工業(yè)機(jī)器人

倍福助力高速并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)入包裝自動(dòng)化領(lǐng)域

ainet.cn   2015年03月04日

  隨著近年來包裝行業(yè)對(duì)產(chǎn)量需求的增加,包裝生產(chǎn)線上對(duì)于自動(dòng)化程度的要求也越來越高,國內(nèi)很多企業(yè)已經(jīng)將機(jī)器人引入生產(chǎn)線,實(shí)現(xiàn)了高速自動(dòng)化生產(chǎn)。在自動(dòng)化生產(chǎn)的應(yīng)用當(dāng)中,高速并聯(lián)機(jī)器人以其速度快、精度高的優(yōu)點(diǎn),成為了其中的佼佼者。本期筆者專程走訪了一家剛從荷蘭進(jìn)軍中國市場的機(jī)器人公司——高聯(lián)(CODIAN)機(jī)器人,并且有幸采訪到了該公司的中國區(qū)總經(jīng)理張帆先生。走進(jìn)張總的辦公室,桌上一臺(tái)小型的機(jī)器人立刻吸引了記者的目光。張總介紹,這臺(tái)機(jī)器人就是高聯(lián)公司推出的四軸機(jī)器人,雖然體積不大,但卻同時(shí)具有高速度和高精度兩大特點(diǎn)。確實(shí)是被這款機(jī)器人所吸引,記者還特意邀請(qǐng)張總和這臺(tái)小機(jī)器人合影。

  高聯(lián)公司的發(fā)展及現(xiàn)狀

  高聯(lián)公司成立于2002年,距今已有12年歷史。公司前身是荷蘭一家知名集團(tuán)企業(yè)的自動(dòng)化機(jī)器人事業(yè)部,從2011年開始高聯(lián)從集團(tuán)分離,開始獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)。在2011年之前,公司主要從事機(jī)器人研發(fā)和自動(dòng)化流水線的開發(fā)和生產(chǎn)工作,在公司獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)之后,主要將精力放在機(jī)器人開發(fā)和自動(dòng)化流水線的設(shè)計(jì)上。公司目前規(guī)模不是很大,全球共有員工32人,去年總銷售額達(dá)到1800萬歐元,發(fā)展非常健康。

  高聯(lián)公司目前致力于高速并聯(lián)機(jī)器人的研發(fā)工作,而且在行業(yè)處于世界領(lǐng)先地位,他們公司的機(jī)器人也銷向了全球。相較于其他同行,他們只定位于做高速并聯(lián)機(jī)器人,自然力求做到最精。目前公司的機(jī)器人主要分為三類:二軸、四軸和五軸。二軸機(jī)器人主要用于大型碼垛型的工作,可以達(dá)到100公斤的承重。比如說德國巴斯夫公司的化工生產(chǎn)線上就有這款機(jī)器人的應(yīng)用。除此之外,二軸機(jī)器人還可以應(yīng)用于裝箱后飲料搬運(yùn)等工作當(dāng)中。四軸機(jī)器人具有高速度、高精度等特點(diǎn),應(yīng)用領(lǐng)域非常的廣泛。在食品、飲料、日化、醫(yī)藥等行業(yè)都有很好的應(yīng)用。比如礦泉水、百利包、藥品等生產(chǎn)線上的的抓取和裝箱等,速度和精度要求都比較高的工作中都會(huì)用到。目前高聯(lián)公司開發(fā)的新的五軸機(jī)器人,主要針對(duì)3c行業(yè)以及工位比較復(fù)雜的行業(yè)。這一款機(jī)器人具有高速、多功能等特點(diǎn)。其多功能性不亞于目前國內(nèi)汽車行業(yè)應(yīng)用最多的關(guān)節(jié)型機(jī)器人,在高速上他們的五軸機(jī)器人也是要更占優(yōu)勢(shì)的?!皬亩S到四軸我們所擁有的機(jī)器人種類已經(jīng)超過二十種,目前我們公司在高速并聯(lián)機(jī)器人種類方面,毫不謙虛地說是全世界最齊全的。” 張總自信地說到。

  進(jìn)入中國市場原因及優(yōu)勢(shì)

  2009年高聯(lián)公司的第一臺(tái)機(jī)器人進(jìn)入中國市場,并于2014年5月份正式在中國成立分公司。為何選擇進(jìn)入中國市場?張總介紹說:“現(xiàn)在高聯(lián)公司在中國也許知道的人并不多,可是我們?cè)跉W洲卻有著很高的知名度。進(jìn)入中國市場,一方面為了響應(yīng)公司在全球市場的均衡分布,另一方面,近些年中國機(jī)器自動(dòng)化行業(yè)在蓬勃發(fā)展,這是公司走向全球的必然趨勢(shì)。恰好高聯(lián)之前的合作伙伴也因?yàn)橐恍┓制珉p方終止了合作。在這種情況下,我們總公司老板去年來中國考察之后決定在中國設(shè)立分公司,拓展自己更多的銷售渠道?,F(xiàn)在高聯(lián)公司的合作伙伴德邁科在昆山新建的生產(chǎn)園區(qū)當(dāng)中有一部分提供給我們公司,未來幾年我們將把一部分機(jī)器人搬到中國來生產(chǎn),主要針對(duì)金磚四國廉價(jià)市場做相應(yīng)的推廣,所以公司在中國市場即將進(jìn)入一個(gè)全新階段?!?/P>

  張總表示,高聯(lián)公司接下來計(jì)劃在中國首先開拓食品、飲料、醫(yī)藥、日化包裝等領(lǐng)域。介于國內(nèi)現(xiàn)在對(duì)于食品、醫(yī)藥等的監(jiān)管力度還不是很大,很多相關(guān)機(jī)器設(shè)備材料的要求沒有和國際接軌,在這方面高聯(lián)公司很占優(yōu)勢(shì)。高聯(lián)公司采用的材料都是通過國際標(biāo)準(zhǔn)的,所以這將是他們未來要大力去拓展的領(lǐng)域。其次高聯(lián)最主要開拓的是3c行業(yè),這個(gè)行業(yè)對(duì)于精度要求十分高,3c行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)精度是0.05mm。高聯(lián)公司恰恰在精度方面有著獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),除了在定位精度和重復(fù)定位精度方面達(dá)到機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)精度以外,他們的非標(biāo)精度已經(jīng)做到了0.01mm,這是別人所無法企及的。

  選優(yōu)質(zhì)的PC控制合作伙伴——德國倍福

  高聯(lián)公司機(jī)器人能夠迅速進(jìn)入國內(nèi)市場,除了產(chǎn)品質(zhì)量本身足夠優(yōu)秀外,好的合作伙伴也必不可少。高聯(lián)公司一直與德國倍福(BECKHOFF)有著緊密合作,記者向張總提了一個(gè)一直很感興趣的話題——那么多供應(yīng)商,為什么會(huì)選擇倍福成為合作對(duì)象呢?問到這里張總眼睛一亮,笑著說道:“確實(shí),我與倍福公司合作開展最早,不過這并不能完全成為我們選擇和倍福合作的理由。我們之所以選擇倍福,是倍福的產(chǎn)品確實(shí)有他獨(dú)到的優(yōu)勢(shì)。首先倍福公司作為一家德國公司,最大的優(yōu)勢(shì)在于有前沿的技術(shù)。主要體現(xiàn)在以下三個(gè)方面:首先,倍福有實(shí)時(shí)現(xiàn)場總線Ether CAT,基于這個(gè)技術(shù),我們能把時(shí)間的延遲控制在1ms以內(nèi),這就保證了我們的實(shí)時(shí)性與精度;其次,倍福的電機(jī)功率密度特別高,對(duì)于機(jī)器人這種高速度和精度的產(chǎn)品來說,可以實(shí)現(xiàn)更好的響應(yīng);最后,倍福公司提供的是基于pc的產(chǎn)品,使我們的開發(fā)環(huán)境更加簡單??傊瑹o論從硬件還是軟件來說,倍福都是能夠給我們提供全方位服務(wù)的合作伙伴?!?nbsp; 

  說到和倍福的合作,張總介紹了很多兩家公司之間的合作案例。比較典型的例子有新華醫(yī)療和大眾汽車的合作項(xiàng)目,這也是高聯(lián)的示范項(xiàng)目。這些合作項(xiàng)目從今年6月開始,具體合作方式因?qū)Ψ降纳a(chǎn)需求而有所不同。和新華醫(yī)療的合作當(dāng)中,高聯(lián)提供機(jī)器人系統(tǒng)與調(diào)試,應(yīng)用于對(duì)方醫(yī)療用品的生產(chǎn)線上。在與大眾汽車的合作當(dāng)中,高聯(lián)承包了整個(gè)產(chǎn)線的設(shè)計(jì)與制造,應(yīng)用于汽車配件的生產(chǎn)線。由于對(duì)方在行業(yè)內(nèi)不可置疑的知名度,雙方的合作在該行業(yè)內(nèi)產(chǎn)生了比較大的影響力。除此之外,高聯(lián)現(xiàn)在和倍福公司聯(lián)合開發(fā)的光明乳業(yè)項(xiàng)目,將會(huì)是其公司機(jī)器人在食品包裝行業(yè)一次更加大型的應(yīng)用。

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