當(dāng)前狀況/任務(wù)
當(dāng)寶馬公司高了其 3 系列車型車輛后橋及變型的復(fù)程度后，在外傾調(diào)整設(shè)備中用于傳送車軸的線性滑軌就無法再適應(yīng)新的發(fā)展了。此外，該汽車制造商還要求縮短節(jié)拍時(shí)間以及提高可用性。答案很快就明朗了：只有六軸鉸接臂機(jī)器人才適合進(jìn)行這項(xiàng)工作。
實(shí)施措施/解決方案
汽車部件的操作處理
寶馬公司決定采用庫(kù)卡機(jī)器人公司重載型機(jī)器人 KR 350。機(jī)器人的承載能力為 350 kg，它可以舉起整個(gè)車輛后橋并放入測(cè)量設(shè)備中;在那里，由兩臺(tái) KR 125 為其擰松螺栓連接并在完成外傾調(diào)節(jié)后再次將螺栓擰緊。KR 350 裝配有一個(gè)可自動(dòng)調(diào)節(jié)的后橋夾持器;該夾持器為鋁制，因此非常輕。
當(dāng)需要傳送軸的幾何形狀發(fā)生變化時(shí)，六軸機(jī)器人能靈活的作出反應(yīng)。另外，三臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人的加速能力非常高，所以可以毫無問題的將它們集成到節(jié)拍時(shí)間為 65 秒鐘的工作單元里去。
由于車軸非常沉重以及其他工效學(xué)方面原因，根本無法采用人工傳送的方法?，F(xiàn)，外傾調(diào)整設(shè)備可以用于所有帶有多連桿后懸吊系統(tǒng)的新舊車型。
系統(tǒng)部件/合同范圍
● 一臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人 KR 350
●兩庫(kù)卡機(jī)器人 KR 125
●可自動(dòng)調(diào)節(jié)的輕型夾持器
●以 PC 為基礎(chǔ)的庫(kù)卡機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括帶視窗操作界面的控制面板
●機(jī)器人編程
●投入運(yùn)行
結(jié)果/成效
●提高了生產(chǎn)能力及質(zhì)量
轉(zhuǎn)型后，外傾調(diào)整設(shè)備的生產(chǎn)能力提高了十分之一。另外，機(jī)器人的工作比線性滑軌更加精確，因此能夠獲得更穩(wěn)定的質(zhì)量。所以，在可復(fù)制的后橋螺栓連接質(zhì)量方面，該方案能夠滿足寶馬公司的要求。
●可用性高
機(jī)器人的可用性非常高，已經(jīng)接近百分之百。
●操作簡(jiǎn)單
對(duì)于設(shè)備的效率來說，操作簡(jiǎn)單是很重要的一點(diǎn)。為使控制系統(tǒng)操作更加簡(jiǎn)單，庫(kù)卡公司在以 PC 為基礎(chǔ)的機(jī)器人控制系統(tǒng)控制面板上安裝了一個(gè)視窗界面及一個(gè)熟悉的人機(jī)對(duì)話界面。
（轉(zhuǎn)載）
