當(dāng)前狀況/任務(wù)
在新生產(chǎn)線投入使用之前，他們在一個班次中手動從傳送帶向托盤上碼放約 3000 袋平均重量為六千克的產(chǎn)品。
實施措施/解決方案
013 年，該企業(yè)決定購買兩臺 KUKA 機器人，與一套波蘭產(chǎn)系統(tǒng)總成一起使用。機器人從輥道上拾取包裝，并將它們分層碼放到尺寸為 1200 x 800 mm 的歐式托盤上。對于 10 升的包裝袋，碼放十層，每層九袋，對于 5 升的包裝袋，碼放 16 層，每層 13袋。根據(jù)特定的規(guī)定碼放包裝袋。首先碼放一層的邊角，之后碼放邊緣，最后碼放中心區(qū)域。
碼垛機器人 KR 120 R3200 PA 向歐式托盤上堆放包裝袋。
系統(tǒng)部件/合同范圍
在該用途中所使用的機器人是 KR 120 R3200 PA 型 5 軸機器人，最高承重能力為120 kg，作用半徑為 3195 mm。該系列機器人的特點是重復(fù)精度可達 +/- 0.06 mm。因其擁有結(jié)構(gòu)強度相同但質(zhì)量更輕的部件，可以達到更高的靈活性和更短的節(jié)拍時間。毫無疑問，KR QUANTEC PA 系列機器人的這些特性對這項碼垛應(yīng)用的成功投入運行做出了重要貢獻。
結(jié)果/成效
生產(chǎn)自動化使 Certech 實現(xiàn)了更高的工作效率。在進行這項改進之前，工人們一個班次只能在托盤上碼放約 20-25 噸產(chǎn)品?，F(xiàn)在一臺機器就可以在相同時間內(nèi)碼放約 40 噸產(chǎn)品。生產(chǎn)效率提升了大約百分之五十。
（轉(zhuǎn)載）
