引言：我國(guó)的機(jī)器人在2015年呈現(xiàn)出了“爆發(fā)”式的增長(zhǎng)，目前，全國(guó)已超過(guò)2000余家機(jī)器人公司。雖然我國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模還在不斷擴(kuò)大，但是，存在的問(wèn)題也是不少的，更重要的是，國(guó)內(nèi)的機(jī)器人系統(tǒng)在理念上的創(chuàng)新幾乎還是空白，一直處于跟風(fēng)狀態(tài)。
即將過(guò)去的2015年見證了中國(guó)機(jī)器人“爆發(fā)”式增長(zhǎng)。業(yè)內(nèi)人士稱，全國(guó)已有40多個(gè)“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)”，超過(guò)2000余家機(jī)器人公司，已超過(guò)世界其他國(guó)家機(jī)器人公司數(shù)的總和。
中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模龐大，但問(wèn)題也不少。盡管2014年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷量達(dá)5.7萬(wàn)臺(tái)，約占全球市場(chǎng)總銷量1/4，連續(xù)兩年高居全球第一，但國(guó)內(nèi)企業(yè)僅占我國(guó)市場(chǎng)銷量約兩成，多數(shù)產(chǎn)品來(lái)自歐日的四家主要機(jī)器人公司。中國(guó)機(jī)器人缺乏自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)，后勁不足。日本在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域有2.2萬(wàn)件專利申請(qǐng)，而中國(guó)不及6000，且技術(shù)含量相對(duì)較低。以減速器為例，中國(guó)申請(qǐng)的26件專利中只有一半有效，其中僅2件為發(fā)明專利，而同期國(guó)外在華申請(qǐng)的47件中有效的26件全為發(fā)明專利。
更為嚴(yán)重的是，我們?cè)跈C(jī)器人系統(tǒng)理念上的創(chuàng)新幾乎是空白，長(zhǎng)期處于跟風(fēng)狀態(tài)。反觀國(guó)外研究機(jī)構(gòu)在長(zhǎng)期積累的基礎(chǔ)上，除了在傳統(tǒng)的機(jī)電、傳感、規(guī)劃、協(xié)調(diào)、控制等方向繼續(xù)創(chuàng)新之外，目前在人機(jī)交互、共同操作、安全機(jī)制、軟件機(jī)器人、特種機(jī)器人，特別是以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)為特色的智能技術(shù)的應(yīng)用等方面投入大量研發(fā)力量，逐步向以云機(jī)器人為代表的軟件機(jī)器人發(fā)展，并不斷地提出新的機(jī)器人理念。
需要警惕的是，一些地方試圖通過(guò)語(yǔ)言“創(chuàng)新”、技術(shù)投機(jī)、市場(chǎng)造勢(shì)來(lái)實(shí)現(xiàn)其“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)夢(mèng)”，結(jié)果造成低水平重復(fù)建設(shè)，根本無(wú)益于國(guó)家制造能力的提升，實(shí)質(zhì)上就是傳統(tǒng)消費(fèi)奢侈品的另一種表現(xiàn)形式而已，難以持續(xù)。更有甚者，有些縣城里的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，僅有兩三家冒牌企業(yè)，卻宣稱產(chǎn)值百億。如果不加以修正，讓人十分擔(dān)心上世紀(jì)50年代末的“煉鋼大躍進(jìn)”再現(xiàn)，造成更大的浪費(fèi)。
如何進(jìn)一步健康有效地發(fā)展中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)?人才培養(yǎng)、深入應(yīng)用、讓機(jī)器人在產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)中切實(shí)發(fā)揮作用，是大家公認(rèn)的正確途徑。同時(shí)，除物理形態(tài)的機(jī)器人之外，我們應(yīng)更加注重軟件形態(tài)的機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，吸取計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展過(guò)程中重硬件、輕軟件所造成的信息技術(shù)與產(chǎn)業(yè)長(zhǎng)期整體落后的慘痛教訓(xùn)，避免重蹈覆轍。
工業(yè)時(shí)代的核心技術(shù)是工業(yè)自動(dòng)化，因此工業(yè)機(jī)器人舉足輕重。然而，智能時(shí)代的核心技術(shù)將是知識(shí)自動(dòng)化，因此我們必須從一開始就加快、加強(qiáng)以軟件形態(tài)為主的知識(shí)機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用，以軟件機(jī)器人的發(fā)展促進(jìn)物理機(jī)器人的升級(jí)，盡快形成軟件和物理形態(tài)平行互動(dòng)的新型“平行機(jī)器人”系統(tǒng)，并以此為中國(guó)機(jī)器人技術(shù)升級(jí)的突破口。
（轉(zhuǎn)載）
