一、前言
隨著采煤設(shè)備及采煤工藝的改進、原煤產(chǎn)量不斷提高,膠帶機運輸系統(tǒng)在煤礦生產(chǎn)中起著關(guān)鍵性作用,膠帶機控制系統(tǒng)是否優(yōu)越、可靠,從某種意義上說,決定了一個煤礦的生產(chǎn)能力大小和自動化程度的高低。
二、系統(tǒng)概述
本項目以某煤礦的皮帶機為控制對象,基于南大傲拓 NA400PLC和組態(tài)王軟件的監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計。系統(tǒng)由PLC柜、操作柜、高壓柜、低壓柜、張緊裝置、皮帶機保護等設(shè)備組成 。
1、系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)
圖1 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)圖
本系統(tǒng)采用南大傲拓公司推出的 NA400 中型 PLC 作為控制器連接現(xiàn)場設(shè)備,如張緊裝置 、皮帶機保護等 ,其他部分設(shè)備則直接通過相應(yīng) 的 I/0單元模塊與 PLC連接 。PLC系統(tǒng)硬件配置如圖2所示:
圖2 NA400PLC硬件配置
<!--[if !supportLists]-->2、 <!--[endif]-->監(jiān)控系統(tǒng)
上位監(jiān)控層設(shè)有一臺工控機 ,通過以太網(wǎng)通訊方式和現(xiàn)場PLC連接 ,利用組態(tài)王軟件 Kingview6.53對設(shè)備進行組態(tài) ,操作人員可以實時對皮帶機狀態(tài)進行監(jiān)控。
三、系統(tǒng)組成
本項目皮帶機變頻控制系統(tǒng)主要分為五個部分:PLC控制部分、變頻驅(qū)動部分、自動張緊部分、膠帶輸送機保護部分、上位監(jiān)控部分。
<!--[if !supportLists]-->1、 <!--[endif]-->PLC控制系統(tǒng)
PLC控制系統(tǒng)分為PLC控制柜、操作臺等幾部分。
操作臺設(shè)置1臺HP液晶顯示器,實現(xiàn)整機控制,運行狀態(tài)指示和配套系統(tǒng)信息反饋。
在操作臺上,可以進行控制回路和主回路的通斷電、啟動預警、啟動停止皮帶機操作,同時可以觀察變頻裝置的狀態(tài)、抱閘的狀態(tài)、卸料點的狀態(tài)、張緊裝置和膠帶保護裝置的反饋信息??刂品绞降倪x擇集控自動/集控手動/就地,三種方式可轉(zhuǎn)換。正常生產(chǎn)時,使用集控自動方式,設(shè)備按工藝要求的順序和流程自動啟停;集控手動時,可在顯示器上操作各設(shè)備,無閉鎖和聯(lián)動關(guān)系;就地時,在操作臺上利用按鈕操作。
2、變頻驅(qū)動部分