每年800萬剎車燈開關(guān)的生產(chǎn)有其獨(dú)特的生產(chǎn)要求，產(chǎn)量最大化和工序可靠性成為關(guān)鍵指標(biāo)。這套先進(jìn)設(shè)備包含一臺(tái)高效注塑機(jī)，配備兩臺(tái)超精密史陶比爾機(jī)器人，進(jìn)行對(duì)循環(huán)時(shí)間要求較高的操作。
如果一個(gè)現(xiàn)代化汽車制造商只從某家供應(yīng)商采購(gòu)某類零部件，對(duì)于這個(gè)被選中的供應(yīng)商來說，這既是榮耀，也是一種責(zé)任。車體控制系統(tǒng)公司(BCS)是全球化汽車供應(yīng)商天合汽車集團(tuán)(TRW)的子公司，它每年為大眾汽車集團(tuán)提供800萬剎車燈開關(guān)。
從2011年6月開始，自動(dòng)化專家M.A.i.公司設(shè)計(jì)出了一套剎車燈開關(guān)生產(chǎn)系統(tǒng)，核心設(shè)備為一臺(tái)注塑機(jī)。制動(dòng)燈開關(guān)插針是由八路機(jī)床進(jìn)行模塑生產(chǎn)的，每個(gè)開關(guān)含四個(gè)插針。開合模的時(shí)間只有短短5.7秒，因此所有的裝卸作業(yè)必須在期間全部完成。
兩臺(tái)史陶比爾機(jī)器人在同一密閉空間內(nèi)緊密協(xié)作, 完成每年800萬剎車燈開關(guān)產(chǎn)量
生產(chǎn)流程首先由兩條模鍛線輸送兩種不同規(guī)格的接觸件開始。史陶比爾TS60 Scara機(jī)器人從模鍛生產(chǎn)線上的轉(zhuǎn)送站中取出4短4長(zhǎng)接觸件，然后把它們送到緩沖器中。TS60以令人驚嘆的超高速度和精確度，奇跡般地完成這項(xiàng)任務(wù)。機(jī)器人總共需要搬運(yùn)8次將緩沖器填滿，即總共32次接觸。
超高速且精準(zhǔn)的Scara TS60輕松完成高要求作業(yè)
自動(dòng)化杰作
緩沖器位于史陶比爾RX160大負(fù)載六軸機(jī)器人的工作范圍內(nèi)。RX160從緩沖器中提取32個(gè)插針。注塑機(jī)的加載和卸載工作必須在5.7秒內(nèi)完成，因此機(jī)器人也必須快速配合以實(shí)現(xiàn)最優(yōu)周期。
工具的裝卸載同時(shí)要求極高的速度和精度, RX160機(jī)器人實(shí)現(xiàn)其最大價(jià)值
為了達(dá)到這個(gè)速度，史陶比爾RX160機(jī)器人必須符合一系列復(fù)雜的要求。BCS公司的模塑專家Jochen Ley總結(jié)說：“機(jī)器人必須快速并且精確。當(dāng)裝載工具時(shí)，我們只允許百分之幾毫米的誤差。史陶比爾RX160在每個(gè)方面都達(dá)到了我們的期望。當(dāng)然抓爪技術(shù)也對(duì)整個(gè)系統(tǒng)做出了很大的貢獻(xiàn)?！?/FONT>
M.A.i.公司設(shè)計(jì)的嵌入/抓取復(fù)合系統(tǒng)內(nèi)多個(gè)傳感器監(jiān)測(cè)每一個(gè)抓爪的動(dòng)作
每個(gè)周期涉及8個(gè)工件，總共需要用到32個(gè)接觸件插針，將這32個(gè)插件放入工具中需要用到插入活塞，這是該系統(tǒng)一個(gè)獨(dú)特之處。由于特殊的指數(shù)法和浮動(dòng)裝配，機(jī)器人在嵌入處理時(shí)能保證可靠性和快速。RX160機(jī)器人還有另一個(gè)主要的優(yōu)勢(shì)：結(jié)構(gòu)緊湊和手臂內(nèi)部布線。管線從其細(xì)長(zhǎng)的手臂內(nèi)部通過，因此機(jī)器人工作時(shí)不會(huì)和外部電纜纏繞在一起，從而手臂可以安全地伸展到注塑機(jī)。
TS60 Scara機(jī)器人將接觸件置入緩沖器中, RX160六軸機(jī)器人進(jìn)行注塑機(jī)裝卸載
Jochen Ley說：“每班生產(chǎn)10,000個(gè)剎車燈開關(guān)，其中只有兩到三個(gè)有瑕疵，我們幾乎做到了零缺陷生產(chǎn)。此外，這套設(shè)備可靠、高速、經(jīng)濟(jì)，滿足了我們所有的需求。除了這套系統(tǒng)之外，我想我們找不到更好地辦法來應(yīng)對(duì)每年800萬開關(guān)的大批量生產(chǎn)任務(wù)。”
（轉(zhuǎn)載）
