機(jī)床上下料機(jī)器人介紹
機(jī)床上下料機(jī)器人是Dlmotion公司根據(jù)國內(nèi)客戶需求研發(fā)的非標(biāo)機(jī)器人。適用于機(jī)床的上下料、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。該機(jī)器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單更易于維護(hù), 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對(duì)用戶來說, 可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能提高效率, 并且可以大大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
功能簡介
機(jī)械手到機(jī)床先取加工完成的工件，再把待加工件放到機(jī)床主軸卡盤，機(jī)械手送加工完成的工件到輸送機(jī)，再到坯料筐取待加工件。完成往復(fù)。
技術(shù)數(shù)據(jù)
軸數(shù)：2
X軸：行程Stroke=3800mm 速度V=2.5m/s 加速度a=5m/s2
Z軸：行程Stroke=1200mm 速度V=1.5m/s 加速度a=5m/s2
負(fù)載重量：2*10kg
定位精度：0.1mm
卡 爪：可旋轉(zhuǎn)換位氣動(dòng)雙爪
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：德國BERGER LAHR伺服
控制系統(tǒng)：德國SIEMENS
系統(tǒng)部件/合同
鼎冷機(jī)器人 DLT 20系統(tǒng)：包括了以 PC為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)PLC，帶視窗操作界面的控制屏，專為本應(yīng)用設(shè)計(jì)的、帶有可更換夾持器對(duì)鉗口的三點(diǎn)氣動(dòng)夾持器，保護(hù)裝置，機(jī)器人編程，安裝，投入運(yùn)行。
結(jié)果/成效
過程可靠性：
通過機(jī)器人控制系統(tǒng)和機(jī)床控制系統(tǒng)之間快速無誤的通訊，以及機(jī)器在操作和測量部件時(shí)的精度，可保證系統(tǒng)加工過程的可靠性。
改裝時(shí)間短：
兩對(duì)手動(dòng)更換的夾持器對(duì)鉗口為機(jī)器人進(jìn)行快速改裝，每對(duì)鉗口相應(yīng)覆蓋毛坯件直徑帶寬的一半。
生產(chǎn)效率提高：
由于靈活性和過程可靠性的提高，在使用相同數(shù)量的員工情況下，生產(chǎn)效率得到了明顯提高。
（轉(zhuǎn)載）
