近年來(lái)由于用工成本的不斷增加，傳統(tǒng)勞動(dòng)密集型企業(yè)的經(jīng)營(yíng)成本隨之上升，用自動(dòng)化的設(shè)備來(lái)替代手工操作能為企業(yè)帶來(lái)極大的經(jīng)濟(jì)效益。中國(guó)著名榨菜品牌-重慶涪陵榨菜有限公司率先采用全自動(dòng)化的產(chǎn)線(xiàn)，創(chuàng)新性地配置了多臺(tái)史陶比爾TP80快速拾放機(jī)器人用于軟包榨菜的分揀和碼垛。
對(duì)于涪陵榨菜公司來(lái)說(shuō)，使用機(jī)器人替代傳統(tǒng)的手工勞作，除了降低生產(chǎn)成本，還考慮到其他因素的改進(jìn)，諸如產(chǎn)能的提高、生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備靈活性的增進(jìn)以及利用率的提升等。
視覺(jué)傳感器智能探測(cè)到榨菜包的位置和方向并傳送至機(jī)器人的控制系統(tǒng)
系統(tǒng)詳解
一條榨菜拾揀和包裝產(chǎn)線(xiàn)主要由1臺(tái)開(kāi)機(jī)箱、1個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)傳感器、8臺(tái)TP80機(jī)器人、傳送帶和滾道傳送機(jī)等組成。預(yù)先包裝好的榨菜包從開(kāi)機(jī)箱處上料，無(wú)序地?cái)[放在傳送帶上，通過(guò)視覺(jué)傳感器智能探測(cè)到榨菜包的位置和方向并傳送至機(jī)器人的控制系統(tǒng)。緊接著，當(dāng)榨菜包被輸送到位于傳送帶兩側(cè)的TP80機(jī)器人處，機(jī)器人識(shí)別并抓取榨菜包，按系統(tǒng)要求分別擺放在滾道傳送機(jī)上的開(kāi)口托盤(pán)內(nèi)。每滿(mǎn)十包托盤(pán)開(kāi)合一次落入紙箱內(nèi)進(jìn)行后續(xù)包裝。一箱滿(mǎn)后，下一個(gè)空箱自動(dòng)到位，同時(shí)換箱期間，機(jī)器人無(wú)需等待，可以無(wú)間隙的向開(kāi)口托盤(pán)擺放。
全自動(dòng)高效的榨菜分揀包裝終端
自動(dòng)化集成的最佳拍檔
實(shí)踐證明快速拾放機(jī)器人TP80在產(chǎn)線(xiàn)上的投放使用是一個(gè)巨大的成功。即使是在無(wú)序上料，榨菜包在傳送帶上呈雜亂擺放的情況下，四軸機(jī)器人TP80仍可完成每分鐘至少120次的精準(zhǔn)拾取。800mm的工作行程加上100mm的動(dòng)程使得TP80在保持高速的同時(shí)能覆蓋很大的工作范圍，且保持高精密度，在這項(xiàng)應(yīng)用中展現(xiàn)出極大優(yōu)勢(shì)。此外，TP80結(jié)構(gòu)緊湊，安裝簡(jiǎn)便。不同于必須建造龍門(mén)架來(lái)安裝并聯(lián)機(jī)器人，TP80更容易集成在自動(dòng)化單元，對(duì)于滾道傳送帶的鋼架也無(wú)需進(jìn)行特殊處理。
整套設(shè)備從每個(gè)細(xì)節(jié)上都很好的滿(mǎn)足了客戶(hù)對(duì)分揀和包裝方面的需求。得益于史陶比爾快速拾揀機(jī)器人TP80卓越的性能，這一高科技的自動(dòng)化解決方案不僅提高了成本效益。同時(shí)人性化地改善了工作環(huán)境，減少了重復(fù)單調(diào)的人工操作，人力資源從而可以被利用到需要更多技能的崗位。
配置多臺(tái)TP80機(jī)器人的涪陵榨菜全自動(dòng)包裝生產(chǎn)線(xiàn)
史陶比爾機(jī)器人--食品工業(yè)合作伙伴
多年來(lái)，史陶比爾機(jī)器人一直引領(lǐng)食品行業(yè)應(yīng)用的發(fā)展潮流。
包括TP80快速拾放機(jī)器人、多款SCARA和六軸機(jī)器人在內(nèi)的全系列史陶比爾機(jī)器人，配合卓越的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，業(yè)已成為食品工業(yè)絕大多數(shù)自動(dòng)化應(yīng)用的最優(yōu)選擇。當(dāng)食品生產(chǎn)自動(dòng)化被視為小眾市場(chǎng)時(shí)，史陶比爾已敏銳地聚焦于這個(gè)領(lǐng)域，致力于讓機(jī)器人更好地服務(wù)于食品行業(yè)自動(dòng)化，而不僅僅是追求快速與可靠。在這一競(jìng)爭(zhēng)白熱化的行業(yè)，技術(shù)性因素如顆粒排放、衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)，連同商業(yè)因素的考量都發(fā)揮著決定性的作用。
（轉(zhuǎn)載）
