運動控制

四方電氣CA100伺服系統(tǒng)在絡筒機上的應用

ainet.cn   2016年05月11日

  導讀

  絡筒機是紡織行業(yè)的專用設備,絡筒作為紡紗的最后一道工序和織造的首道工序,起著承上啟下的“橋梁”作用,在紡織領域中占有重要的地位。為了滿足絡筒機智能化的控制需求,自動絡筒機要求每個槽筒必須獨立運行,并按照預先設定的程序實現(xiàn)啟動、加減速、閉環(huán)穩(wěn)速、停止、剎車及測速等功能。近日,四方電氣CA100伺服系統(tǒng)成功應用于湖南某紡機制造企業(yè)自動絡筒機的槽筒驅動機構上,新系統(tǒng)筒子卷繞密度均勻、無接頭、瑕疵少、毛羽少,運行穩(wěn)定可靠。

 

  工藝要求

  1. 自動化程度高,具備測速、計長等功能;

  2. 槽筒機構的跟隨性好,保證筒子卷繞密度均勻;

  3. 系統(tǒng)卷繞比靈活可調;

  4. 系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可靠。

 

  系統(tǒng)方案介紹

  系統(tǒng)主要由HMI、控制器、CA100&CM100伺服系統(tǒng)、槽筒傳動機構等構成?;竟ぷ髟頌椋和沧觽鲃与姍C尾端同軸安裝編碼器,將編碼器信號作為CA100伺服系統(tǒng)的位置脈沖給定信號。CA100伺服驅動器驅動CM100伺服電機運行,并通過機械裝置帶動槽筒跟隨筒子旋轉。通過修改伺服系統(tǒng)的電子齒輪來修改卷繞比,同時通過采集伺服系統(tǒng)的Z脈沖信號實現(xiàn)系統(tǒng)的計長功能。

  方案優(yōu)勢

  1. CA100伺服系統(tǒng)優(yōu)異的速度頻率響應以及優(yōu)異位置跟隨性能保證筒子卷繞密度均勻;

  2. CA100伺服系統(tǒng)內置MODBUS通信協(xié)議,實現(xiàn)與系統(tǒng)控制器的通信;

  3. 負載慣量辨識功能可自動優(yōu)化絕大部分性能參數,安裝調試簡單;

  4. CA100伺服系統(tǒng)經過全面的EMC測試,保證系統(tǒng)運行的穩(wěn)定、可靠。

  CA100伺服產品簡介

  CA100伺服系統(tǒng)適用于包裝、食品生產、數控切割、紡織、機床、木工雕刻等典型行業(yè),集成多種智能控制理論,卓越的電流響應,人性化的操作方式及參數設計,做到最低限度的參數免調整,大大降低對操作人員的技術要求,盡可能的降低與上位機配合的復雜度,短時間內即可完成現(xiàn)場裝配、調試及運行環(huán)節(jié)。

  該系列產品定位精確、響應迅速、剛性好以及抗干擾能力強。靈活的軟、硬件擴展設計理念,使得該系列伺服可以靈活的擴展應用到不同行業(yè),在滿足多個重點行業(yè)工況要求的同時,保證極高的性價比。

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