一、概述
在大型水電廠、水庫、碼頭等,起重機是重要的工作設(shè)備。經(jīng)常有多臺移動式起重機在同一軌道上工作,由于受到各種影響,司機的視角經(jīng)常會有死區(qū),不能準(zhǔn)確判斷與相鄰的起重機運行的安全距離,因此在工作時存在起重機之間相互碰撞的安全隱患。
二、控制原理
電氣控制采用海為PLC為控制核心,從激光傳感器讀取距離數(shù)據(jù),經(jīng)處理后與安全限定值進(jìn)行比較,根據(jù)不同的比較結(jié)果輸出相應(yīng)的控制策略控制大車行走,從而保證起重機能夠安全運行。
三、電氣原理圖如下:
四、控制程序如下:
當(dāng)激光檢測距離小于3米時,控制輸出報警;
當(dāng)激光檢測距離小于1.5米時,控制繼電器輸出信號,切斷大車行走主回路動力;
五、現(xiàn)場使用圖:
(轉(zhuǎn)載)