引言：AlphaGO和李世石的圍棋大戰(zhàn)引起了人們對人工智能的興趣。其實，對于機器人來說，在工業(yè)領域的應用更受青睞。如今的工業(yè)生產中，已離不開機器人。未來機器人也會逐漸變得更加智能和靈活。
雙手腕定位機器人duAro
AlphaGO智能機器人和李世石的圍棋人機大戰(zhàn)喚起了人們對人工智能更加濃厚的興趣。記者了解到，與日常生活相比工業(yè)生產對于機器人則更為青睞?！巴罅Α斌@人的碼垛機器人，“左右手”齊上的單軸雙臂機器人……作為制造業(yè)高地的蘇州，人工智能機器人已經在各個生產環(huán)節(jié)發(fā)揮著巨大的作用。
讓機器人來助人
在當今的工業(yè)生產中，機器人正在不斷證明著它們的作用，機器人助人也著實可行，畢竟總有些事人干不了。就拿搬東西來說，要讓一個人單手拿起一個500千克的箱子，完全不敢想象，但機器人可以。
川崎精密機械(蘇州)有限公司副總經理金日賢告訴記者，目前蘇州工廠生產的碼垛機器人，最大負載能力是500千克。記者在川崎公司的展示廳看到了一款碼垛機器人。這款編號為CP180型碼垛機器人，是個單臂機器人，安安靜靜的“站”在展示區(qū)內，模樣“呆萌”。機器人部制造課科長周靳介紹，這款碼垛機器人的最大負載能力——180千克?！斑@種碼垛機器人在啤酒廠里很多，繁重的搬運任務由機器人完成，人只需要操作機器人即可。”周靳說道。
其實，之所以要讓機器助人，就是為了解放人的雙手。金日賢對記者表示，目前的“機器人助人”、“機器人換人”并不是意味著不需要人，而是讓人工智能協(xié)助人完成更多任務，提高工作效率，也提高操作精確度。
更“智能”更“精細”
記者了解到，隨著人工智能和機器人產業(yè)的不斷發(fā)展，現(xiàn)在的機器人已經變得越發(fā)智能和靈活。這種進步也是看得到，摸得著的。
未來，機器人仍然會朝著更加智能、更加靈活、精細發(fā)展?！霸谶@一方面，我們有所突破，去年我們推出的單軸雙臂機器人就是一個實例。”金日賢告訴記者，“單軸即只有一個中心軸，而雙臂即有兩個機械臂，且可同時作業(yè)?！?/FONT>
周靳給記者做了進一步解釋，“機器人的中心軸相當于人的腰部，目前大多數(shù)工業(yè)機器人都是單臂的，如果需要兩個手臂，就需要兩個機器人，這樣難免會發(fā)生碰撞，而單軸雙臂機器人就完全解決了這個問題?！?/FONT>
由于蘇州工廠并沒有單軸雙臂機器人的實物，周靳帶著記者看了單軸雙臂機器人在一次展會上表演的視頻，畫面中是一個白色的機器人，大體樣子和很多單臂機器人差不多，只是有兩個手臂。畫面中的這個機器人正在為大家展示它是如何配置一份便當?shù)?，只見他左手拿起飯，右手拿起菜分別放到了便當盒的相應位置，接著是放調料和筷子，整個動作雖然有些“呆”，但也不是靈活，更重要的是非常準確，速度也不慢。
“在靈活性上，機器人還是沒法和人比，就拿人的手來說有這么多關節(jié)，一個關節(jié)就相當于機器人的一個軸，要做出這么多軸，目前還無法做到，因此一些復雜的動作依舊需要人來完成。”金日賢說道。
另外，金日賢表示，工業(yè)機器人需要很多配套設施才能工作?！氨热缯f需要視覺系統(tǒng)去做正確和錯誤的判斷，需要感應器去感應并將信號給控制程序，然后才能做相應的動作?！苯鹑召t認為，這些方面都是未來需要去完善提升的。
“牽引”產業(yè)發(fā)展新動力
有報告顯示，隨著我國制造業(yè)產業(yè)的轉型升級，工業(yè)機器人作為高技術高附加值的重要基礎裝備，在汽車工業(yè)、航空制造、電子裝配和現(xiàn)代物流等規(guī)?；a中正發(fā)揮著越來越重要作用。
電子信息制造業(yè)和高端裝備制造業(yè)歷來是蘇州的支柱產業(yè)，而其在轉型升級過程中機器人需求巨大。記者了解到，當前，智能制造、機器人產業(yè)已經越發(fā)成為“牽引”蘇州產業(yè)發(fā)展的新動力。在三星、江南嘉捷、博世等不同行業(yè)的企業(yè)，都在生產制造中應用工業(yè)機器人。
而從全國范圍來看，國際機器人協(xié)會統(tǒng)計數(shù)據顯示，2013年，中國超過日本成為全球工業(yè)機器人的最大市場。2014年，全球工業(yè)機器人年銷量為22.5萬臺，我國市場新增工業(yè)機器人達到4.55萬臺，同比增長35.01%，中國銷量約占四分之一。
在國際上大力推廣“工業(yè)4.0”、我國出臺《中國制造2025》規(guī)劃的大背景下，工業(yè)機器人的開發(fā)應用有著更加廣闊的空間。
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