工業(yè)機(jī)器人

與KUKA LBR iiwa一起烹制早餐

ainet.cn   2015年04月28日

  美好的一天從早餐開始??稍脒^:有一天,一覺醒來,就可以嘗到KUKA LBR iiwa機(jī)器人準(zhǔn)備好的歐式早餐?

  先前為大家介紹過KUKA LBR iiwa搭載在Budii汽車上,不但可以使駕駛員隨心所欲地進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作,而且在確保車輛安全行駛的同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)行駛。讓大家見識(shí)到了LBR iiwa的神奇之處,今天將帶大家去領(lǐng)略它的另一項(xiàng)本領(lǐng)—制作早餐。

  在德國慕尼黑理工大學(xué)的實(shí)驗(yàn)室里,由美國和德國科學(xué)家研制了兩款廚房機(jī)器人。大家一定很好奇機(jī)器人會(huì)做什么樣的早餐?又是如何制作的呢?別急,這些疑問馬上為您揭曉:

  視頻地址:

  一覺醒來就能品嘗到可口的早餐,幸福就是那么簡單。

  為了讓實(shí)驗(yàn)更加具有真實(shí)感,科學(xué)家還特地為機(jī)器人建造了一間廚房和雜貨店。先是由一臺(tái)機(jī)器人從雜貨店采購所需要的配料,然后交到搭載著KUKA LBR iiwa機(jī)器人的手上。在整個(gè)烹飪的過程中,機(jī)器人能夠快速把香腸從鍋里撈出,并準(zhǔn)確地放在盤子里,這都離不開根據(jù)人類手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的7軸LBR iiwa,它能夠在適當(dāng)位置進(jìn)行操作和柔順控制,加上機(jī)械手的輔助,令它的“雙手”更加靈活發(fā)揮。

  KUKA LBR iiwa不僅上得廳堂,如今還入得廚房,真不愧是人類的好幫手。在科技迅猛發(fā)展的當(dāng)前,LBR iiwa還會(huì)在哪個(gè)領(lǐng)域?yàn)槿藗兲峁椭?未來,與KUKA一齊探索。

(轉(zhuǎn)載)

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