引言：在經(jīng)歷了第一次、第二次工業(yè)革命、電器時代以及數(shù)字時代之后，未來，我們將迎接智能時代。智能制造技術(shù)是未來市場發(fā)展的必需品，也是判斷一個國家生產(chǎn)力是否具有先進性。智能制造離不開工業(yè)機器人這個主體，所以說，機器人將為制造業(yè)開啟新的篇章。
隨著國內(nèi)外經(jīng)濟環(huán)境的變化，當(dāng)前的中國制造業(yè)面臨著前所未有的挑戰(zhàn)。為適應(yīng)市場競爭的加劇，近年來，中國制造業(yè)正在經(jīng)歷著重要的轉(zhuǎn)變，企業(yè)的大批量生產(chǎn)向按市場或客戶要求柔性生產(chǎn)轉(zhuǎn)變，設(shè)計和控制系統(tǒng)各自獨立向設(shè)計和控制系統(tǒng)集成一體轉(zhuǎn)變，可以預(yù)見的是這些轉(zhuǎn)變將推動自動化技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用進入新的發(fā)展階段。
當(dāng)今世界已進入了創(chuàng)新和新興產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的時代，以互聯(lián)網(wǎng)和新興技術(shù)為引領(lǐng)的新一代產(chǎn)業(yè)革命和科技革命正在興起，近年來，美國和歐盟紛紛提出“再工業(yè)化戰(zhàn)略”，加大科技創(chuàng)新力度，推動制造業(yè)向智能化生產(chǎn)和個性化定制的轉(zhuǎn)型，以低勞動力成本和大規(guī)模生產(chǎn)為主的傳統(tǒng)制造業(yè)正在逐步失去比較優(yōu)勢，機器人、物聯(lián)網(wǎng)、3D打印，這些新興技術(shù)將決定著未來制制造業(yè)發(fā)展的方向。科技的進步每時每刻都在影響著人類的生活方式，新一代先進制造技術(shù)將會推動制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。
隨著勞動力成本和原材料價格的不斷上升，一些制造業(yè)已經(jīng)開始向更低成本的國家轉(zhuǎn)移，而發(fā)達(dá)國家提出“再工業(yè)化”，要用人工智能、機器人以及數(shù)字化制造重新奪回制造業(yè)的競爭優(yōu)勢。隨著智能制造技術(shù)、先進制造技術(shù)的快速發(fā)展，制造業(yè)已開始向發(fā)達(dá)國家回流，一度被視為“夕陽工業(yè)”的傳統(tǒng)制造業(yè)，其作用和地位又重新被人們所重視。
工業(yè)的發(fā)展經(jīng)歷了以蒸汽機為代表的機械時代、以電子信息技術(shù)為代表的電器時代，以計算機為代表的數(shù)字時代，下一個時代應(yīng)該叫智能時代。智能制造技術(shù)是市場的必然選擇，也是先進生產(chǎn)力的重要體現(xiàn)。
英國經(jīng)濟學(xué)家保羅麥基里認(rèn)為，以互聯(lián)網(wǎng)、新材料和新能源為基礎(chǔ)，“數(shù)字化智能制造”為核心的第三次工業(yè)革命即將到來，而“數(shù)字化智能制造”的主體就是工業(yè)機器人。機器人的核心技術(shù)是運動控制技術(shù)。工業(yè)機器人基本沿著兩個路徑在發(fā)展：一是模仿人的手臂，實現(xiàn)多維運動，在應(yīng)用上比較典型的是點焊、弧焊機器人;二是模仿人的下肢運動，實現(xiàn)物料輸送、傳遞等搬運功能，例如AGV搬運機器人。
隨著微電子、新材料、控制、傳感交互等新技術(shù)的發(fā)展，通過軟件優(yōu)化，機器人的功能將更加強大。
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