今天，一個頗為智能的機器人世界正向我們敞開大門。無論是流水線上動作整齊劃一的焊接機器人，還是柏林技術(shù)大學(xué)上，那個向英國女王揮臂致敬的迷你“小白”。機器人們行云流水般的接力，在空中劃出完美的弧線;精準(zhǔn)快速的動作定位讓人們看的眼花繚亂。
生命在于運動。在智能的工業(yè)世界里，一群因人類的智慧而被賦予二次生命的“鋼鐵俠”，以獨特的運動軌跡向人類展示來自“異次元”的生命力。機械手臂一揮，零件被準(zhǔn)確無誤的送到預(yù)定的位置。當(dāng)你置身或是精巧或是龐大的機器人面前時，必有一種身處科幻電影中的時空錯亂感。那么，讓機器人動起來的秘密是什么呢?
機器人控制器，讓金屬的身板靈動起來
工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是控制機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡，操作順序及動作的時間等。它同時具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。由此看來，讓機器人身形靈動起來的奧秘就在于此。
對于國內(nèi)絕大多數(shù)的機器人企業(yè)而言，自主研發(fā)機器人控制器風(fēng)險太大，因為它不僅僅要求企業(yè)具備較強財力支撐，更要求企業(yè)具備一支訓(xùn)練有素的隊伍來逐一攻克機器人控制器核心算法和機器人運動學(xué)中的一些難點問題;而直接借助第三方控制器(大多數(shù)為國內(nèi)外知名品牌)來集成開發(fā)卻不利于成本的控制。如何解決這樣的困擾呢
機器人運動控制平臺軟件，指令必達(dá)
機器人控制器的實現(xiàn)來離不開硬件設(shè)計和軟件模塊的共同支撐。軟件如同控制器的指揮中心，通過下達(dá)命令讓機器人按既定的軌跡運動起來。從軟件角度入手，是否能同時滿足易開發(fā)和成本可控?
菲尼克斯電氣軟件公司創(chuàng)新性的打造了基于IPC的高性能機器人運動控制平臺軟件，包括：實時操作系統(tǒng)，運動控制核心與現(xiàn)場總線技術(shù)和開放式PLC開發(fā)軟件平臺。如此一來，機器人用戶在核心控制器設(shè)計方面的需求和問題得以輕松解決。
2015年1月1日起，菲尼克斯電氣將其具有長久歷史的子品牌KW-Software科維軟件公司更名為Phoenix Contact Software菲尼克斯電氣軟件公司，從而將集團的軟件業(yè)務(wù)統(tǒng)一歸口于這家軟件公司。
高性能IPC實時運動控制平臺，五種語言隨心編程
在這套為機器人控制器度身定制的高性能IPC實時運動控制平臺中，基于Windows實時內(nèi)核INTime實時性、穩(wěn)定性非常高，應(yīng)用程序開發(fā)維護非常簡單，INTime同時Windows操作系統(tǒng)可以運行各種為機器人系統(tǒng)軟件提供穩(wěn)定可靠的開放式平臺。
采用IEC61131-3國際標(biāo)準(zhǔn)的編程規(guī)范對機器人運動與邏輯進(jìn)行控制，可以使用FBD, LD, ST,IL以及SFC五種語言進(jìn)行編程。支持符合PLCopen Motion Control標(biāo)準(zhǔn)的算法功能塊，為客戶提供針對機器人應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)操控方式。
機器人本體電機軸與外部輔助軸最多可達(dá)16軸聯(lián)動，支持在線3D仿真與調(diào)試。
從控制到運動，機器人成功邁出的一小步
機器人運動控制核心可以支持單軸，電子齒輪凸輪以及機器人的控制，并且支持多通道架構(gòu)，同時可以支持多臺機器人同時工作。
運動控制核心支持不同軌跡差補，包括直線，圓弧，樣條曲線等差補。支持S型速度曲線，以及連續(xù)軌跡之間的優(yōu)化。
目前支持常用的機器人結(jié)構(gòu)運動學(xué)模板，6自由度機器人，SCARA與Delta機器人，以及直角坐標(biāo)機器人。使用者可以用C/C++開發(fā)自定義運動學(xué)模型。
借助開放式的Windows & INTime雙系統(tǒng)的軟件平臺架構(gòu)，使用INTime以及PLC開發(fā)工具包，使用者還能利用C/C++以及PLC編程語言擴展機器人控制器的外圍設(shè)備，例如：示教器，視覺模塊，驅(qū)動系統(tǒng)以及IO模塊等。
菲尼克斯電氣軟件提供了開發(fā)機器人控制器必須的開放式軟件平臺，使用者可以基于標(biāo)準(zhǔn)的IPC安裝菲尼克斯電氣軟件提供的機器人軟件包，借助高性能、高可靠性的軟件解決方案，用戶可以快速進(jìn)行二次開發(fā)，從而快速推出適合于各種機器人結(jié)構(gòu)的控制器產(chǎn)品。
借助于工業(yè)技術(shù)的力量，一個充滿想象力的智能時代正一步步向我們靠近。
（轉(zhuǎn)載）
