弧焊機器人用于進行自動弧焊的工業(yè)機器人，主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長期進行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點。弧焊機器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)，關(guān)鍵技術(shù)包括：
弧焊機器人系統(tǒng)優(yōu)化集成技術(shù)，弧焊機器人采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器，具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應(yīng)，并可實現(xiàn)免維護功能。
精確焊縫軌跡跟蹤技術(shù)，結(jié)合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優(yōu)點，采用激光傳感器實現(xiàn)焊接過程中的焊縫跟蹤，提升焊接機器人對復(fù)雜工件進行焊接的柔性和適應(yīng)性，結(jié)合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差，基于偏差統(tǒng)計獲得補償數(shù)據(jù)并進行機器人運動軌跡的修正，在各種工況下都能獲得最佳的焊接質(zhì)量。
協(xié)調(diào)控制技術(shù)，控制多機器人及變位機協(xié)調(diào)運動，既能保持焊槍和工件的相對姿態(tài)以滿足焊接工藝的要求，又能避免焊槍和工件的碰撞。
弧焊機器人可以在計算機的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制，還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。隨著技術(shù)的發(fā)展，弧焊機器人正向著智能化的方向發(fā)展。
（轉(zhuǎn)載）
