作為全球農業(yè)、林業(yè)、工程以及草坪養(yǎng)護領域的領先供應商,總部位于美國的約翰迪爾公司(John Deere)擁有68家工廠和研發(fā)中心,雇傭約60,000名員工。約翰迪爾旗下位于德國凱澤斯勞騰的歐洲技術創(chuàng)新中心致力于開發(fā)創(chuàng)新技術并集成機械設備量產,專注實現(xiàn)“精細農業(yè)”。
約翰迪爾所定義的“高精度”遠高于行業(yè)標準,由精準高效的史陶比爾機器人助其一臂之力。負責AutoTac(AUT)自動導航系統(tǒng)GPS接收器的技術經理Georg Kormann解釋道:“ATU幾乎可以在任何土地狀況下準確地操控農用機器,精確等級可達正負兩厘米。要實現(xiàn)這樣高的精度,必須配備專用GPS接收器,并接受最嚴格的檢測,史陶比爾機器人為我們提供了戶外檢測的最佳解決方案。”
TX200L潮濕環(huán)境機器人以極高的可靠性在戶外工作,完美應對各種天氣狀況
戶外機器人,難以實現(xiàn)的的理念
對GPS接收器的檢測遵循相當復雜的技術流程。首先接收器必須在戶外,在不同的速度下進行周密的測試。原有的測試方法極其昂貴并且十分耗時。其次,由于接收器參數(shù)設置的偏差,戶外檢測結果的可比性不高。此外,連接低速的接收器需要極高的精度,該精度甚至十倍于接收器本身的精度。這意味著,需要高端的測量技術保證測量誤差在一毫米之內。使用全天候高重復精度的精密機器人進行檢測無疑是最完美的選擇。
GPS接收器通過戶外的一系列精密檢測進行信息處理
完美的理念,在實踐中往往難以實現(xiàn)。為了接收完整的GPS信號,需要將機器人安裝在歐洲技術創(chuàng)新中心的房頂,常年日曬雨淋。這樣的工作環(huán)境對工業(yè)機器人防護水平提出極高的要求。
只有史陶比爾應用于特殊潮濕環(huán)境的TX200L機器人才能完美適用于該項目。全封閉的機器人在最終噴漆之前,表面都會經過特殊處理以增加抗腐蝕性和韌性。易受惡劣天氣影響的關鍵部件由不銹鋼制成,具備IP65防護等級,無需任何額外防護設備即可應對最嚴苛的工作。史陶比爾高壓部件的應用則使防護等級更上一層樓,提高了約翰迪爾公司戶外項目的成功率。該機器人的另一大優(yōu)點就是垂直排列的內部電纜布線。所有的接口位于機器人底座下,以便讓接口免受潮氣的影響,使約翰迪爾的設備免遭雨雪破壞。
不畏高的機器人:TX200L正在被起吊至房頂
Kormann表示:“雖然該項目的規(guī)劃與實施耗費了大量時間,但我們始終得到史陶比爾的支持。依靠史陶比爾工程師的專業(yè)協(xié)助,我們可以解決各種技術難題?!痹谶^去的兩年中,TX200L潮濕環(huán)境機器人一直在房頂工作,在最極端的氣候條件下始終平穩(wěn)地履行著耗時日久的檢測職責。
極富柔性的檢測設備
自使用基于史陶比爾機器人的解決方案以來,約翰迪爾確保高水平的檢測質量的同時,檢測效率和柔性得到顯著提高。史陶比爾機器人可以模擬拖拉機的不同行駛軌跡,包括梯度和其他參數(shù)。80kg的軸承負荷使得TX200L機器人完美適用于對比實驗中。除了檢測設備,該六軸機器人可以攜帶多種GPS接收器,而并不影響其負載。最近,該機器人已經承擔起檢測敏感元件系統(tǒng)的工作,隨著時間推移,它可承擔的任務將愈加豐富。
史陶比爾機器人使得檢測路徑的半徑得到極大擴展
同時,這一解決方案還被推廣應用于約翰迪爾全球研發(fā)中心,在該領域內具有良好的發(fā)展前景。精準、高效、可靠的史陶比爾工業(yè)機器人為每位客戶獨特的自動化需求量身打造。
(轉載)