引言：有很多專(zhuān)家認(rèn)為，中國(guó)機(jī)器人在未來(lái)的時(shí)間內(nèi)將成為世界上最大的機(jī)器人市場(chǎng)，但是，對(duì)于中國(guó)而言，國(guó)內(nèi)自主品牌的機(jī)器人占到的市場(chǎng)份額是很少的，國(guó)外大品牌占據(jù)了大部分的市場(chǎng)，所以說(shuō)中國(guó)自主品牌的機(jī)器人需要繼續(xù)創(chuàng)新。相關(guān)行業(yè)人士指出，機(jī)器人控制系統(tǒng)未來(lái)向著基于PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展，或許會(huì)與IT企業(yè)相結(jié)合。
國(guó)外品牌占據(jù)大部分市場(chǎng)
中國(guó)80%的市場(chǎng)份額被ABB、FANUC、安川和KUKA四大企業(yè)占據(jù)。
近年，機(jī)器人的普及化應(yīng)用，已經(jīng)由初期的單一機(jī)器人工作單元，發(fā)展為多個(gè)機(jī)器人的工作群組，甚至能組成完成整個(gè)制造流程的生產(chǎn)線(xiàn)。
談到國(guó)際國(guó)內(nèi)的差距，有專(zhuān)家說(shuō)道：國(guó)際與中國(guó)市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人性能的關(guān)注都有共同點(diǎn)，如工作空間大、速度快、響應(yīng)時(shí)間短、精度與可靠度高、自重輕、持重大、靈活性高、操作者界面改進(jìn)、模組化、離線(xiàn)編程(OLP)、節(jié)能、操作成本相對(duì)低等條件。
但是，由于人工勞動(dòng)力成本的差異，中國(guó)市場(chǎng)對(duì)應(yīng)用機(jī)器人執(zhí)行生產(chǎn)工作時(shí)，仍會(huì)使用人工進(jìn)行上料、下料及堆垛的工作，造成自動(dòng)化水平不夠高以及機(jī)器人與人工勞動(dòng)力比例較國(guó)外市場(chǎng)偏低等現(xiàn)象。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)2011年的這一數(shù)字是21臺(tái)，國(guó)際平均水平是55臺(tái)，其中美國(guó)是135臺(tái)，德國(guó)是251臺(tái)，日本是339臺(tái)，韓國(guó)是347臺(tái)。
而在中國(guó)市場(chǎng)上，日本及歐洲品牌的機(jī)器人產(chǎn)品占據(jù)了大部分份額。據(jù)了解，中國(guó)市場(chǎng)80%的市場(chǎng)份額是被ABB、FANUC、安川和KUKA四大企業(yè)占據(jù)。專(zhuān)家分析認(rèn)為，這些國(guó)外品牌藉著較早起步的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，機(jī)器人的性能，尤其是控制系統(tǒng)、智能化與網(wǎng)絡(luò)化等性能都較中國(guó)產(chǎn)品領(lǐng)先。而中國(guó)本地開(kāi)發(fā)的機(jī)器人產(chǎn)品性能限于關(guān)節(jié)型裝、點(diǎn)、搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人等系列產(chǎn)品，欠缺其自主性，如零件加工精度不夠高、關(guān)鍵部件幾乎全靠進(jìn)口、研發(fā)力量零散而不連續(xù)、有影響力的本地大企業(yè)對(duì)自主研發(fā)熱情不高、生產(chǎn)批量少等因素，都阻礙著中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展。
IT機(jī)會(huì)在于集成合作
機(jī)器人控制系統(tǒng)將向著基于PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展。
工業(yè)機(jī)器人涉及技術(shù)跨學(xué)科、跨領(lǐng)域，而其控制系統(tǒng)堪稱(chēng)大腦，也是IT企業(yè)可能有所作為的地方。
控制系統(tǒng)是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素，它的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。模塊化、層次化的控制器軟件系統(tǒng)、機(jī)器人的故障診斷與安全維護(hù)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)直接影響到工業(yè)機(jī)器人的速度、控制精度與可靠性。眼下，機(jī)器人控制系統(tǒng)將向著基于PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化，伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化和分散化，多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化，以及工作環(huán)境設(shè)計(jì)的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化。
國(guó)際模具及五金塑膠產(chǎn)業(yè)供應(yīng)商協(xié)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)羅百輝認(rèn)為，軟件企業(yè)或IT企業(yè)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展機(jī)遇，主要是針對(duì)控制系統(tǒng)與智能系統(tǒng)的自主發(fā)展，建立產(chǎn)業(yè)化平臺(tái)，扶持自主品牌整機(jī)企業(yè)，以規(guī)?；瘧?yīng)用帶動(dòng)持續(xù)研發(fā)，尋求技術(shù)突破。這些IT企業(yè)會(huì)碰到的難題包括制定與普及產(chǎn)業(yè)化平臺(tái)的標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)電與軟件的系統(tǒng)集成，智能化地提高零件加工的公差精度，提高工程團(tuán)隊(duì)的協(xié)同工作能力，形成自主的產(chǎn)業(yè)鏈架構(gòu)，從而擺脫依賴(lài)進(jìn)口技術(shù)的束縛。
ABB集團(tuán)中國(guó)機(jī)器人事業(yè)部精密組裝部負(fù)責(zé)人張暉也表示，機(jī)器人對(duì)于IT行業(yè)來(lái)說(shuō)也許是一個(gè)機(jī)會(huì)，但是IT企業(yè)制造機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)不明顯，因?yàn)樗麄內(nèi)狈ο嚓P(guān)的機(jī)電知識(shí)，對(duì)于機(jī)器人控制和零部件構(gòu)造的了解也很有限，這些都限制了IT企業(yè)參與工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和制造。IT企業(yè)可以發(fā)展先進(jìn)的人工智能軟件系統(tǒng)，但是目前這些系統(tǒng)對(duì)于制造工業(yè)機(jī)器人的貢獻(xiàn)還很有限。
（轉(zhuǎn)載）
