對R-2000i機(jī)器人進(jìn)行更換本體電纜操作,該型號的本體電纜分為動力電纜和編碼器電纜,更換的方法類似。
使用工具清單:
內(nèi)六角扳手一套、斜口鉗、十字螺絲刀,一字螺絲刀、魚嘴鉗、退針器、尼龍扎帶若干
作業(yè)中安全用品一覽:
安全帽、安全掛鎖、手套、安全鞋
拆卸步驟 :
1.將機(jī)器人置于所有軸0度的位置(特殊情況也可以置于其他姿態(tài)),做好MC備份和鏡像備份,然后斷開控制柜的電源
2.從機(jī)器人底座的配線板拆除控制柜側(cè)的電纜
3.將配線板拆出
4.將本體電纜與外罩分離
5.將電池盒接線端子拆除
6.將J1底座的內(nèi)部接地端子拆除
7.將本體電纜插頭完全分離
8.拆除J1-J2軸編碼器插頭蓋板,然后各軸拆除編碼器插頭。(拔除編碼器插頭會導(dǎo)致零位,在更換電機(jī),編碼器,減速機(jī),電纜以外的情況下,請勿拆除編碼器插頭)
9.拆除電纜各軸的動力接頭
10.拆除電纜各軸的剎車接頭
11.拆除J2軸基座上的蓋板
12.拆除J1軸上側(cè)夾緊電纜的蓋板
13.拆除J1軸基座內(nèi)的板,拆除固定電纜夾的螺栓
14.將本體哈丁頭從J1底座管部拉出
15.拆除J2軸側(cè)板的固定螺栓
16.拆除J2軸機(jī)械臂的蓋板
17.拆除電纜的夾緊蓋板
18.拆除電纜的防護(hù)布
19.拆除J3軸外殼的正面配線板
20.拆除J3軸外殼的左側(cè)蓋板1
21.拆除拆除J3軸外殼的左側(cè)蓋板2
22.拆除J3軸外殼右側(cè)走線板
23.將J3-J6軸電纜穿過鑄孔,并將其拉到正面?zhèn)葋?/FONT>
然后切斷束緊著計劃更換電纜的尼龍扎帶,從而拆除電纜。
(轉(zhuǎn)載)