技術(shù)應(yīng)用

KUKA機(jī)器人完成電梯門(mén)扇的焊接與安裝

ainet.cn   2015年10月21日

  目前,位于慕尼黑的 Meiller 電梯門(mén)工廠(chǎng)每年生產(chǎn) 80000 個(gè)門(mén)扇,并呈增長(zhǎng)趨勢(shì)。其特點(diǎn)是:幾乎沒(méi)有一個(gè)門(mén)扇是相同的。人員電梯和貨物電梯始終采用按客戶(hù)要求量身定制的解決方案,可根據(jù)建筑物技術(shù)情況進(jìn)行精確調(diào)整。Meiller 公司可提供任意尺寸的門(mén)扇。

  如今的小批量甚至最小批量以及各種各樣型號(hào)的作業(yè)要求具備能順利地適應(yīng)這些需求的生產(chǎn)設(shè)備,而KUKA KR QUANTEC 機(jī)器人便是最佳的選擇。使用兩個(gè) KR 150 R 3300 prime K 型號(hào)的庫(kù)卡 QUANTEC 機(jī)器人,其按程序執(zhí)行的生產(chǎn)步驟為:凸焊、點(diǎn)焊、搬運(yùn)、沖壓、成型以及最后放置已安裝完畢的門(mén)扇。 搬運(yùn)超大尺寸的門(mén)扇對(duì)于最大負(fù)載能力 150 千克以及作用范圍 3301 毫米的 KR QUANTEC 來(lái)說(shuō)完全不成問(wèn)題。

 

  為了能掌握各種加工技術(shù),Meiller 電梯門(mén)公司始終采用參數(shù)化的加工程序。在啟動(dòng)設(shè)備前,操作員只需選擇門(mén)扇的材料(不銹鋼、 鍍鋅鋼或熱鍍鋅鋼)以及長(zhǎng)度和寬度。其它一切由機(jī)器人控制系統(tǒng)KR C4控制。KR C4 不僅計(jì)算包括碰撞監(jiān)控在內(nèi)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng),還有各焊點(diǎn)的參數(shù)和位置、所需沖壓的次數(shù)和位置以及夾緊裝置的位置。

 

  將KUKA機(jī)器人用于電梯門(mén)的生產(chǎn)不僅可以獲得最大的靈活性,而且還可以在生產(chǎn)質(zhì)量方面樹(shù)立標(biāo)準(zhǔn)。KR QUANTEC 焊接機(jī)器人和所使用的焊接技術(shù)可確保完美焊接以及精確定義能量輸入。板材在焊接時(shí)僅保持微溫。幾乎不會(huì)再產(chǎn)生熱變形,也不會(huì)再出現(xiàn)翹曲和扭曲。

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