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控制系統(tǒng)

西門子正向礦用卡車市場“立體延伸”

2025China.cn   2014年04月21日

  在露天煤礦開采現(xiàn)場,已經(jīng)很少能看見人工勞動,取而代之的是礦用卡車、電鏟和拉斗鏟三大“巨人”忙碌的身影。其中,礦用卡車是礦山開采過程中非常重要的運輸工具,其性能的優(yōu)劣直接影響到礦山的開采效率和運營成本。而驅(qū)動系統(tǒng)作為礦用卡車的靈魂,是保障“巨人”高效運作的基礎(chǔ),在礦用卡車性能方面起著舉足輕重的作用。礦用卡車根據(jù)驅(qū)動方式不同可分為機械式礦用卡車和電動輪礦用卡車兩種,由于電動輪礦用卡車具有結(jié)構(gòu)簡單、驅(qū)動力和電制動力強勁、配件損耗少、節(jié)省燃油等特點,已經(jīng)成為礦用卡車發(fā)展的主流趨勢。

  礦用電動輪卡車的研發(fā)與生產(chǎn)需要足夠技術(shù)實力及制造工藝水平,所以世界上能夠研發(fā)和生產(chǎn)礦用電動輪卡車的企業(yè)數(shù)量不多,國外礦車巨頭占全球礦用電動輪卡車市場份額的90%以上。

  內(nèi)蒙古北方重型汽車股份有限公司(簡稱北方股份)是中國非公路礦用車行業(yè)的龍頭企業(yè),立志打造自主研發(fā)的品牌卡車。2009年12月,北方股份與西門子簽約合作,不到兩年的時間,北方股份首個自主研發(fā)、擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)電動輪礦用卡車NTE260誕生了,它的出現(xiàn)實現(xiàn)了國內(nèi)自主品牌200噸級以上電動輪礦用卡車的又一個突破。

  NTE260無疑是個龐然大物,自重160噸,額定載重236噸,僅輪胎就有兩個成人高。讓這個“巨人”動起來,為人們?nèi)スぷ鳎刹皇且患菀椎氖?。西門子基于為全球800多臺礦用卡車提供驅(qū)動系統(tǒng)解決方案的經(jīng)驗,根據(jù)全集成驅(qū)動系統(tǒng)(IDS)的理念,為客戶提供了全交流電控驅(qū)動系統(tǒng),包括集成性的逆變器、制動電阻箱、發(fā)電機、牽引電機、齒輪箱、SIBAS核心控制器、狀態(tài)監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)SIRAS/MIDAS等,不僅讓“巨人”動起來,而且保障巨人日以繼日安全高效地為人們運送物料。

  添三份保險,多十分安全

  安全性是礦用卡車設(shè)計的第一標(biāo)準(zhǔn),西門子的驅(qū)動系統(tǒng)解決方案是全集成的理念,不再僅僅看重單獨產(chǎn)品的性能,更強調(diào)驅(qū)動系統(tǒng)產(chǎn)品集成的解決方案,為客戶帶來更多收益。在這個項目中,基于全集成驅(qū)動系統(tǒng)的理念,西門子提供的解決方案中包含了三項專利技術(shù):1. 通過傳感數(shù)據(jù)精確計算上坡力矩,防止溜車;2. 車輪速度傳感器可自動檢測有無打滑和空轉(zhuǎn),通過改變力矩讓車輪速度一致,防止打滑和空轉(zhuǎn);3. 當(dāng)發(fā)動機出現(xiàn)故障突然停機時,電氣制動依然可制動停車,為卡車的安全添加了三份保險。

  首先是防溜車技術(shù)。爬坡過程中,對于卡車的安全性是一個極大的考驗,試想一下,NTE260在坡上溜車,就好比400噸的巨型圓石從坡上滾下,危險可想而知。傳統(tǒng)的礦用卡車的爬坡操作如同開手動檔汽車,需要油離配合,整個過程中四肢并用,對于駕駛員是一個挑戰(zhàn),更主要的是安全性不高。而西門子的解決方案,在車上安裝了坡度傳感器和車重傳感器,通過檢測的數(shù)據(jù),系統(tǒng)可以自動計算車輛爬坡時所需的力矩。就好比開自動擋車,操作簡便更安全。另外,一旦車運行的方向與預(yù)設(shè)的不一樣,卡車機械閘會自動啟動,防止溜車。再通過傳感器的計算,當(dāng)達(dá)到啟車所需力矩時,閘才會松開。計算誤差在5%以內(nèi),精確的力矩計算,使得卡車在坡上的啟動更加平穩(wěn),不會顛簸。

  在雨雪天,卡車在行進(jìn)過程中容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象,如某個輪胎不動、輪胎懸空等問題。不僅容易磨損輪胎,最主要是有極大的安全隱患。西門子另一項專利就是防打滑技術(shù),通過在前后輪上加入速度傳感器,通過前后輪速度不一致時,系統(tǒng)判斷卡車出現(xiàn)打滑,自動矯正車輪的驅(qū)動力矩,使卡車正常運行。

  礦用卡車的能源是自給式的,通過柴油發(fā)電機發(fā)電,供電氣控制系統(tǒng)使用。一旦在卡車運行過程中,突遇發(fā)電機停轉(zhuǎn),意味著卡車的電氣控制系統(tǒng)因失去電力而失靈。這時,400噸的卡車只能靠機械閘制動,危險性極高,如此大的安全隱患是西門子不能放過的。經(jīng)過研發(fā),西門子獲得了一項當(dāng)發(fā)動機出現(xiàn)故障突然停機時,依然可電氣制動的專利,并運用在NTE260上。驅(qū)動系統(tǒng)能一直監(jiān)測發(fā)動機的速度,一旦發(fā)電機停機,發(fā)動機的轉(zhuǎn)速會突然下降,系統(tǒng)檢測到發(fā)動機的轉(zhuǎn)速下降到特定的閾值,將卡車自動切換到電氣制動狀態(tài),這時電機變成發(fā)電機,將現(xiàn)有的動能轉(zhuǎn)換成電能,用以電氣制動。

  安全、可靠、效率的最大化融合

  西門子的三項專利,為“巨人”平添了三份保險,體現(xiàn)了安全至上的宗旨。除了安全的第一標(biāo)準(zhǔn),可靠性和效率是卡車性能的另外兩個重要指標(biāo)。這樣一個巨型的機械的一次性投入和耗油量是巨大的,靠拉物料來盈利的卡車,不僅要在復(fù)雜礦場環(huán)境下能連續(xù)作業(yè),最大限度節(jié)省能耗和降低每頓運料的費用,同時還需提高作業(yè)效率才能獲得最大利益。

  西門子的IDS解決方案提供的是機械產(chǎn)品與電氣相結(jié)合的解決方案。一體化的解決方案集成性高,兼容性強,采用統(tǒng)一的CAN總線,協(xié)調(diào)各部件的功能,使系統(tǒng)最優(yōu)化。在每個部件在使用和功能設(shè)計上都追求盡善盡美,如使用標(biāo)準(zhǔn)化的集成性逆變器,高集成性帶來高可靠性,系統(tǒng)的診斷和編程也更方便。采用斬波器代替電磁接觸器,相對于需要定期檢查維護(hù)的接觸器,斬波器壽命更長,基本無需維護(hù),并且可均勻調(diào)節(jié)電壓,通過電制動將車輛速度降到0,避免其他機械磨損。同時斬波器還具有噪音低的特點。西門子還將風(fēng)冷系統(tǒng)獨立出來,這樣可以自由調(diào)節(jié)風(fēng)量。相比于與發(fā)動機同軸的風(fēng)機,發(fā)動機轉(zhuǎn)速達(dá)到750r/min時,卡車即可啟動,無需達(dá)到1400r/min,為用戶節(jié)省燃油;在高海拔地區(qū),還可根據(jù)工作環(huán)境調(diào)整參數(shù)、提高風(fēng)機速度,增加供風(fēng)量。設(shè)備冷卻效果優(yōu)于不能調(diào)速的風(fēng)冷系統(tǒng),更節(jié)能。

  基于全集成驅(qū)動系統(tǒng)(IDS)解決方案,還提供對電動輪驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行全生命周期的管理服務(wù)。在卡車控制箱中安裝工業(yè)級的監(jiān)控計算機實時采集數(shù)據(jù),通過移動網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程傳送數(shù)據(jù),跟蹤卡車的整個運行狀態(tài)。用戶可以通過西門子提供的頁面實時監(jiān)測車輛狀態(tài),工程師可以遠(yuǎn)程對車輛軟件進(jìn)行維護(hù)升級,并且通過趨勢分析對車輛做預(yù)防性的維護(hù),從而獲得更高可用性和更低的操作成本。即使需要現(xiàn)場服務(wù),西門子全球化的服務(wù)理念和服務(wù)網(wǎng)絡(luò),可以為客戶提供更加方便快捷的服務(wù)。

  西門子IDS帶來了更高的安全性,提高了產(chǎn)品整體性能。NTE260最高車速64.4kph/ 40mph;動力強勁,爬坡性能優(yōu)良,最大爬坡度30.1%;可靠耐用的產(chǎn)品,保障卡車能在-40℃~+50℃和高海拔條件下正常工作,溫度和海拔再也阻止不了“巨人”前行的腳步。實踐證明,西門子全集成驅(qū)動系統(tǒng)的可用率高達(dá)98%以上,高于平均標(biāo)準(zhǔn)的95%。燃油消耗更低。與機械傳動相比,電驅(qū)動可以減少柴油消耗量,效率提高4%-6%,為企業(yè)帶來可觀的經(jīng)濟(jì)效益。

  除此之外,所有采用西門子電動輪驅(qū)動系統(tǒng)的礦用卡車都可使用西門子獨有的專利架線技術(shù),繼續(xù)為客戶降低成本。通常情況下,80%的燃料消耗在上坡階段,使用架線系統(tǒng),爬坡過程中引入電力,燃油消耗量節(jié)省近50%。架線驅(qū)動系統(tǒng)能夠比柴油驅(qū)動提供更大的動力,卡車的爬坡速度幾乎翻倍,生產(chǎn)效率提高20%;減少了噪音、尾氣和碳排放。這項技術(shù)在國外的礦用卡車已經(jīng)得到了廣泛的使用,西門子下一步將尋求更多的合作伙伴,將這樣的專利技術(shù)運用到國內(nèi)的礦用卡車上,將技術(shù)轉(zhuǎn)化為更多的產(chǎn)品,用實際應(yīng)用拓展更大的市場。

  西門子作為資深的電動輪驅(qū)動系統(tǒng)的提供商,從1998年為Hitachi和Liebherr提供GTO(門控晶閘管)型卡車傳動系統(tǒng)的樣機開始,到2013年,全球各地共分布著1000多臺配備西門子驅(qū)動系統(tǒng)的卡車、電鏟和拉斗鏟(卡車807臺,電鏟222臺,拉斗鏟8臺)。每天這些“巨人”在不同的礦場工作著,幫助人類在惡劣的露天環(huán)境下完成艱巨的工作。目前世界上最大的交流電動輪卡車——Belaz的75710,一次能運輸450噸的物料,在卡車中的驅(qū)動系統(tǒng)上顯赫的印著西門子的標(biāo)志。

  NTE260的誕生

  北方股份NTE260在礦山現(xiàn)場

  Belaz的75710

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