人自動化技術改造?
現(xiàn)有機床的自動化改造，主要采用工業(yè)機器人改變機床在加工過程中工件的上下料方式，用機器人替代人工和專機，完成工件裝卸、工作翻轉(zhuǎn)、工序轉(zhuǎn)換，不用人或少用人，實現(xiàn)機械零部件加工單元和生產(chǎn)線，能實現(xiàn)24小時的大批量、自動化加工。
一、機床上下料機器人自動化改造系統(tǒng)設計原則：
因為改造項目是在工廠車間現(xiàn)有的條件下進行的，與新增項目相比，會受到許多客觀條件的限制，因此工程項目系統(tǒng)設計，必須是：
1、個性化。切合工廠實際，能充分滿足自動化生產(chǎn)的需要，解決好關鍵問題。
2、經(jīng)濟性。著眼于項目的性價比，在滿足自動化生產(chǎn)要求的前提下，因陋就簡，不求奢華，盡量少花錢，節(jié)省改造費用。
3、最大化。用同樣的改造費用，能盡最大努力，提高自動化程度和自動化水平，少用或不用人工，而提高產(chǎn)量。
二、機床自動化改造項目靈活的解決方案：
因為改造項目是在現(xiàn)有條件下進行的，因而必須靈活地解決關鍵問題：
1、工業(yè)機器人選用。根據(jù)車間有效高度，生產(chǎn)節(jié)拍，選用龍門(桁架式)或關節(jié)型機器人。
2、機器人和機床的布局：加工單元和生產(chǎn)線的自動化上的機床和機器人，根據(jù)車間場地面積，在有利于提高生產(chǎn)節(jié)拍的前提下，分別采用L型、環(huán)狀、“品”字、“一”字等布局。
3、邊生產(chǎn)、邊改造。把上下料機器人的安裝調(diào)試與機床分開進行，做到生產(chǎn)與改造兩不誤。
三、機床自動化改造項目的科學論證
機床自動化改造項目，采用集成商、機器人供應商、客戶三方聯(lián)動機制，從完成的機床上下料機器人自動化改造項目來看，機器人不僅起到替代工人減少勞務成本的作用，更重要的是能充分滿足機械零部件多品種、大批量的柔性化加工，充分體現(xiàn)了生產(chǎn)效率高，工藝修改靈活，提高產(chǎn)品質(zhì)量的優(yōu)越性，使企業(yè)從傳統(tǒng)加工亮麗轉(zhuǎn)型智能制造共同完成。
可行性、可操作性的論證是機床上下料自動化改造項目實施的前提。把改造項目的預期目標，與工廠現(xiàn)有實際情況結(jié)合起來統(tǒng)籌考慮，形成計劃，反復驗證，減少失誤，避免投資風險。
一、現(xiàn)場勘察。項目設計工程師一定要親臨現(xiàn)場，實地考察廠房車間現(xiàn)有的情況，充分掌握第一手資料，不能閉門造車。
二、數(shù)據(jù)分析。包括現(xiàn)有的機床設備，加工工藝、工序、產(chǎn)量、工件的品種、材質(zhì)、重量、形狀、尺寸、精度等，一切按數(shù)據(jù)說話。
三、反復驗證。集成設計對工程師做出的改造方案，一定要與客戶的領導、職能部門工作人員和生產(chǎn)一線的工人，充分溝通，達成共識，不斷修改完善解決方案，確保萬無一失。
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