日益增長(zhǎng)的成本壓力和環(huán)保法規(guī)迫使復(fù)合材料制造商考慮將自動(dòng)化機(jī)器人應(yīng)用于玻纖噴涂和膠衣噴涂。正如以下案例研究所述，噴涂機(jī)器人可以把切碎的玻纖和樹(shù)脂混合后涂覆到任何實(shí)體表面，包括像風(fēng)扇外罩、船只以及浴缸等物品。最近的一次工藝測(cè)試表明，應(yīng)用機(jī)器人作業(yè)相比于人工作業(yè)具有幾個(gè)重要的優(yōu)點(diǎn)。
節(jié)省材料：
人工作業(yè)過(guò)程中，樹(shù)脂或玻纖原料用量的不穩(wěn)定會(huì)導(dǎo)致很多環(huán)節(jié)產(chǎn)生問(wèn)題，如保修成本過(guò)高，零件返工頻繁，生產(chǎn)延遲，諸多零件兼容性等問(wèn)題。FANUC機(jī)器人公司的噴涂機(jī)器人及其控制器是專為工業(yè)涂裝應(yīng)用所設(shè)計(jì)的，如玻纖強(qiáng)化樹(shù)脂工藝。機(jī)器人應(yīng)用能提供恒定的材料輸出控制，降低材料用量變化，提高零件生產(chǎn)的一致性。因此，材料成本和停工時(shí)間都顯著減少。
節(jié)約人力：
人工進(jìn)行纖維切割作業(yè)會(huì)導(dǎo)致重復(fù)性勞動(dòng)傷害，長(zhǎng)期接觸樹(shù)脂和纖維碎屑可能會(huì)潛在地引發(fā)人體并發(fā)癥。此外，EPA(美國(guó)環(huán)境保護(hù)署)關(guān)于員工暴露于開(kāi)放式成型材料中的工作條件和苯乙烯排放的法規(guī)將會(huì)更加嚴(yán)格。因此，采用FANUC噴涂器人作業(yè)，即保護(hù)員工免受長(zhǎng)期勞動(dòng)傷害，又符合相關(guān)環(huán)保法規(guī)定。
產(chǎn)品質(zhì)量：
膠衣應(yīng)用的不穩(wěn)定會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量和性能的降低。膠衣涂得太厚會(huì)致使產(chǎn)品開(kāi)裂;如果太薄，膠衣可能難以正常固化或發(fā)生纖維滲出膠衣的情況。相對(duì)于人工作業(yè)而言，F(xiàn)ANUC 噴涂機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)可以確保材料應(yīng)用的穩(wěn)定性，幫助制造商提高質(zhì)量、降低返工成本。
自動(dòng)化解決方案：
FANUC機(jī)器人公司直接面對(duì)復(fù)合材料行業(yè)獨(dú)特的應(yīng)用所面臨的挑戰(zhàn)。公司工程人員針對(duì)關(guān)鍵的勞動(dòng)力、質(zhì)量和節(jié)約成本等問(wèn)題，開(kāi)發(fā)了一系列交鑰匙解決方案。
FANUC P-250iA AccuChop系統(tǒng)應(yīng)用
實(shí)施過(guò)程：
在與一個(gè)自動(dòng)化公司合作前，必須確定供應(yīng)商具備工藝經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)應(yīng)用知識(shí)，能滿足玻纖市場(chǎng)的需要。下面列舉的內(nèi)容描述了一個(gè)合格的自動(dòng)化供應(yīng)商能夠提供給復(fù)合材料制造商的許多程序性益處。
具有在玻璃纖維成型市場(chǎng)豐富的經(jīng)驗(yàn);
通過(guò)精確的開(kāi)關(guān)槍控制和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)節(jié)約材料;
樹(shù)脂流量和玻纖進(jìn)料速度控制在一個(gè)固定的設(shè)定值;
苯乙烯排放顯著降低，幫助提高EPA合規(guī)性;
實(shí)時(shí)生產(chǎn)監(jiān)控;
改善了膠衣視覺(jué)外觀和玻璃纖維厚度的均勻性;
減少保修成本，零件返工，生產(chǎn)延遲，零件配合和性能問(wèn)題;
系統(tǒng)規(guī)范：
FANUC機(jī)器人向復(fù)合材料制造商提供以下產(chǎn)品和支持服務(wù)：
P系列噴涂機(jī)器人提供靈活且達(dá)到工業(yè)需求的噴涂;
示教器提供完整的設(shè)置、故障排除和路徑示教功能;
完全集成的流量計(jì)系統(tǒng)具備監(jiān)測(cè)和控制材料用量的功能;
槍上安裝玻纖斷裂檢測(cè)裝置的特性能確保材料的合理應(yīng)用;
先進(jìn)的控制器能使噴槍觸發(fā)響應(yīng)達(dá)到4毫秒;
完整的實(shí)驗(yàn)室設(shè)施能提供系統(tǒng)設(shè)計(jì)、構(gòu)建以及向客戶演示;
系統(tǒng)可選的其他特性;
獨(dú)立的Paintworks：
Paintworks是FANUC 機(jī)器人基于Windows的圖形離線路徑和程序修改軟件。由Paintworks創(chuàng)建的路徑可以直接載入到機(jī)器人控制器中。
膠衣?lián)Q色：
可以實(shí)現(xiàn)膠衣自動(dòng)換色。
閉環(huán)材料輸送：
FANUC Accuchop閉環(huán)材料輸送系統(tǒng)是專門為膠衣噴涂(樹(shù)脂及催化劑)和玻纖噴涂(樹(shù)脂、催化劑及玻纖)開(kāi)發(fā)的軟件。其中Accuchop閉環(huán)材料輸送系統(tǒng)具有監(jiān)測(cè)及保持玻纖和膠衣用量的功能，能基于機(jī)器人的反饋來(lái)進(jìn)行所需的校準(zhǔn)。無(wú)論是樹(shù)脂流量還是玻纖進(jìn)料，都能在開(kāi)環(huán)或閉環(huán)控制下運(yùn)行，該系統(tǒng)不需PLC控制就能進(jìn)行噴涂。
鏡像：
對(duì)稱的零件只需進(jìn)行一次路徑編程，可以鏡像路徑到對(duì)面的機(jī)器人即可。
網(wǎng)絡(luò)通訊：
支持多種網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議?？蛇x的以太網(wǎng)協(xié)議允許數(shù)據(jù)通過(guò)FANUC FTP進(jìn)行文件傳輸。
注：
發(fā)那科噴涂機(jī)器人是具有大型中空手腕、全尺寸的噴涂機(jī)器人，在業(yè)內(nèi)的同規(guī)格產(chǎn)品中，擁有最大的工作區(qū)域和最佳的運(yùn)動(dòng)性能，其獨(dú)特的設(shè)計(jì)可以高效地整合涂裝工藝設(shè)備。
（轉(zhuǎn)載）
