引言：近日，川崎重工推出了可搬運(yùn)1噸重的6軸機(jī)器人——MG10HL。新產(chǎn)品是川崎重工可搬運(yùn)機(jī)器人中最大的產(chǎn)品，客戶還可以通過(guò)選配的方式支持1.5噸的搬運(yùn)重量，例如，搬運(yùn)飛機(jī)、鐵路列車、船舶等。
日本川崎重工業(yè)公司將于2015年12月2日開(kāi)始銷售可搬運(yùn)重量達(dá)到1噸的6軸機(jī)器人“MG10HL”。這是該公司機(jī)器人中可搬運(yùn)重量最大的產(chǎn)品，還可通過(guò)選配的方式支持1.5噸的搬運(yùn)重量，可以搬運(yùn)汽車、船舶、鐵路列車、飛機(jī)等的大型部件。
新產(chǎn)品在第1至第3軸各配備了兩個(gè)5kW的馬達(dá)。而且，還通過(guò)采用由JT2(機(jī)器臂前后軸)的并行連桿和JT3(機(jī)器臂上下軸)的串行連桿組合而成的“混合連桿機(jī)構(gòu)”，增加了可搬運(yùn)重量。而原產(chǎn)品的最大可搬運(yùn)重量為700kg。
對(duì)手指精度影響較大的第2軸和第3軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)方面，配備了剛性高、不易松動(dòng)的滾珠絲杠，從而抑制了機(jī)器臂的彎曲，提高了定位精度。在不使用平衡錘的情況下，實(shí)現(xiàn)了較大的可搬運(yùn)重量。最大伸距為4005mm，上下行程為4416mm。通過(guò)結(jié)合使用上述連桿機(jī)構(gòu)和滾珠絲杠，在機(jī)器臂前方的實(shí)際作業(yè)區(qū)域內(nèi)確保了較大的工作范圍。
另外，川崎重工預(yù)定在12月2日～5日舉行的“2015國(guó)際機(jī)器人展”(東京有明國(guó)際會(huì)展中心)上展出此次的新產(chǎn)品。
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