享譽(yù)國(guó)際的第十九屆北京埃森焊接與切割展覽會(huì)即將于2014年6月10日-13日在北京國(guó)際展覽中心盛大開(kāi)幕。作為埃森展必不可少的資深展商，柯馬一如往常地將借此平臺(tái)秀出柯馬最新的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品及相關(guān)焊接切割技術(shù)。
在過(guò)去的2013年里，柯馬在全球各個(gè)分部開(kāi)展了“Call4Ideas”的創(chuàng)意征集活動(dòng)，來(lái)自各個(gè)不同地域不同文化不同職位的柯馬員工為柯馬提供了各種不同的創(chuàng)新點(diǎn)子，一場(chǎng)創(chuàng)新風(fēng)暴席卷了柯馬的各個(gè)事業(yè)部，由此也應(yīng)運(yùn)而生了一批最新的柯馬產(chǎn)品及技術(shù)。
基于客戶市場(chǎng)快速發(fā)展以及成本控制的需求，柯馬車(chē)身焊裝事業(yè)部開(kāi)發(fā)出了一系列的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，以幫助客戶優(yōu)化白車(chē)身焊裝生產(chǎn)線，以及降低投資及改造成本等。
一.重力輸送機(jī)(GravityConveyor)
重力是簡(jiǎn)單和可靠的，所有人每分每秒都依賴著它。但是，有效地利用重力需要了解在各種情況下應(yīng)該采取什么行動(dòng)。柯馬擁有的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)能夠?qū)⒃撛O(shè)計(jì)運(yùn)用于您的需求。由柯馬所自行研發(fā)制造的重力輸送機(jī)適用于主要組件的積累和傳送，從一個(gè)工序轉(zhuǎn)移到另一個(gè)工序，如發(fā)動(dòng)機(jī)腔體;中央底板;后底板;底座等可以使用該類型的設(shè)備運(yùn)送。
模塊化的設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)確保系統(tǒng)可以滿足顧客的任何長(zhǎng)度或性能要求。主軌道采用壓鋁制成，也可以選用型鋼。最高負(fù)載重達(dá)<100kg的物料。此外，為了避免運(yùn)輸托盤(pán)和零件的碰撞，重力輸送機(jī)采用了一個(gè)簡(jiǎn)單的杠桿鎖緊機(jī)制。當(dāng)托盤(pán)覆蓋杠桿，一端會(huì)升起，阻止下一個(gè)托盤(pán);當(dāng)托盤(pán)從杠桿上移開(kāi)，阻塊下降，下一個(gè)托盤(pán)開(kāi)始移動(dòng)。
為了確保托盤(pán)的準(zhǔn)確定位，自動(dòng)機(jī)返回運(yùn)輸點(diǎn)，繼續(xù)準(zhǔn)確地裝載零件，托盤(pán)明確定位，并夾緊到位。在“精練概念”運(yùn)輸機(jī)家族里，還有小型的積累零件運(yùn)輸機(jī)。重力輸送機(jī)的所有部件均使用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)零件設(shè)計(jì)并制造，質(zhì)量可靠，且能源要求低，僅限于少數(shù)氣缸活動(dòng)的壓縮空氣和低壓控制電源。且配備消除壓縮空氣的電動(dòng)執(zhí)行器。
二.Recognisense視覺(jué)系統(tǒng)
視覺(jué)系統(tǒng)使得機(jī)器人能夠適應(yīng)不同的零件定位。機(jī)器人能夠“找到”它想要找的東西(在一定范圍內(nèi))，使得零件運(yùn)輸可以使用較便宜的支架。找到隨意擺放的零件并不是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的初衷——但是，機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地拾取特定限度或位置范圍內(nèi)，近似位置的零件。Recognisense?使用單個(gè)攝像頭，能夠進(jìn)行6度的誤差調(diào)節(jié)，是一種使用簡(jiǎn)單，靈活度高的設(shè)備，無(wú)需校準(zhǔn)或復(fù)雜的設(shè)置，可以進(jìn)行預(yù)調(diào)，只需幾個(gè)小時(shí)的培訓(xùn)即可操作。
三.機(jī)械幾何托盤(pán)(MechanicalGeo-pallet)
在車(chē)身裝配中，幾何托盤(pán)用于車(chē)身底座或完整車(chē)身的制作。機(jī)械幾何托盤(pán)去除了托盤(pán)里所有電力設(shè)備和控制設(shè)備，從而簡(jiǎn)化了工具作業(yè)。裝載托盤(pán)后夾緊，松開(kāi)夾子后卸貨，都是采用外部設(shè)備。托盤(pán)是是靜止的，無(wú)智能設(shè)計(jì)。托盤(pán)無(wú)電源連接、無(wú)管道、無(wú)配線，與工藝廠無(wú)直接通訊。相應(yīng)的，托盤(pán)去除了許多麻煩的部件，重量更輕，更可靠。
四.緊湊型伺服焊槍(CompactGun)
所有焊槍采用標(biāo)準(zhǔn)化槍身設(shè)計(jì)——C型或X型焊槍具有共同的槍身原理。焊槍設(shè)計(jì)重量低于90kg(整槍)。能夠焊接鋼板車(chē)身制造過(guò)程中，任何材料的組合。根據(jù)槍臂設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)，可以生產(chǎn)焊槍的所有標(biāo)準(zhǔn)配置，或者生產(chǎn)定制槍臂?！熬o湊型焊槍”非常適合與柯馬SmartNJ490中空手腕機(jī)器人一同使用，這就是市場(chǎng)上最緊湊的全范圍自動(dòng)焊接機(jī)器人。
五.焊鋁用伺服焊槍(AluminumCapableWeldingGun)
與焊接鋼板相比，焊接鋁制品需要一套不同的參數(shù)。一般焊槍不適用于焊接鋁制品——但是鋁用電焊槍卻能焊鋼。焊鋁需要更高的焊接力，柯馬的焊鋁用伺服焊槍，焊接力由伺服電機(jī)控制，焊槍臂設(shè)計(jì)能夠提供更高的焊接力，可以進(jìn)行調(diào)節(jié)以適應(yīng)鋁制或鋼制部件。此外，焊鋁需要更高的焊接電流?？埋R焊鋁用伺服焊槍的變壓器更大，能夠提供更高的二次電流;焊接電流由焊接控制器控制，可以進(jìn)行調(diào)節(jié)，以適應(yīng)鋁制或鋼制部件。由此，焊鋁需要的焊接時(shí)間更短。焊接時(shí)間由FDC焊接控制器控制，達(dá)到/1000秒的精確控制。
六.幾何夾爪(Geo-gripper)
該夾爪主要用于組裝中零件的精確定位。由于展示用機(jī)比較大，因此未展示其進(jìn)行正常的幾何功能，僅展示其重要的碰撞恢復(fù)特征。
七.分離末端器(BreakawayGripper)
該裝置用于機(jī)器人抓爪碰撞后的迅速恢復(fù)。碰撞過(guò)程中，裝置從抓爪上分離，不會(huì)破環(huán)基本抓爪或裝置。有效插入“機(jī)械保險(xiǎn)絲”，在碰撞時(shí)斷開(kāi)。放置“機(jī)械保險(xiǎn)絲”后，抓爪能夠迅速恢復(fù)生產(chǎn)。該機(jī)械保險(xiǎn)絲與定位球一同使用，確保在碰撞修理之后保持抓爪精度。
八.無(wú)線推拉式滾邊頭(RollerHemmingHead)
標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)，推拉輥?zhàn)泳磉叢捎脝蝹€(gè)工具。純機(jī)械結(jié)構(gòu)，能夠去除外部機(jī)器人外殼，在使用壽命內(nèi)提供有效的壓力和最高的機(jī)器人可達(dá)性。整合了工具轉(zhuǎn)換器和推拉結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了最高的靈活性，減少了設(shè)備和備用件數(shù)量。
相比焊裝事業(yè)部，柯馬機(jī)器人事業(yè)部的創(chuàng)新更是勢(shì)如破竹，最新的SmartRacer機(jī)器人力破傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)與構(gòu)造，其賽車(chē)般的移動(dòng)速度更是刷新了工業(yè)機(jī)器人屆的新高。埃森展期間，SmartRacer將搭載福尼斯焊接系統(tǒng)為大家展現(xiàn)機(jī)器人弧焊的應(yīng)用。
站在它旁邊的將是一款柯馬獲得專利的偏心軸機(jī)器人SmartNM45。此款機(jī)器人的法蘭盤(pán)部位非常靈活，使得其工作范圍更加寬泛，非常適用去毛刺的應(yīng)用。此外，為了配合埃森展切割的主題，柯馬還應(yīng)用了一臺(tái)SmartNS12機(jī)器人為大家展示機(jī)器人等離子切割的技術(shù)?？埋R獨(dú)有的等離子切割集成軟件可以直接從機(jī)器人示教器上設(shè)置切割參數(shù)，可以支持多樣的產(chǎn)品和更低的成本，相對(duì)于坐標(biāo)系切割系統(tǒng)有很大市場(chǎng)潛力。
（轉(zhuǎn)載）
