一、產(chǎn)品技術(shù)特點(diǎn)：
具有左右旋轉(zhuǎn)、上下升降、前后伸縮、末端旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度，因此對(duì)于模具的中心高、間距等均沒(méi)有任何要求。并可根據(jù)客戶要求非標(biāo)定制滿足不同負(fù)載與臂展要求。
1)主旋轉(zhuǎn)軸采用機(jī)器人用高精度減速器，其精度、壽命遠(yuǎn)超過(guò)行星減速機(jī)。
2)主旋轉(zhuǎn)軸的精度高，耐沖擊能力強(qiáng)，因此無(wú)需采用消隙結(jié)構(gòu)。
3)此機(jī)型主要靠旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的特點(diǎn)，結(jié)構(gòu)為先升降，后旋轉(zhuǎn)，并且，盡可能將重心挪到靠近旋轉(zhuǎn)的中心，從而獲得了更好的旋轉(zhuǎn)速度與精度。
4)末端的水平旋轉(zhuǎn)與上下翻轉(zhuǎn)，采用了機(jī)器人的藕合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)后置并且相對(duì)靜止，從而大大提高了設(shè)備的穩(wěn)定性與末端的負(fù)載能力。
5)配備混合連線單元，可多臺(tái)連線作業(yè)亦可以單機(jī)單沖作業(yè)或者將整條線拆分成若干個(gè)小段來(lái)進(jìn)行作業(yè)。
6.)因?yàn)榕鋫淞嘶旌线B線單元，械手可以任意挪動(dòng)擺放置，并且可以人機(jī)混連作業(yè)，方便在某些機(jī)械手不適合的工站安排人員進(jìn)行作業(yè)。
7)配備了智能編程系統(tǒng)，操作人員易學(xué)易懂，每次更換模具，五分鐘就可以重新編程。
8)電箱與主機(jī)一體化設(shè)計(jì)，占地更少，安裝于移位更方便。
綜合優(yōu)勢(shì)，此款精信沖壓機(jī)械手比市售任何品牌的通用六軸機(jī)器人，效率更高、操作更人性化!也比市場(chǎng)上同等功能專用機(jī)械手精度更高、壽命更長(zhǎng)、速度更快、操作更人性化!
二、沖壓機(jī)器人參數(shù)：
四軸工業(yè)機(jī)器人，手臂型號(hào)：XT-CY4Z-05
所有軸全部采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)
J1軸(上下升降軸)采用信騰自主研發(fā)專利機(jī)構(gòu)，達(dá)到輕松上下，故障率大大減小。
J2軸(主旋轉(zhuǎn)軸) 采用日本原裝進(jìn)口機(jī)器人減速機(jī)+高速，高分辨率伺服馬達(dá)。
J3軸(前后伸縮軸)采用臺(tái)灣產(chǎn)線性模組滑臺(tái)+高速，高分辨率伺服馬達(dá)。
J4軸(水平翻轉(zhuǎn)軸)采用行星減速機(jī)+高速，高分辨率伺服馬達(dá)。
機(jī)器人機(jī)身及主旋轉(zhuǎn)軸殼體全部開(kāi)模鑄造成型，一體式結(jié)構(gòu)，強(qiáng)度高、美觀。
★最大負(fù)載：5KG 活動(dòng)半徑: 1200MM
★重復(fù)定位精度: ±0.1MM
★安裝方式：落地式
★J1軸上下行程：400 MM J2軸主旋轉(zhuǎn)角度：270°
★J3軸伸縮距離： 500MM J4軸旋轉(zhuǎn)角度：220°
★J1軸最高升降速度：1.6M/S J2軸最高旋轉(zhuǎn)速度：225°/S
★J3軸最高伸縮速度：2.0M/S J4軸最高旋轉(zhuǎn)速度：360°/S
★設(shè)備重量：200KG 環(huán)境溫度: 0-45 ℃
★濕度: 30% 到最大95%，不結(jié)露
★本體噴漆：鐵藍(lán)色(可指定其它顏色)
PTP控制系統(tǒng)
★基于觸摸屏+PLC的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)PTP點(diǎn)到點(diǎn)控制模式
★全中文7寸觸摸屏操作系統(tǒng)
★內(nèi)置沖床行業(yè)編程軟件工藝包支持拖動(dòng)示教功能
★支持多種產(chǎn)品程序存儲(chǔ)具備與任何沖床連線，互鎖功能
★相鄰兩臺(tái)機(jī)器人具備通訊功能支持從左至右或從右至左上下料切換
★內(nèi)部集成用戶控制信號(hào)，支持外圍抓手的控制
★配備數(shù)顯真空檢測(cè)裝置所有外部連線采用快速插頭連接
★最大功率: 3.05 KW 電控箱：一體式電箱
★配支架式可移動(dòng)示教盒示教盒電纜長(zhǎng)度3 m
★防護(hù)等級(jí): IP20 濕度: 最大95%，不結(jié)露
★環(huán)境溫度0 - 45 °C
（轉(zhuǎn)載）
