【Lenze倫茨在游樂設施上的應用】這個兒童節(jié)和游樂場更配哦！

ainet.cn 2016年06月03日

　　每一年的 “六?一”，都能無限激起大家心中粉色童年的回憶，那么今年你又想怎樣慶?！皣H六?一兒童節(jié)”呢?這個兒童節(jié)，跟游樂場更配哦!不如就來場刺激的游樂園之行吧，感受一下新科技背景下的風馳電掣、失重尖叫。今天小編還想告訴大家一個秘密，那就是，在大家玩兒的那些游樂設施里，還有許多Lenze倫茨的應用在里頭哦!

　　1 前言

　　在各類主題公園或旅游景點中，讓人身臨其境地體驗游樂設施已成為許多游客們的追捧，通過真實場景或3D電影等與智能小車或平臺的運動配合，虛實互動，讓游客穿梭在遠古探險、災難逃生等驚險刺激場景或置身于親子娛樂、科普教育等歡樂氛圍，產(chǎn)生真實震撼的感官效果。

　　在體驗這些驚險震撼卻不失歡樂的項目的同時，您可曾知道這背后還有Lenze倫茨的應用?是的!除了扣人心弦的故事情節(jié)、精彩絕倫的特效畫面外，也離不開設備平臺細膩的動作配合與特效的無縫結合，這也是一套完整的自動化系統(tǒng)，甚至是相當先進的自動化系統(tǒng)。其中硬件設備的精確性、穩(wěn)定性、可靠性是保證游客體驗效果的基本條件，同時實現(xiàn)不同等級的安全規(guī)范也是游樂設施的重中之重。Lenze倫茨作為業(yè)界最具創(chuàng)新性的企業(yè)之一，以驅(qū)動和自動化為核心競爭力，為游樂設施提供安全、高效、穩(wěn)定可靠的自動化系統(tǒng)，針對為不同的應用要求提供靈活多變、量身定制的解決方案。

　　以下就電氣及控制方面介紹Lenze倫茨在游樂設施行業(yè)中的典型應用。

　　2 行走應用

　　在您體驗游樂項目時，感覺身體在移動，這可能就是行走應用。行走應用為游樂平臺典型的應用，根據(jù)平臺不同的要求和負荷情況等，有不同的機械傳動形式，如輪式、Ω驅(qū)動、摩擦輪、鋼絲繩牽引等。

　　不同的行走傳動方式，根據(jù)控制要求的不同都有其量身定制的控制方案，用于實現(xiàn)位置、速度、轉(zhuǎn)矩或其組合控制。在多軸同步驅(qū)動中，可驅(qū)動器一拖多電機伺服控制，多軸同步控制，此外，Lenze倫茨智能驅(qū)動的控制算法可實現(xiàn)無論在彎道、坡道等復雜路況下的各軸負載均衡。

　　在有一定要求的應用場合，除行走電機伺服控制外，還需接入外部位置傳感器的實現(xiàn)全閉環(huán)控制，保證控制精度，通常外部位置傳感器為激光測距、條碼讀取或拉繩編碼器等。Lenze倫茨方案可按以下兩種方式實現(xiàn)，外部位置傳感器接入控制器和接入驅(qū)動器。

　　接入控制器：Lenze倫茨控制器作為伺服位置環(huán)，驅(qū)動器實現(xiàn)速度環(huán)，形成全閉環(huán)控制。

　　接入驅(qū)動器：Lenze倫茨驅(qū)動器可獨立實現(xiàn)全閉環(huán)控制，驅(qū)動器接口可同時接入多路不同規(guī)格編碼器。

　　圖7：外部編碼器接入控制器和接入驅(qū)動器

　　3 多關節(jié)運動應用

　　串聯(lián)關節(jié)運動應用是當前游樂設施應用中的一個重要方向，可模擬出飛行、失重、俯沖等體驗效果，類似工業(yè)機器人的應用，但相比工業(yè)機器人應用，其設計的安全規(guī)范、運動路徑的實時配合及與外圍輔助設施聯(lián)動等有較大的不同，關節(jié)數(shù)量也因不同應用由一軸至多軸不等。

　　圖8：多關節(jié)平臺示意圖

　　Lenze倫茨提供多種配置解決方案，根據(jù)功率和運動軸數(shù)的不同，驅(qū)動器可靈活選擇單軸驅(qū)動模塊或多軸驅(qū)動模塊，三相交流供電或直流母線供電，是否帶能量反饋單元等。根據(jù)運動精度和響應特性等不同，配置三相普通電機、120Hz高效電機、交流異步伺服電機、交流同步伺服電機等，可搭配Lenze倫茨全系列GNG和g500減速機產(chǎn)品。

　　圖9：多種供電配置示意圖

　　針對項目不同的功能需求，可選擇基于控制器或基于驅(qū)動器的控制方式或混合搭配控制。在獨立的功能區(qū)域，基于驅(qū)動器的控制方式可獨立完成模塊功能，不受上位機影響，在故障或緊急情況下保障設備運行到安全狀態(tài);基于控制器的控制方式，可統(tǒng)籌全面集中控制，便于多軸協(xié)調(diào)運動等。