引言：丹麥優(yōu)傲機器人于2016慕尼黑國際機器人及自動化技術貿(mào)易博覽會上發(fā)布了Universal Robots+，該平臺是優(yōu)傲機器人即插即用應用解決方案的展示中心，通過選擇Universal Robots+的配件、終端工具以及軟件解決方案，分銷商和終端用戶可以從一開始就獲得具有高安全性與可預測性的應用程序，進而節(jié)約機器人從購買到運營的整合過程中數(shù)周甚至是數(shù)月的時間。
人機協(xié)作機器人全球領導企業(yè)丹麥優(yōu)傲機器人公司(Universal Robots)，6月23日在2016年慕尼黑國際機器人及自動化技術貿(mào)易博覽會(AUTOMATICA)上發(fā)布了Universal Robots+(UR機器人應用工具)，此一平臺的發(fā)布也革新了目前自動化行業(yè)的格局。近日，丹麥優(yōu)傲機器人發(fā)布了下列幾項創(chuàng)新：
Universal Robots+: “Universal Robots+”是優(yōu)傲機器人即插即用(Plug & Play)應用解決方案的展示中心，為正想要安裝下一個優(yōu)傲機器人應用程序的公司提供了一個更為便捷的途徑。通過選擇Universal Robots+的配件、終端工具以及軟件解決方案，分銷商和終端用戶可以從一開始就獲得具有高安全性與可預測性的應用程序，進而節(jié)約機器人從購買到運營的整合過程中數(shù)周甚至是數(shù)月的時間。
+YOU: 一個獨一無二且免費的開發(fā)程序，為蓬勃發(fā)展的優(yōu)傲機器人應用程序開發(fā)人員與其生態(tài)系統(tǒng)提供一個強大的營銷與支持平臺。
在AUTOMATICA 開幕之際，Universal Robots+于B5展廳(518展位)首次亮相，同時也將在指定的+YOU (341展位)展臺和所有對其感興趣的開發(fā)人員見面。
隨著Universal Robots+的推出，優(yōu)傲機器人公司也創(chuàng)造了自己的生態(tài)系統(tǒng)，其應用程序可在UR3，UR5及UR10的協(xié)作型機器人機器手臂上循環(huán)開發(fā)使用。而在UR Caps(優(yōu)傲圈)平臺，通過定制硬件組件、軟件插件或是二者的結合，也使得配件組成擴展了優(yōu)傲機器人的能力。Universal Robots+旨在為各方降低實現(xiàn)周期和成本的同時提高用戶的使用舒適度。
“隨著Universal Robots+的推出，我們?yōu)殚_發(fā)人員、分銷商伙伴及終端用戶創(chuàng)造了一個無與倫比的三方受益的局面?！?優(yōu)傲機器人首席技術官及聯(lián)合創(chuàng)始人艾斯本H.奧斯特加(Esben H. ?stergaard)解釋說，“參與+YOU程序開發(fā)的人員在開發(fā)UR Caps平臺時都將得到優(yōu)傲機器人公司的免費支持。通過Universal Robots+的配件組成集成展示，我們的分銷商和終端用戶在安裝UR Caps平臺時正因為這種即插即用的解決方案而減少了應用程序開發(fā)及測試的時間。簡言之，通過與開發(fā)者的協(xié)作，Universal Robots+將優(yōu)傲機器人推升到新的高度，并為提供高效、成熟與安全的自動化解決方案?！?/FONT>
開發(fā)者及經(jīng)銷商將如何受益
“當開發(fā)者在Universal Robots+內收到允許開發(fā)的通知后，我們當?shù)氐姆止緦峁┻M行測試與優(yōu)化所需的機器人及UR Caps平臺。開發(fā)者也可以根據(jù)需求以優(yōu)惠的價格購買機器人，這些機器人只可以用于開發(fā)測試新的優(yōu)傲機器人相關的組件?！眱?yōu)傲機器人公司企業(yè)技術支持部經(jīng)理Stefan T?ndering Stubgaard如是說。
在完成一個UR Caps雛形后，開發(fā)者將會把它發(fā)給優(yōu)傲機器人公司進行檢查。T?ndering Stubgaard解釋說：“一個新的應用工具在展出前，我們會先檢驗它的質量。通過全面的功能測試，我們會檢測它的UR Caps操作是否方便，以及產(chǎn)品是否符合優(yōu)傲機器人的質量標準?！?/FONT>
此外，開發(fā)者還可以得到優(yōu)傲機器人公司提供的UR Caps平臺認證。為了得到更多的質量證書，開發(fā)者必須證明他們的解決方案已經(jīng)在用戶的實際操作中得以成功運用。
Universal Robots+展示中心對開發(fā)者是免費開放的，優(yōu)傲機器人公司為所有的開發(fā)者提供專業(yè)的營銷平臺，使其可以擴展全球用戶網(wǎng)絡。所有產(chǎn)品的銷售及優(yōu)傲機器人的功能都將由優(yōu)傲機器人公司建立的分銷商網(wǎng)絡持續(xù)提供。如此一來，分銷商也能從這個中央平臺受益，他們可以同時提供和訪問為優(yōu)傲機器人特別開發(fā)的應用程序。Universal Robots+是開發(fā)者得以根據(jù)客戶需求而提供優(yōu)化解決方案的一套定制工具。
進入Universal Robots+社區(qū)
開發(fā)者只需完成幾個步驟，就能獲得在優(yōu)傲機器人Universal Robots+展示中心的應用解決方案。開發(fā)者可以在+YOU社區(qū)進行免費注冊，并提交他們的應用程序理念。想成為+YOU社區(qū)成員，需要滿足以下條件：
提交一份詳細的開發(fā)能力介紹初稿，說明計劃開發(fā)何種類型的解決方案，有以下幾類UR Caps平臺可供選擇：
終端工具：所有類型的終端工具，如夾具、力傳感器、螺絲刀等。
配件組件：不屬于終端工具的硬件產(chǎn)品，如線纜、防護罩、通信模塊、視覺系統(tǒng)、HMI面板等。
軟件： 這里的內容包括UR Caps平臺軟件開發(fā)包(SDK)及電腦程序開發(fā)的軟件插件(例如：用于機器人系統(tǒng)模擬仿真編程)，或第三方軟件插件如PLC編程的套件。
此外，開發(fā)者需要建立一個在工作日內24小時內必定響應的支持服務系統(tǒng)。
開發(fā)者必須提供一個具備有效聯(lián)系信息的網(wǎng)站。
在優(yōu)傲機器人驗證了UR Caps平臺后，開發(fā)者即可以訪問+YOU的網(wǎng)上論壇，他們可以在那里交流問題及想法。社區(qū)內的所有成員都能獲得優(yōu)傲公司內部開發(fā)人員的支持，這將有助于他們開發(fā)出適用于市場的成熟應用程序。此外，UR Caps平臺的軟件開發(fā)包都可以免費下載。
首個UR Caps平臺的開發(fā)
第一個通過驗證的開發(fā)技術將隨Universal Robots+一起亮相AUTOMATICA，而這個新的UR Caps平臺是由加拿大活動機器人夾具及傳感器制造商Robotiq開發(fā)的由視覺引導的取放解決方案。Robotiq首席執(zhí)行官Samuel Bouchard指出：“優(yōu)傲機器人的機器手臂可以在5分鐘內安裝到我們新的攝像頭和視覺系統(tǒng)上，不需要設置外部計算機來進行編程或操作攝像頭，一切都可以在機器人的用戶界面完成。為開發(fā)這一解決方案，我們要設法滿足優(yōu)傲機器人的需求，以及我們的客戶對于簡單快速實現(xiàn)攝像頭及視覺系統(tǒng)的需求。
新軟件發(fā)布減少了實現(xiàn)時間
與Universal Robots+一起發(fā)布的，還有一個機器人操作軟件更新。這個3.3版本，添加了Profinet IO設備功能，其Profinet協(xié)議的兼容性為機器人的安裝及活動創(chuàng)造了更多的可能。優(yōu)傲機器人首席技術官及聯(lián)合創(chuàng)始人艾斯本H.奧斯特加指出，“此次更新對于支持Universal Robots+平臺的主要特點，正是提供了用戶與優(yōu)傲機器人軟件無縫接口的解決方案?！?/FONT>
截至目前為止，與優(yōu)傲機器人機器手臂之間溝通的應用程序的實施，必須通過相對復雜的腳本代碼，這樣既耗時，對于大部分的終端用戶而言操作也困難。因為3.3版軟件包含了源代碼公開, 開發(fā)者可以將它作為一個附加插件來實施，將能顯著減少終端用戶的時間，進而降低成本及潛在風險。
獲取渠道
Universal Robots+和+YOU英文版論壇于自即日起在網(wǎng)上開放，而首個UR Caps平臺也已陳列在Universal Robots+展示中心。
（轉載）
