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運(yùn)動(dòng)控制

臺(tái)達(dá)VFD-VL變頻器搭配同步馬達(dá)在電梯上的應(yīng)用

2025China.cn   2014年04月04日

  1 VFD-VL簡(jiǎn)介

  VFD-VL為電梯專用變頻器,是臺(tái)達(dá)基于多年變頻器設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn),使用最新的控制技術(shù),提供高可靠性和高安全性;內(nèi)置感應(yīng)電機(jī)與同步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)技術(shù),適應(yīng)性廣,是新一代的電梯專用驅(qū)動(dòng)器。

  2 規(guī)格特點(diǎn)

  (1)輸出頻率 0.00~120.00Hz ,0Hz時(shí)可提供150%以上之輸出扭力;

  (2)以FOC控制為核心的矢量控制,使得電梯的運(yùn)行即平穩(wěn)又舒適;

  (3)具有S曲線加減速運(yùn)行與異常停電時(shí)的蓄電池運(yùn)行;

  (4)過(guò)負(fù)載能力:150%可達(dá)一分鐘,200%可達(dá)10秒;

  (5)符合EN954-1規(guī)范 (Safety-Relay) 可保障電梯的安全性;

  (6)內(nèi)置Modbus通訊接口;

  (7)可選購(gòu)LCD數(shù)字操作面板及提供PC調(diào)機(jī)的應(yīng)用軟件。

  3 VFD-VL搭配永磁同步電機(jī)所需要的設(shè)備

  (1)變頻器:VFD110VL43A 1臺(tái)(軟件版本1.09);

  (2)永磁同步馬達(dá):3相380V 11kW1臺(tái);

  (3)PG卡:PGH01 1片;

  (4)編碼器:ENR1387 1個(gè)。

  4 操作步驟

  4.1操作步驟示意

  根據(jù)圖1所示,將變頻器與PM、編碼器、PG卡連接好。

圖1 操作步驟

  4.2 參數(shù)設(shè)置

  設(shè)置如表1所示。

表1 參數(shù)設(shè)置

  4.3 馬達(dá)參數(shù)設(shè)置

  (1)設(shè)置08-00=2;

  (2)按下操作器上的PU鍵,PU燈點(diǎn)亮后直接按RUN啟動(dòng),此時(shí)已進(jìn)入馬達(dá)參數(shù)自學(xué)習(xí)環(huán)節(jié),馬達(dá)會(huì)發(fā)出咚咚響聲,操作器顯示為Tun,此過(guò)程約維持10s,待Tun消失后表示測(cè)量結(jié)束,若測(cè)量成功,08-05/08-07/08-08會(huì)有相應(yīng)的值,可通過(guò)這三個(gè)值判斷馬達(dá)自學(xué)習(xí)是否成功。

  4.4原點(diǎn)偏移角偵測(cè)

  ENR1387編碼器具有一組正余弦信號(hào),用以給PM馬達(dá)磁極角度的定位。其具體操作步驟應(yīng)是確認(rèn)配線,將編碼器的引腳與PG卡的引腳定義一一連線,然后設(shè)置參數(shù)。具體參數(shù)設(shè)置如表2所示。

表2 編碼器參數(shù)設(shè)置

  當(dāng)按操作器的RUN鍵,此時(shí)進(jìn)入偏移角自學(xué)習(xí)狀態(tài)。學(xué)習(xí)完成后,將記錄值寫入?yún)?shù)08-09。其磁極角度偵測(cè)需要打開抱閘,若無(wú)上位機(jī)配合,必須手動(dòng)松閘。圖2為圓墊片一腳偵測(cè)示意圖。

圖2 為圓墊片一腳偵測(cè)圖

  4.5試運(yùn)轉(zhuǎn)

  當(dāng)做完上述步驟后,可以對(duì)馬達(dá)進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn),以確認(rèn)上述步驟是否準(zhǔn)確無(wú)誤。其具體檢測(cè)步驟為打開抱閘用操作器直接按RUN,讓PM馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn),正反轉(zhuǎn)反復(fù)測(cè)試,最后觀察電機(jī)啟動(dòng)是否會(huì)失速,用操作器觀察電流是否正常。

  5 結(jié)束語(yǔ)

  以上完成后,可以搭配上位機(jī)對(duì)整個(gè)電梯系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。

(轉(zhuǎn)載)

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