全新單臂協(xié)作機(jī)器人Sawyer將要挑戰(zhàn)目前協(xié)作機(jī)器人市場上的老大哥—優(yōu)傲機(jī)器人 (Universal Robots)，究竟誰能勝出，誰更加具有競爭力呢?!
在新興的協(xié)作機(jī)器人市場，有兩大廠商是不可忽略的，一個是協(xié)作機(jī)器人的締造者Rethink Robotics，他們最初推出了雙臂協(xié)作機(jī)器人Baxter，盡管銷售業(yè)績不好，但是卻贏得了產(chǎn)業(yè)對協(xié)作機(jī)器人的認(rèn)可，最近，他們又推出了全新的單臂協(xié)作機(jī)器人Sawyer，跟Baxter相比有了很大的進(jìn)步，有望大賣。
另一個就是目前協(xié)作機(jī)器人市場上的老大優(yōu)傲機(jī)器人(Universal Robots)，他們僅憑3款產(chǎn)品就在全球銷售了5000多臺機(jī)器人，全面打開了協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用市場。
Sawyer和UR3是兩大供應(yīng)商最近推出的新產(chǎn)品，都希望能在市場上壓對方一頭，但是，從技術(shù)上PK，誰更具有競爭力呢?
在圣何塞舉行的RoboBusiness 2015展會上，Rethink Robotics展示了他們最新的單臂協(xié)作機(jī)器人Sawyer。這是Sawyer首次公開露面，受到了現(xiàn)場1600多觀眾的關(guān)注。
Sawyer正在運(yùn)行機(jī)器管理應(yīng)用，需要打開并關(guān)上門，抓住零部件放置在某個地方，類似的任務(wù)經(jīng)常出現(xiàn)在電子制造商的組裝生產(chǎn)線上，它表現(xiàn)得很完美。在新的康耐視攝像頭的幫助下，Sawyer可以輕易找到它需要東西，即使那些東西并不在原來預(yù)訂的地方。
最近，紐約時報把Rethink Robotics放到了50大科技公司的榜單上，預(yù)計(jì)未來一年內(nèi)其價值將超過10億美元。(也包括3D Robotics和Airware。)投資者似乎都對此頗為認(rèn)同，Rethink Robotics已經(jīng)完成七輪融資，共獲得1.135億美元的投資。
在RoboBusiness展會上，我采訪了Rethink的總裁兼CEO Scott Eckert，他講述了Sawyer、Rethink以及公司另一款雙臂協(xié)作機(jī)器人Baxter的美好未來。Eckert證實(shí)，直到最近，Baxter的銷售幾乎都在美國，并且主要集中在學(xué)術(shù)領(lǐng)域(Rethink最近才實(shí)現(xiàn)1000臺銷售目標(biāo))。但是，在今年6月完成軟件更新之后，Baxter的速度和精度得到了很大的改善，其銷售額每季度增長40%-70%。Sawyer也已經(jīng)開始訂貨。
很顯然，Rethink已經(jīng)開始回應(yīng)顧客的反饋。跟Baxter相比，Sawyer有更大的工作范圍和更高的精度。當(dāng)然，Baxter也進(jìn)行了升級，跟最初的版本相比，速度快3倍，精度高2倍。當(dāng)然，Rethink的主要競爭對手是優(yōu)傲機(jī)器人，目前已經(jīng)有了更多的抗衡資本。
Rethink的單臂協(xié)作機(jī)器人Sawyer
Sawyer 僅重19公斤(42磅)，有效載荷達(dá)4公斤(8.8磅)，并具有7個自由度，伸展范圍可達(dá)1,260毫米，它可以在狹小的空間以及各種為人類設(shè)計(jì)的工作區(qū) 間內(nèi)工作。這款機(jī)器人的每個關(guān)節(jié)都嵌有高分辨率的力度感應(yīng)器，支持其 順從動作控制 ) ，即使(取放的)部件或位置多變，Sawyer也可以通過 “ ( 感知 ) ” 找到 ( 治具 ) 或機(jī)器的位置。這種獨(dú)特的重復(fù)操作能力不僅在機(jī)器人行業(yè)獨(dú)一無二，也使得Sawyer在對誤差要求在0.1毫米內(nèi)的(半結(jié)構(gòu)化環(huán)境)中也能高效操作。
Sawyer具備一系列有別于其它傳統(tǒng)及協(xié)作機(jī)器人的獨(dú)特性能，包括、內(nèi)置Cognex攝像頭的嵌入式視覺系統(tǒng)，以及獨(dú)特的機(jī)器人定位系統(tǒng),此系統(tǒng)是 Rethink Robotics專有并領(lǐng)先業(yè)界的Intera軟件平臺的一部分。Intera系統(tǒng)支持Sawyer和Rethink 第一代協(xié)作機(jī)器人Baxter，它令部署這兩款機(jī)器人的工作比一般工業(yè)用機(jī)器人便捷得多。傳統(tǒng)機(jī)器人平均需要200個小時進(jìn)行編程及部署，而Sawyer 僅用2小時就能完成，并且不需要專門的機(jī)器人專家，普通的工廠技術(shù)人員就可以對其進(jìn)行簡單“培訓(xùn)”。
Sawyer針對企業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，其使用壽命長達(dá)35,000小時，防護(hù)等級為IP54，在嚴(yán)苛生產(chǎn)環(huán)境也能應(yīng)付自如。Sawyer自面世以來便一直在全球首屈一指制造商的工廠進(jìn)行廣泛的實(shí)地測試，目前其中許多工廠的(流水線)上已經(jīng)正式部署該款機(jī)器人。
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