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運動控制

運動控制套件支持先進的機器人應(yīng)用

2025China.cn   2014年06月09日

  英國布里斯托爾和德國慕尼黑,2014年6月 – XMOS和Synapticon日前宣布推出一系列全新的開發(fā)套件,它們使嵌入式設(shè)計師能夠快速而輕松地創(chuàng)建很多種創(chuàng)新的電機控制和動作控制應(yīng)用。該套件使開發(fā)人員能夠去應(yīng)對那些快速增長的行業(yè)中的新機遇,如消費性和專業(yè)機器人技術(shù)、交通運輸?shù)龋约叭萘繛?700億美元的工廠自動化市場,它支持諸如Industry 4.0和智能制造等新興的趨勢性技術(shù)。

  基于XMOS的xCORE系列多核微控制器與Synapticon的SOMANET技術(shù),該全新套件能夠?qū)崿F(xiàn)高效的、符合標(biāo)準(zhǔn)的和安全的運動控制應(yīng)用,應(yīng)用范圍從簡單的單軸解決方案到創(chuàng)新的分布式運動控制系統(tǒng)。

  該系列的首款產(chǎn)品包括:一個SOMANET控制子系統(tǒng)、一個EtherCAT通信模塊、120W的電機驅(qū)動器以及一個無刷直流電機實例。該小型化套件只需要40mm ×50mm×15mm的裝配空間,使它成為那些尋求在其自動化項目中“接近節(jié)點”的地方增加智能的設(shè)計師的理想選擇。該套件提供了用于霍爾傳感器(Hall Sensor)和正交編碼器(Quadrature Encoder)感應(yīng)的可選項;同時還支持CiA? 402、CANopen設(shè)備配置,用于驅(qū)動和動作控制。

  通過XMOS的xTIMEcomposer集成開發(fā)套件,可以在一個高級的、基于C語言的編程環(huán)境中對其進行配置和編程;硬件包增添了Synapticon提供的穩(wěn)定的、經(jīng)過驗證的電機控制IP模塊,實現(xiàn)了位置、速度和轉(zhuǎn)矩/電流控制回路。強大的xCORE多核微控制器子系統(tǒng)配備了多達32個處理內(nèi)核,可提供高達2000MIPS的原始性能。

  Synapticon的SOMANET?技術(shù)可用于打造一系列機器人和信息物理(cyber-physical)系統(tǒng),包括從簡單的電機控制器到復(fù)雜的運動控制解決方案,后者需要在傳感器和動作器件旁一起運行的分布式智能。這使系統(tǒng)能夠反應(yīng)更快,提高了精度和質(zhì)量,并支持全新的先進應(yīng)用。SOMANET技術(shù)能夠提供高級別的能源效率、功能安全性以及標(biāo)準(zhǔn)符合性。全新的開發(fā)套件使用戶能夠邁出創(chuàng)造智能嵌入式系統(tǒng)的第一步,能夠快速并輕松地創(chuàng)建出單軸和多軸兩種控制系統(tǒng)。

  該套件是XMOS和Synapticon之間現(xiàn)有伙伴關(guān)系得以擴展的首個成果,該項合作也在日前剛剛宣布。Synapticon已經(jīng)在xCORE多核微控制器上建立了其完整的SOMANET系列技術(shù)。兩家公司目前已經(jīng)在聯(lián)合開發(fā)、支持和營銷計劃等方面達成了系列合作。

  全新的電機和動作控制套件現(xiàn)已通過XMOS的全球代表和分銷商網(wǎng)絡(luò)供貨,僅配有霍爾傳感器的版本售價為909美元,配有正交編碼器感應(yīng)的版本售價為999美元。更多詳細信息請訪問:。

  *信息物理系統(tǒng)集成了協(xié)同化計算單元、傳感器和動作器件,使軟件程序能夠與物理世界實現(xiàn)互動。

  關(guān)于XMOS

  XMOS是一家富于創(chuàng)新的無晶圓廠半導(dǎo)體公司,其總部和研發(fā)機構(gòu)位于英國布里斯托爾市(Bristol, UK),并在印度金奈市(Chennai, India)也建立了研發(fā)中心。公司多樣化的可配置xCORE?多核微控制器使工程師能夠完全用軟件定義的方式,面向其應(yīng)用需求去創(chuàng)建真正所需的硬件系統(tǒng),并提供新一代高性能的、實時的、可編程的系統(tǒng)級芯片解決方案。這使得xCORE多核微控制器在音頻、汽車、消費性產(chǎn)品和工業(yè)產(chǎn)品等應(yīng)用中,成為了那些要求嚴(yán)苛的嵌入式應(yīng)用的理想選擇,而其他微控制器在這些領(lǐng)域中往往左右為難。XMOS提供了一種易于使用的開發(fā)系統(tǒng)xTIMEcomposer? Studio,它使復(fù)雜的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計可以以軟件方式完成。

  關(guān)于Synapticon

  Synapticon是一家年輕的嵌入式系統(tǒng)公司,總部設(shè)在德國斯圖加特。他們專精于開發(fā)用于傳感器和動作器件密集的、連接到互聯(lián)網(wǎng)的系統(tǒng)的硬件和軟件??蛻敉ㄟ^其一系列可定制的產(chǎn)品和一攬子解決方案,可從他們在交叉領(lǐng)域中的專業(yè)知識中獲益,其解決方案覆蓋了機器人、自動駕駛汽車、智能工業(yè)自動化、專用機械以及物聯(lián)網(wǎng)等。用于分布式計算和控制的Synapticon DYNARC平臺,包括的縱向產(chǎn)品線有:SOMANET、NEOCORTEX和OBLAC。它使信息物理系統(tǒng)的開發(fā)人員能夠輕松地實現(xiàn)一臺分布式計算機的配置、構(gòu)建和編程,全面地實現(xiàn)集成化動作器件控制、傳感器數(shù)據(jù)采集和高帶寬數(shù)據(jù)處理。

(轉(zhuǎn)載)

標(biāo)簽:XMOS xCORE系列 SOMANET?技術(shù) 我要反饋 
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