引言：中國(guó)雖然已經(jīng)成為全球機(jī)器人大國(guó)，國(guó)內(nèi)也逐漸上演著“機(jī)器換人”的場(chǎng)景，但是由于機(jī)器人技術(shù)核心問(wèn)題，國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)起步較晚，所以距離機(jī)器人強(qiáng)國(guó)，還是有著一定的差距。面對(duì)機(jī)器人強(qiáng)國(guó)“大戰(zhàn)”，中國(guó)該如何追?
2007年，大約有21000臺(tái)工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)至美洲，這比2006年度增長(zhǎng)17%。根據(jù)IFR的信息，這種良好的結(jié)果可以使得西方制造廠商加強(qiáng)投資，他們訂購(gòu)的機(jī)器人數(shù)量比2006年多出52%。向美國(guó)的供貨數(shù)量提高了12%，達(dá)到16600臺(tái);向加拿大的供貨數(shù)量提高了67%，達(dá)到2900臺(tái);巴西為700臺(tái)，位居第三，但比2006年增長(zhǎng)了62%。20世紀(jì)90年代末，我國(guó)建立了9個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個(gè)科研基地。產(chǎn)業(yè)化基地的建設(shè)給產(chǎn)業(yè)化帶來(lái)了希望，為發(fā)展我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)奠定了基礎(chǔ)。
1、美國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展分析
至2003年末，在美國(guó)運(yùn)行的機(jī)器人總量為112400套，比2002年增長(zhǎng)7%。2007年底，運(yùn)行的機(jī)器人數(shù)量達(dá)到145000套。就每萬(wàn)雇員擁有工業(yè)機(jī)器人數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，至2003年末，美國(guó)制造業(yè)中，每1萬(wàn)雇員擁有63個(gè)工業(yè)機(jī)器人。盡管從排名上說(shuō)，美國(guó)已經(jīng)進(jìn)入世界前十名，但其與前幾名仍然有著很大的差距，僅相當(dāng)于德國(guó)的43%，意大利的54%，歐盟的68%。與普通的制造業(yè)相比，美國(guó)汽車工業(yè)中每萬(wàn)個(gè)產(chǎn)業(yè)工人擁有的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量大大提高，達(dá)到740個(gè)，但仍然遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于日本(1400個(gè)機(jī)器人)、意大利(1400個(gè)機(jī)器人)和德國(guó)(1000個(gè)機(jī)器人)。
注1：至2003年底，日本每萬(wàn)名雇員擁有322臺(tái)機(jī)器人。但日本在2000年以前的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，包括了所有機(jī)器人的數(shù)量;2001年以后的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)排除了除專用加工機(jī)器人外的專用機(jī)器人，與各國(guó)數(shù)據(jù)才有了可比性。
注2：至2003年底，韓國(guó)每萬(wàn)名雇員擁有138臺(tái)機(jī)器人。但韓國(guó)的數(shù)據(jù)包含了所有類型的工業(yè)機(jī)器人。美國(guó)是機(jī)器人的誕生地。早在1962年就研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。比起號(hào)稱機(jī)器人王國(guó)的日本起步至少要早五六年。經(jīng)過(guò)40多年的發(fā)展，美國(guó)現(xiàn)已成為世界上的機(jī)器人強(qiáng)國(guó)之一，基礎(chǔ)雄厚，技術(shù)先進(jìn)。綜觀它的發(fā)展史。道路是曲折的，不平坦的。
20世紀(jì)60年代到70年代期間，美國(guó)的工業(yè)機(jī)器人主要立足于研究階段，只是幾所大學(xué)和少數(shù)公司開(kāi)展了相關(guān)的研究工作。那時(shí)，美國(guó)政府并未把工業(yè)機(jī)器人列入重點(diǎn)發(fā)展項(xiàng)目，特別是，美國(guó)當(dāng)時(shí)失業(yè)率高達(dá)6.65%，政府擔(dān)心發(fā)展機(jī)器人會(huì)造成更多人失業(yè)，因此既未投入財(cái)政支持，也未組織研制機(jī)器人。而企業(yè)在這樣的政策引導(dǎo)下，也不愿冒風(fēng)險(xiǎn)，去應(yīng)用或制造機(jī)器人。致使錯(cuò)過(guò)了發(fā)展良機(jī)，固守在使用剛性自動(dòng)化裝置的層面上。這不能不說(shuō)是美國(guó)政府的戰(zhàn)略決策錯(cuò)誤。
70年代后期，美國(guó)政府和企業(yè)界雖對(duì)工業(yè)機(jī)器人的制造和應(yīng)用認(rèn)識(shí)有所改變，但仍將技術(shù)路線的重點(diǎn)放在研究機(jī)器人軟件及軍事、宇宙、海洋、核工程等特殊領(lǐng)域的高級(jí)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)上，致使日本的工業(yè)機(jī)器人后來(lái)居上，并在工業(yè)生產(chǎn)的應(yīng)用上及機(jī)器人制造業(yè)上很快超過(guò)了美國(guó)，產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)上形成了較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。
進(jìn)入20世紀(jì)80年代之后，美國(guó)才感到形勢(shì)緊迫，政府和企業(yè)界才開(kāi)始真正重視機(jī)器人。制定和采取了相應(yīng)的政策和措施，一方面鼓勵(lì)工業(yè)界發(fā)展和應(yīng)用機(jī)器人，另一方面制訂計(jì)劃、提高投資，增加機(jī)器人的研究經(jīng)費(fèi)，把機(jī)器人看成美國(guó)再次工業(yè)化的特征，使美國(guó)的機(jī)器人迅速發(fā)展。80年代中后期，隨著各大廠家應(yīng)用機(jī)器人的技術(shù)日臻成熟，第一代機(jī)器人的技術(shù)性能越來(lái)越滿足不了實(shí)際需要。美國(guó)開(kāi)始生產(chǎn)帶有視覺(jué)、力覺(jué)的第二代機(jī)器人，并很快占領(lǐng)了美國(guó)60%的機(jī)器人市場(chǎng)。
盡管在工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史上，美國(guó)走了一條重理論研究，輕應(yīng)用開(kāi)發(fā)的曲折道路，在普通制造領(lǐng)域喪失了一定的機(jī)會(huì)和市場(chǎng)，但這在某種程度上卻確保了美國(guó)機(jī)器人技術(shù)在國(guó)際上的領(lǐng)先地位。與其他國(guó)家相比，美國(guó)機(jī)器人的技術(shù)更加全面、先進(jìn)，適應(yīng)性也很強(qiáng)。
具體體現(xiàn)在：機(jī)器人性能可靠，功能全面，精確度高;機(jī)器人語(yǔ)言研究發(fā)展較快，語(yǔ)言類型多、應(yīng)用廣，水平高居世界之首。此外，美國(guó)機(jī)器人的智能技術(shù)發(fā)展也很快，其視覺(jué)、觸覺(jué)等人工智能技術(shù)已在航天、汽車工業(yè)中廣泛應(yīng)用，高智能、高難度的軍用機(jī)器人、太空機(jī)器人等發(fā)展迅速，并已經(jīng)實(shí)際應(yīng)用于掃雷、布雷、偵察、站崗及太空探測(cè)方面。
機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。據(jù)統(tǒng)計(jì)，近年來(lái)全球機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速，2007年全球機(jī)器人行業(yè)總銷售量比2006年增長(zhǎng)10%。而無(wú)論在使用、生產(chǎn)還是出口方面，日本一直是全球領(lǐng)先者，目前日本已經(jīng)有130余家專業(yè)的機(jī)器人制造商。
人性化、重型化、智能化已經(jīng)成為未來(lái)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要發(fā)展趨勢(shì)。正是基于對(duì)金融危機(jī)向經(jīng)濟(jì)危機(jī)過(guò)渡的擔(dān)憂，全球各國(guó)政府相繼或聯(lián)合采取了一系列的措施來(lái)加強(qiáng)對(duì)金融機(jī)構(gòu)和金融市場(chǎng)的支持，除直接對(duì)金融機(jī)構(gòu)的接管以及通過(guò)貨幣政策大量注入流動(dòng)性以外，還涉及一些制度調(diào)整方面的內(nèi)容，將可能給全球未來(lái)的金融發(fā)展造成一些長(zhǎng)遠(yuǎn)的影響。
目前，金融危機(jī)已對(duì)全球?qū)嶓w經(jīng)濟(jì)產(chǎn)生了巨大的沖擊，2008年世界經(jīng)濟(jì)已明顯放緩，下行風(fēng)險(xiǎn)逐步加大，前景更加不確定。2009年全球經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)率為2.2%，發(fā)達(dá)經(jīng)濟(jì)體經(jīng)濟(jì)2009年下降0.3%，其中，美國(guó)經(jīng)濟(jì)將負(fù)增長(zhǎng)0.7%，歐元區(qū)兩個(gè)主要經(jīng)濟(jì)體德國(guó)和法國(guó)將分別負(fù)增長(zhǎng)0.8%和0.5%。
2、德國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展分析
德國(guó)引進(jìn)機(jī)器人的時(shí)間比英國(guó)和瑞典大約晚了五六年，但戰(zhàn)爭(zhēng)所導(dǎo)致的勞動(dòng)力短缺，國(guó)民的技術(shù)水平較高等社會(huì)環(huán)境。卻為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展、應(yīng)用提供了有利條件。此外，2O世紀(jì)7O年代中后期，德國(guó)政府采用的積極行政手段也為工業(yè)機(jī)器人的推廣開(kāi)辟了道路。如在“改善勞動(dòng)條件計(jì)劃”中規(guī)定，對(duì)于一些危險(xiǎn)、有毒、有害的工作崗位，必須以機(jī)器人來(lái)代替普通人的勞動(dòng)。這個(gè)計(jì)劃為機(jī)器人的應(yīng)用開(kāi)拓了廣泛的市場(chǎng)，并推動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。目前，德國(guó)工業(yè)機(jī)器人的總數(shù)占世界第二位，僅次于日本。
自1994年以來(lái)，德國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)進(jìn)入快速增長(zhǎng)期。21世紀(jì)初，由于世界經(jīng)濟(jì)的持續(xù)低迷，金屬加工記者了解到，德國(guó)機(jī)床市場(chǎng)下降幅度達(dá)到20%。相比之下，工業(yè)機(jī)器人的下跌幅度僅為其30%左右，其中銷售數(shù)量下降低于7%，銷售額下降5%;而同期的歐盟工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)跌幅則高達(dá)16%。經(jīng)短暫的下跌后，2003年德國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的銷售增長(zhǎng)了13%。金屬加工微信，內(nèi)容不錯(cuò)，值得關(guān)注。至2003年底，德國(guó)工業(yè)機(jī)器人總裝機(jī)數(shù)量為112693臺(tái)，與美國(guó)112390臺(tái)相當(dāng)。2007年，德國(guó)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行總量為151400臺(tái)，年度增長(zhǎng)率為5%，2008年運(yùn)行總量為155000臺(tái)左右。
3、英國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展分析
英國(guó)的工業(yè)機(jī)器人起步比當(dāng)今的機(jī)器人大國(guó)日本還要早，并曾經(jīng)取得了早期的輝煌。然而好景不長(zhǎng)，20世紀(jì)7O年代初期，英國(guó)科學(xué)研究委員會(huì)頒布了否定人工智能和機(jī)器人的Lighthall報(bào)告，導(dǎo)致政府對(duì)工業(yè)機(jī)器人實(shí)行了限制發(fā)展的嚴(yán)厲措施。這個(gè)錯(cuò)誤決策導(dǎo)致英國(guó)的機(jī)器人工業(yè)一蹶不振，在西歐幾乎處于末位。然而國(guó)際上機(jī)器人蓬勃發(fā)展的形勢(shì)使英政府轉(zhuǎn)變了態(tài)度，并從20世紀(jì)7O年代末開(kāi)始，推行并實(shí)施了一系列支持機(jī)器人發(fā)展的政策和措施，使英國(guó)機(jī)器人開(kāi)始r在生產(chǎn)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用及大力研制的興盛時(shí)期;但為時(shí)已晚，老牌資賁主義國(guó)家的風(fēng)采已不復(fù)存在。
至2003年底，英國(guó)工業(yè)機(jī)器人總裝機(jī)數(shù)量為14015臺(tái)，比2002年增長(zhǎng)3%。2007年，英國(guó)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)總量為16300臺(tái)，2008年達(dá)16850臺(tái)。就每萬(wàn)名雇員擁有工業(yè)機(jī)器人數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，至2003年末，英國(guó)制造業(yè)中，每1萬(wàn)名雇員有39個(gè)工業(yè)機(jī)器人。作為對(duì)比，德國(guó)為148個(gè)，意大利116個(gè)，西班牙72個(gè)，法國(guó)71個(gè)。在英國(guó)汽車工業(yè)中，每萬(wàn)名產(chǎn)業(yè)工人擁有660個(gè)工業(yè)機(jī)器人，但這個(gè)數(shù)字還是遠(yuǎn)低于日本(1400個(gè))、意大利(1400個(gè))和德國(guó)(100個(gè))。
4、日本工業(yè)機(jī)器人發(fā)展分析
日本素有“機(jī)器人王國(guó)”之稱，其工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展令人矚目，無(wú)論機(jī)器人的數(shù)量還是機(jī)器人的密度都位居世界第一。在其經(jīng)歷了短暫的搖籃期之后，快速跨過(guò)實(shí)用期，邁入普及提高期。在2O世紀(jì)8O年代至9O年代初期，日本的工業(yè)機(jī)器人可謂處于繁榮鼎盛時(shí)期，似乎無(wú)所不能。然而，花無(wú)百日紅，自20世紀(jì)9O年代中期開(kāi)始，隨著歐洲和北美工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的崛起，國(guó)際市場(chǎng)的格局發(fā)生了明顯的變化，從日本轉(zhuǎn)向了歐洲和北美。
在度過(guò)了幾年的低迷期之后，21世紀(jì)初日本的工業(yè)機(jī)器人又開(kāi)始重新煥發(fā)生機(jī)，尤其是伴隨著中國(guó)和其他周邊國(guó)家對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求的增長(zhǎng)，以及日本本國(guó)早年工業(yè)機(jī)器人因服務(wù)期限而帶來(lái)的更新?lián)Q代，預(yù)期將對(duì)日本工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展發(fā)揮積極的作用。
5、中國(guó)機(jī)器人的發(fā)展分析
20世紀(jì)90年代末，我國(guó)建立了9個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個(gè)科研基地。產(chǎn)業(yè)化基地的建設(shè)給產(chǎn)業(yè)化帶來(lái)了希望，為發(fā)展我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)奠定了基礎(chǔ)。目前，我國(guó)已經(jīng)能夠生產(chǎn)具有國(guó)際先進(jìn)水平的平面關(guān)節(jié)型裝配機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、搬運(yùn)碼垛機(jī)器人等一系列產(chǎn)品，不少品種已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了小批量生產(chǎn)?！皺C(jī)器人產(chǎn)業(yè)化已呈星火燎原之勢(shì)!”盡管如此，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化卻存在著巨大的問(wèn)題。除了眾多歷史原因造成制造業(yè)水平低下的原因外，更多的是對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的認(rèn)識(shí)和定位上存在著不同的觀點(diǎn)。
首先，我國(guó)基礎(chǔ)零部件制造能力差。雖然我國(guó)在相關(guān)零部件方面有了一定的基礎(chǔ)，但是無(wú)論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列全面，還是批量化供給方面都與國(guó)外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機(jī)和精密減速器方面的差距尤其明顯，因此造成關(guān)鍵零部件的進(jìn)口，影響了我國(guó)機(jī)器人的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力。
第二，中國(guó)的機(jī)器人還沒(méi)有形成自己的品牌。雖然已經(jīng)擁有一批企業(yè)從事機(jī)器人的開(kāi)發(fā)，但是都沒(méi)有形成較大的規(guī)模，缺乏市場(chǎng)的品牌認(rèn)知度，在機(jī)器人市場(chǎng)方面一直面臨國(guó)外機(jī)器人品牌的打壓。國(guó)外機(jī)器人作為成熟的產(chǎn)業(yè)采用整機(jī)降價(jià)，吸引國(guó)內(nèi)企業(yè)購(gòu)買(mǎi)，而在后續(xù)的維護(hù)備件費(fèi)用很高的策略，逐步占領(lǐng)中國(guó)市場(chǎng)。
第三，國(guó)家認(rèn)識(shí)不到位，在鼓勵(lì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品方面的政策少。工業(yè)機(jī)器人的制造及應(yīng)用水平，代表了一個(gè)國(guó)家的制造業(yè)水平，我們必須從國(guó)家高度認(rèn)識(shí)發(fā)展中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重要性，這是我國(guó)從制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變的重要手段和途徑。
據(jù)記者了解，日本戰(zhàn)后對(duì)機(jī)器人采取的一系列相關(guān)政策，極大地推動(dòng)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，目前，日本已是世界上工業(yè)機(jī)器人的第一生產(chǎn)大國(guó)。工業(yè)機(jī)器人作為高新技術(shù)產(chǎn)品，應(yīng)該比照新能源中的電動(dòng)汽車，出臺(tái)相應(yīng)的扶植政策。
如今，已經(jīng)有一批機(jī)器人企業(yè)根據(jù)市場(chǎng)需求，自行研制或與科研院所合作，進(jìn)行機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化開(kāi)發(fā)?？梢灶A(yù)見(jiàn)，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不久后將會(huì)作為一種在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占據(jù)重要地位的產(chǎn)業(yè)而存在。金屬加工微信，內(nèi)容不錯(cuò)，值得關(guān)注。奇瑞已經(jīng)制定了2012年年產(chǎn)100臺(tái)焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化目標(biāo)。
政策扶持--我國(guó)工業(yè)機(jī)器人之推進(jìn)劑中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化正處于關(guān)鍵的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，如果政府的扶植力度再向前推進(jìn)一步，中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將會(huì)越過(guò)目前的“臨界期”，跨上一個(gè)新的臺(tái)階，進(jìn)入快速發(fā)展階段。同時(shí)，如何適應(yīng)快速變化的國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)需求，如何以高質(zhì)量、低成本和快速反應(yīng)的手段在市場(chǎng)中取得生存和發(fā)展，已是我國(guó)企業(yè)不容回避的問(wèn)題。這些問(wèn)題為我國(guó)工業(yè)機(jī)器人提供了不同的市場(chǎng)需求，促進(jìn)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用市場(chǎng)日趨成熟。
（轉(zhuǎn)載）
