當(dāng)前狀況/任務(wù)
為提高沖壓生產(chǎn)能力，Buderus 精煉鋼鍛造技術(shù)有限公司投資購買一條全自動的沖壓生產(chǎn)線用于生產(chǎn)貨車輪轂。公司希望找到合適的機(jī)器人以傳送溫度高達(dá) 1250 攝氏度的沖壓件。該機(jī)器人必須能耐熱，且在不利的環(huán)境下亦能夠保持其持續(xù)的可用性及高重復(fù)精度。此外，為能夠生產(chǎn)不同的產(chǎn)品系列，機(jī)器人必須要高度靈活。
實(shí)施措施/解決方案
機(jī)器人聯(lián)結(jié)沖壓工藝
鍛件的傳送工作由KUKA十臺六軸鉸接臂機(jī)器人 KR 210 負(fù)責(zé)。其中，九臺機(jī)器人適于在鍛造廠內(nèi)應(yīng)用，這是KUKA為在鑄造廠及鍛工車間的惡劣工作環(huán)境中應(yīng)用而開發(fā)研制的。第十臺六軸機(jī)器人則完成在主要鍛壓機(jī)處噴涂的工作。該機(jī)器人裝備有保護(hù)套以防止過量的污染以及與生產(chǎn)產(chǎn)品相配套的噴涂程序。
在兩臺電鋸的下游，機(jī)器人傳送所謂的鋼坯;機(jī)器人將坯件從螺旋輸送機(jī)從取出，并將其置于用于為預(yù)鍛精整壓力機(jī)送料及卸料的爐輸送器之上，通過一個中間存放臺將預(yù)成型的毛坯先置于主要鍛造機(jī)的粗壓模、之后置于整形沖模、最后放入一個切邊機(jī)內(nèi)。壓鑄機(jī)的卸料工作由一臺倒轉(zhuǎn)過來安裝的機(jī)器人進(jìn)行，該機(jī)器人將完成的鍛件置于冷卻線上。
由于 Buderus 精煉鋼鍛造技術(shù)有限公司將該設(shè)備用于軸、冠狀齒輪、軸頸及齒輪的生產(chǎn)，因此必須更換鍛造工具。在此過程中，機(jī)器人將從一個部件系列轉(zhuǎn)換到另一個，或轉(zhuǎn)換為同一系列中的不同產(chǎn)品。在第一種情況下，需要對五至六臺機(jī)器人進(jìn)行夾鉗改裝及更換夾持器。同一系列內(nèi)的更換時(shí)，只需更換夾持器的夾塊。
經(jīng)過嚴(yán)格培訓(xùn)的操作人員為機(jī)器人編程并對整個設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控。機(jī)器人控制系統(tǒng)通過現(xiàn)場總線與上級中央控制系統(tǒng)進(jìn)行交流?？梢詥为?dú)更換系統(tǒng)參數(shù)，如壓力及溫度而無需停止生產(chǎn)。
系統(tǒng)部件/合同范圍
十臺KUKA機(jī)器人 2000 系列 KR 210 L110
十臺以 PC 為基礎(chǔ)的KUKA機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括帶視窗操作界面的控制面板
兩種液壓驅(qū)動式夾持器，更換產(chǎn)品系列時(shí)一起更換
機(jī)器人編程
投入運(yùn)行
由沖壓生產(chǎn)商 SMS Eumuco 提供。
結(jié)果/成效
非常耐熱
通過其適用于鑄造廠的裝備，機(jī)器人可以適應(yīng)鑄造廠及鍛工車間內(nèi)惡劣的環(huán)境。機(jī)器人電機(jī)組及動力機(jī)組的法蘭上均有有一個特殊涂漆層及專有的密封件。由此，就可以抵抗鍛件特別高的溫度及抵抗?jié)穸?、污染。機(jī)器人握有由耐熱的特種鋼制造的夾持器的鑄造手上漆上了白鋁。由此，可以使那些特別敏感的區(qū)域耐熱性能更高。
靈活性高
通過六根軸的運(yùn)動，機(jī)器人比游梁機(jī)更加靈活。機(jī)器人的靈活性還表現(xiàn)在，在鍛造及去毛刺時(shí)也可實(shí)現(xiàn)半自動化工藝。
產(chǎn)量翻倍
通過使用機(jī)器人， 沖壓生產(chǎn) 1 號線與另一條每班三名工作人員、平均噸位為每小時(shí) 1.5 噸的生產(chǎn)線相比，其產(chǎn)量翻了一番。
可用性高
特別值得提出的是，機(jī)器人在三班次運(yùn)營中的可用性，即使在艱苦的生產(chǎn)條件下，機(jī)器人的可用性也超出了預(yù)期。
產(chǎn)品更加多樣
通過自動化，公司可以生產(chǎn)那些人工無法生產(chǎn)的部件。
倒轉(zhuǎn)過來工作
幫助KUKA公司贏得該訂單的另一個優(yōu)勢就是，即使是該項(xiàng)應(yīng)用所要求的那種型號，也可以翻轉(zhuǎn)過來懸掛安裝使用。
贏得時(shí)間
一般來說，在主要鍛壓機(jī)處，每個鍛壓沖程只使用一個鍛模。由于安裝在壓力為 8000 噸的主要鍛壓機(jī)上方的兩臺機(jī)器人可以平行工作，因此每次就可以生產(chǎn)同系列產(chǎn)品的兩個部件。
（轉(zhuǎn)載）
