隨著人力成本的上漲，中國制造業(yè)越來越重視機器自動化的投入，使得機器人產(chǎn)業(yè)得到了巨大的發(fā)展機遇。2013年中國超過日本，成為年購買機器人數(shù)量最多的國家。中國去年購買了36500臺機器人，工廠的業(yè)主們現(xiàn)在更傾向于購買更便于管理的機器人。
2013年，前十大外資機器人品牌在中國銷售數(shù)量總計2.6萬臺，出貨量在1000臺以上的有9家。以發(fā)那科、ABB、庫卡、安川四巨頭為代表的外資企業(yè)，去年占據(jù)了中國87%的工業(yè)機器人市場。目前國產(chǎn)機器人在國內(nèi)機器人市場的份額只有13%，機器人國產(chǎn)化任重道遠。而打破核心部件的瓶頸，將是機器人“中國造”的突圍之路。
在政策的扶持下，全國已建或擬建的機器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)園(基地)已超過30個，產(chǎn)業(yè)園規(guī)劃面積超過2.8萬畝。截至2014年5月，國內(nèi)工業(yè)機器人企業(yè)總量353家，其中做系統(tǒng)集成的占86%，做伺服系統(tǒng)的占5.67%，做控制器的占4.25%，做減速器的占3.68%。目前在核心部件上突破是關(guān)鍵，國內(nèi)有不少的自動研究中心都有機器人研發(fā)的項目，技術(shù)研發(fā)將是一個很重要的環(huán)節(jié)，以下盤點一下國內(nèi)最有潛力的十家研究機構(gòu)。
沈陽自動化研究所
沈陽自動化研究所即中國科學(xué)院沈陽自動化研究所。成立于1958年11月，1962年前的名稱為沈陽電子技術(shù)研究所，1962年至1972年的名稱為東北工業(yè)自動化研究所，1972年起正式定名為中國科學(xué)院沈陽自動化研究所，現(xiàn)任所長于海斌。
全所設(shè)有2個重點實驗室：機器人學(xué)重點實驗室和先進制造技術(shù)重點實驗室;3個研究室：1、工業(yè)控制系統(tǒng)研究室，2、光電信息研究室，3、自動化裝備研究室;一個研究中心：水下機器人研究中心;一個負責(zé)科研信息、文獻、網(wǎng)絡(luò)等支持服務(wù)的信息中心。
沈陽自動化所自建所起長期從事工業(yè)自動化工作。八十年代初期開始，又在機器人、光電信息技術(shù)的研究、開發(fā)與應(yīng)用方面不斷取得引人矚目的成績。獲得大量國家、科學(xué)院及地方獎勵，為國家高技術(shù)科技攻關(guān)、國家安全、大中型企業(yè)的技術(shù)進步與技術(shù)改造攻克了一個又一個難關(guān)，成為值得信賴的一支攻堅力量。自1985年起在中國機器人事業(yè)發(fā)展歷史上創(chuàng)造了十八個第一的輝煌業(yè)績，成為我國機器人事業(yè)的搖籃。是“機器人技術(shù)國家工程研究中心”，中國科學(xué)院知識創(chuàng)新工程“先進制造基地”，“國家863計劃成果產(chǎn)業(yè)化基地”。每年培養(yǎng)大批博士、碩士等高級青年人才，吸引大量優(yōu)秀海內(nèi)外專家學(xué)者。
中國科學(xué)院沈陽自動化研究所機器人學(xué)重點實驗室成立于1989年，原名中國科學(xué)院機器人學(xué)開放研究實驗室，2001年更改為現(xiàn)名。實驗室隸屬于中國科學(xué)院沈陽自動化研究所，依托單位是中國科學(xué)院沈陽自動化研究所。實驗室自成立以來，在各級領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)心和支持下，在學(xué)術(shù)委員會的帶領(lǐng)下，在機器人學(xué)應(yīng)用基礎(chǔ)研究、機器人技術(shù)開發(fā)和應(yīng)用方面取得了一大批有影響的研究成果，現(xiàn)已成為國內(nèi)機器人學(xué)研究最具有代表性的研究基地、學(xué)術(shù)交流中心和人才培養(yǎng)基地。
上海交大機器人研究所
上海交大機器人研究所成立于1985年(其前身是1979年建立的機器人研究室)，是我國最早機器人從事機器人技術(shù)研發(fā)的專業(yè)機構(gòu)之一。1992年建成國家863機器人柔性裝配系統(tǒng)網(wǎng)點實驗室。機器人研究所是機械電子工程學(xué)科的碩士和博士學(xué)位授予點，現(xiàn)有人員29人，其中“長江學(xué)者”特聘教授2人、教授8名、副教授和高級工程師15名，博士研究生50余名，碩士研究生60余名。
本所擁有1500平方米的實驗室，是國家“863”高技術(shù)機器人裝配系統(tǒng)網(wǎng)點開放實驗室的依托單位，建有安川機器人技術(shù)服務(wù)中心、國家精密微特電機工程技術(shù)研究中心、飛利浦-上海交通大學(xué)電子制造聯(lián)合實驗室、上海交通大學(xué)-ABB研發(fā)中心機器人研究所聯(lián)合實驗室，有各類機器人近20臺、高速高精運動平臺1套、引線鍵合機1臺、芯片倒裝機2臺、密管腳芯片返修機1臺、高加速度氣浮平臺1套、大慣量氣浮平臺1套以及視覺系統(tǒng)和各類檢測設(shè)備等共計60余臺。
此研究所在機器人學(xué)、先進電子制造、生物機電一體化系統(tǒng)、工業(yè)機器人、特種機器人、機電設(shè)備及自動化生產(chǎn)線的設(shè)計與開發(fā)等方面有顯著的特色與優(yōu)勢，主持過多項國家級重大項目，并取得了豐碩的成果。近三年，研究所獲國家科技進步二等獎1項(2007)，上海市自然科學(xué)一等獎1項(2009)，上海市科技進步一等獎1項(2006)，獲省部級自然科學(xué)獎二等獎2項，科技進步二等獎2項，發(fā)明三等獎1項。
1990年，交大機器人所將研制的上海一號機器人用于桑塔納轎車國產(chǎn)化中的轉(zhuǎn)向搖臂焊接，在桑塔納國產(chǎn)化進程中首次應(yīng)用了機器人技術(shù)。該項工作得到了到學(xué)校視察的吳邦國同志的高度好評。1995年，交大機器人所作為總設(shè)計師單位，完成了國家863計劃的“精密一號”裝配機器人。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究
哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所成立于1986年，是國內(nèi)最早開展機器人技術(shù)方面的研究單位之一。自1986年研制成功我國第一臺點焊機器人以來，研究所得到了快速發(fā)展，設(shè)有國家“863”計劃智能機器人機構(gòu)研究網(wǎng)點開放實驗室。
研究所現(xiàn)有人員57名，其中現(xiàn)有教授、研究員8人(院士1人，博導(dǎo)5人，特聘教授1名)，副教授、副研究員、高級工程師25人，中級職稱17人，博士比率35%，企業(yè)員工134人。
近五年來，承擔(dān)國家“863”計劃、自然科學(xué)基金、國防科工委及企業(yè)等項目70多項，獲省部級科技獎15項，在機器人技術(shù)的研究方向上有很大的優(yōu)勢。研究所分別于1996年和2001年被評為“863”計劃十周年和十五周年先進集體，有7人次被評為先進個人。機器人研究所是哈工大機械電子工程學(xué)科的牽頭單位，1990年被批準(zhǔn)建立我國第一個“機電控制及自動化”博士點，是哈工大“211工程”重點建設(shè)單位，是首批長江學(xué)者獎勵計劃特聘教授崗位設(shè)置學(xué)科，設(shè)有博士后科研流動站。
1997年建立了博實自動化設(shè)備有限責(zé)任公司，為我國石化、化工、冶金等行業(yè)提供先進的包裝碼垛設(shè)備，取得了良好的經(jīng)濟效益，博實公司被列為國家“863”計劃“智能機器人主題機器人產(chǎn)業(yè)化基地”，目前年產(chǎn)值達億元。2000年與海爾集團合作成立了“海爾哈工大機器人技術(shù)有限公司”，在智能服務(wù)機器人、注塑機取出機械手和工業(yè)機器人方面推出了一系列產(chǎn)品。2001年成立了博實精密測控有限責(zé)任公司，在精密測量及驅(qū)動方面取得了一系列突破，產(chǎn)品在國內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。
中國科學(xué)院自動化研究所
中國科學(xué)院自動化研究所成立于1956年10月，是由我國老一輩杰出科學(xué)家錢偉長、錢鐘韓、沈尚賢等親手組建而成，也是我國最早成立的國立自動化研究機構(gòu)。50多年來，經(jīng)過幾代自動化所人的奮發(fā)努力，目前已經(jīng)發(fā)展成為集基礎(chǔ)研究、應(yīng)用開發(fā)于一體的新型科研機構(gòu)。
中國科學(xué)院自動化研究所是中國信息與自動化領(lǐng)域骨干研究所，以智能信息處理、復(fù)雜系統(tǒng)與智能控制為主要研究方向，是集基礎(chǔ)研究、應(yīng)用開發(fā)到生產(chǎn)經(jīng)營于一體的新型科研機構(gòu)。
自動化所五十余年的歷史中為我國國民經(jīng)濟建設(shè)、社會進步、科技發(fā)展和國家安全做出了重要的貢獻。建國發(fā)展初期，自動化所開拓了我國的控制科學(xué)，為“兩彈一星”做出了歷史性的貢獻;改革開放年代，自動化所開創(chuàng)了我國模式識別智能信息處理的新領(lǐng)域，并在科技成果轉(zhuǎn)化方面進行了積極的嘗試，創(chuàng)立了享譽中關(guān)村的中自集團。1999年9月，自動化所首批進入中國科學(xué)院知識創(chuàng)新工程。全所圍繞科技創(chuàng)新、科技成果產(chǎn)業(yè)化、隊伍建設(shè)和人才培養(yǎng)、體制機制改革和創(chuàng)新文化建設(shè)等，開展了卓有成效的創(chuàng)新試點，取得了顯著的成效，為研究所的創(chuàng)新跨越、持續(xù)發(fā)展奠定了堅實的基礎(chǔ)。
截至2013年底，全所共有在職職工557人。其中科技人員511人，科技支撐人員46人，包括中國科學(xué)院院士2人，研究員、副研究員和高級工程師210人。共有國家973項目首席科學(xué)家5人，IEEEFellow6人，國家海外高層次人才引進計劃(千人計劃)入選者2人，中國科學(xué)院“百人計劃”入選者21人，國家杰出青年科學(xué)基金獲得者11人，新世紀(jì)百千萬人才工程入選者7人。共有在讀研究生620人(其中博士356人，碩士264人)，在站博士后45人。
另外，中科院自動化所—香港科技大學(xué)智能識別聯(lián)合實驗室合作雙方在模式識別、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、RFID等領(lǐng)域均擁有在國內(nèi)外具有較高知名度的研究團隊。自2004年起，為了推動雙方的研究合作和學(xué)術(shù)交流，推動長期互利的合作，雙方就在這些領(lǐng)域就開展了一系列的合作。
西安交大人工智能與機器人研究所
西安交通大學(xué)人工智能與機器人研究所是“模式識別與智能系統(tǒng)”國家重點學(xué)科，并按控制科學(xué)與工程一級學(xué)科招收博士研究生，是自動化學(xué)科博士后流動站組成單位。研究所是專職科研機構(gòu)，現(xiàn)有教師和研究生90余人，是西安交通大學(xué)培養(yǎng)高層次人才的重要基地。
西安交通大學(xué)人工智能與機器人研究所是“模式識別與智能系統(tǒng)”國家重點學(xué)科，并按控制科學(xué)與工程一級學(xué)科招收博士研究生，是自動化學(xué)科博士后流動站組成單位。研究所是專職科研機構(gòu)，現(xiàn)有教師和研究生90余人，是西安交通大學(xué)培養(yǎng)高層次人才的重要基地。
在學(xué)術(shù)帶頭人、所長鄭南寧院士的主持下，主要進行以計算機視覺與模式識別為基礎(chǔ)的智能信息處理結(jié)合學(xué)科發(fā)展前沿，重點進行視覺信號統(tǒng)計特性、初級視覺模型、計算機圖形學(xué)和機器視覺信息計算模型研究;智能系統(tǒng)的數(shù)理機制探索與模型化;計算視頻及面向圖像和視頻處理的超大規(guī)模專用集成電路設(shè)計;基于圖像信息的智能控制與識別系統(tǒng)和各種圖像處理方法與技術(shù)。
研究所積極開展國內(nèi)外研究機構(gòu)和企業(yè)的合作，并與美國、日本、英國、法國、德國、加拿大、荷蘭、新加坡等國家的高校、研究所和IT企業(yè)有穩(wěn)定、廣泛的交流，聯(lián)合培養(yǎng)博士研究生、互派教師短期講學(xué)以及接收來自先進工業(yè)國家的留學(xué)生和訪問學(xué)者。2000年獲國家自然科學(xué)基金委“創(chuàng)新研究群體科學(xué)基金研究計劃”首批資助。
北航機器人研究所
北航機器人研究所創(chuàng)建于1987年，是一個集教學(xué)、科研、開發(fā)為一體的研究實體。主要從事機械學(xué)及機器人技術(shù)方面的理論研究和技術(shù)開發(fā)。本研究所現(xiàn)有中國工程院院士1名，教授9名，其中長江學(xué)者特聘教授1名，博士生導(dǎo)師7名，教師中具有博士學(xué)位者占80%。在站博士后4人，博士、碩士研究生共計140余人。本研究所是北京航空航天大學(xué)“機械設(shè)計及理論”全國重點學(xué)科的主要依托單位;具有“機械設(shè)計及理論”與“機械電子工程”兩個博士點，設(shè)立有“機械工程”博士后流動站，并獲得“211工程”及“教育振興計劃”重點學(xué)科建設(shè)項目支持。
北航機器人研究所在機器人研究領(lǐng)域上非常廣泛，先后研究出了仿生機器人、服務(wù)機器人、空間機器人等，并且取得一定的成績。
北京理工大學(xué)智能機器人研究所
北京理工大學(xué)智能機器人研究所是一個集教學(xué)、科研、開發(fā)為一體的研究實體，具有“仿生技術(shù)”和“機械電子工程”兩個博士點，設(shè)立有“機械工程”博士后流動站，并獲得兩項211工程二期學(xué)科重點項目建設(shè)、重點實驗室擴展提高建設(shè)、“995”條件保障建設(shè)、“985工程”一期重點學(xué)科建設(shè)、“985工程”二期重大創(chuàng)新平臺建設(shè)等支持，獲得國家“111計劃”建設(shè)創(chuàng)新引智基地支持。2010年底被評為“仿生機器人與系統(tǒng)技術(shù)”教育部重點實驗室。
北航機器人研究所是北京航空航天大學(xué)“機械設(shè)計及理論”全國重點學(xué)科的主要依托單位，具有“機械設(shè)計及理論”與“機械電子工程”兩個博士點，設(shè)立有“機械工程”博士后流動站，并獲得“211工程”及“教育振興計劃”重點學(xué)科建設(shè)項目支持。
目前已形成了仿人機器人、無人機動平臺、排爆機器人、爬壁機器人、拋射機器人、醫(yī)療機器人、航天機器人等重要研究方向，在機器人理論、設(shè)計與應(yīng)用研究領(lǐng)域完成了大量研究工作，在仿人機器人、無人機動平臺、拋射機器人、爬壁機器人等領(lǐng)域形成了特色，主要取得具有影響的科研成果是仿人機器人、排爆機器人、拋射機器人、無傳感器直流有刷電機驅(qū)動器、微小型交流伺服驅(qū)動器等。
北京機械工業(yè)自動化研究所
北京機械工業(yè)自動化研究所創(chuàng)建于1954年，是原機械工業(yè)部直屬的綜合性科研機構(gòu)，1999年轉(zhuǎn)制為中央直屬大型科技企業(yè)，現(xiàn)隸屬于機械科學(xué)研究總院。自動化所一直致力于制造業(yè)領(lǐng)域自動化、信息化、集成化技術(shù)的創(chuàng)新、研究、開發(fā)和應(yīng)用。為客戶提供由開發(fā)、設(shè)計、制造、安裝到服務(wù)的整體解決方案，是制造業(yè)企業(yè)集成化裝備和系統(tǒng)解決方案的最佳提供者。
五十年來，自動化所聚集了優(yōu)秀的人才，開發(fā)了先進的技術(shù)，積累了豐富的經(jīng)驗，在自動化、信息化、集成化領(lǐng)域自主創(chuàng)新，碩果累累。成功研制了我國第一臺液壓伺服噴漆機器人、中國第一座自動化立體倉庫、中國第一臺高能電子直線加速器、中國第一個擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的MRPII軟件、中國首創(chuàng)的MIC系列可編程序控制器等，為中國裝備制造業(yè)自動化技術(shù)的發(fā)展發(fā)揮了不可替代的作用。
自動化所已經(jīng)完成了數(shù)千項國家攻關(guān)項目及企業(yè)定制的裝備工程和產(chǎn)品項目，廣泛應(yīng)用于汽車、機械、水利、電力、軍工、冶金、航天、航空、環(huán)保、建材、煤炭、輕工、食品、交通、能源等22個行業(yè)。從承擔(dān)中國第一顆人造地球衛(wèi)星的地面模擬震動試驗到承接備受矚目的三峽工程;從承擔(dān)引黃工程項目到中國的第一條機器人噴漆生產(chǎn)線;從在加速器領(lǐng)域頂住國外封鎖的項目到目前世界上最大的玻纖行業(yè)的物流生產(chǎn)線;從為企業(yè)帶來巨大效益的RS-10軟件到為中國的軍工裝備做出貢獻的液壓系統(tǒng)等，自動化所為一大批國家重大工程和制造業(yè)企業(yè)的技術(shù)進步做出了卓越的貢獻。
南京機器人研究院
南京機器人研究院是一個比較年輕的研究員，2013年正式掛牌成立。根據(jù)《工作意見》，在3年左右的時間內(nèi)，南京市機器人產(chǎn)業(yè)園形成較為完備的產(chǎn)業(yè)體系，成為國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)的新興基地之一，年銷售規(guī)模達350億元;再用4年左右的時間(即到2020年)，建成國家級機器人協(xié)同創(chuàng)新中心與產(chǎn)學(xué)研聯(lián)盟，將南京建設(shè)成為“中國機器人產(chǎn)業(yè)先進基地”，年銷售規(guī)模達1000億元。
南京機器人研究院將由機器人行業(yè)頂層研發(fā)團隊牽頭，集聚數(shù)十位國內(nèi)外機器人領(lǐng)域著名專家，設(shè)在麒麟科技創(chuàng)新園內(nèi)。研究院在技術(shù)層面設(shè)立五個技術(shù)研究所，分別為工業(yè)機器人研究所、機器人系統(tǒng)集成研究所、光學(xué)在線測量與檢測研究所、服務(wù)機器人研究所、特種機器人研究所。
目前，南京市涉及工業(yè)機器人研制的單位有102家，主要分布在汽車及汽車零部件、電子電氣、機械設(shè)備制造業(yè)、物流倉儲等領(lǐng)域。同時，我市有13所高校涉及機器人研究，其中6所具備專業(yè)的機器人研制團隊，在機器人控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、力覺系統(tǒng)、本體研制、檢測試驗等具備基礎(chǔ)優(yōu)勢。
據(jù)悉，南京機器人研究院將由機器人行業(yè)頂層研發(fā)團隊牽頭，集聚數(shù)十位國內(nèi)外機器人領(lǐng)域著名專家，設(shè)在麒麟科技創(chuàng)新園內(nèi)。研究院在技術(shù)層面設(shè)立五個技術(shù)研究所，分別為工業(yè)機器人研究所、機器人系統(tǒng)集成研究所、光學(xué)在線測量與檢測研究所、服務(wù)機器人研究所、特種機器人研究所。同時，我市還將打造“南京麒麟機器人產(chǎn)業(yè)園”，聯(lián)合各高校、科研院所和南京部分重點機器人研制企業(yè)，成立“南京機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟”，促進產(chǎn)學(xué)研資源整合。
機器人技術(shù)國家工程研究中心
機器人技術(shù)研究中心貫徹黨的十八大提出的實施創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，在新型高智能工業(yè)、商業(yè)、家用機器人方向進行學(xué)科布局，開展機器人關(guān)鍵技術(shù)研究。中心將以智能傳感、智能控制、機器人檢測技術(shù)研究為核心，以市場需求為導(dǎo)向，建設(shè)一個在機器人設(shè)計與檢測領(lǐng)域有著重要影響力的研究中心。中心現(xiàn)有研發(fā)人員25名，其中高級職稱5人，中級職稱8人。
目前中心建有機器人設(shè)計與仿真平臺、運動控制系統(tǒng)試驗平臺、智能視覺公共研究平臺、移動機器人關(guān)鍵技術(shù)研究平臺。中心通過承擔(dān)國家自然科學(xué)基金項目、重慶市科技支撐項目、重慶“121”科技示范工程多個機器人相關(guān)科研項目，具備了機器人系統(tǒng)自主開發(fā)能力，研發(fā)了多款用于工業(yè)生產(chǎn)、質(zhì)量檢測的機器人產(chǎn)品。
中心在自主研發(fā)的6關(guān)節(jié)串聯(lián)機器人成果基礎(chǔ)上，與重慶長安工業(yè)、中船重工、宗申摩托等企業(yè)合作開展機器人在自動焊接、涂裝、搬運等方面的應(yīng)用研究。另外，應(yīng)對國內(nèi)人力資源日益緊張的現(xiàn)狀，中心開發(fā)了替代簡單重復(fù)性勞動的高速LED插件機器人、標(biāo)準(zhǔn)件檢測機、針劑內(nèi)微粒燈檢機等，力爭代替昂貴的國外類似產(chǎn)品。
機器人技術(shù)國家工程研究中心將進一步利用積累的關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)品為企業(yè)服務(wù)，建立合理有效的成果轉(zhuǎn)化機制，通過承接企業(yè)的大型機器人與自動化工程等形式把技術(shù)與專利等成果轉(zhuǎn)移到企業(yè)中，為提升企業(yè)技術(shù)水平作出貢獻。
（轉(zhuǎn)載）
