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機(jī)器人

KUKA作為首家機(jī)器人制造商通過了PLCopen認(rèn)證

2025China.cn   2016年10月27日

  PLCopen 總經(jīng)理 Eelco van der Wal 與 KUKA Roboter 有限公司塑料細(xì)分市場經(jīng)理 Philipp Kremer

 

  在簡單、開放的 PLC 控制系統(tǒng)和用戶已熟知的環(huán)境中控制機(jī)器人的運(yùn)動:新版 mxAutomation 2.1 軟件使之變成現(xiàn)實。而且,軟件的可用性得到進(jìn)一步的提高,增添了許多新的功能(例如運(yùn)動控制)。憑借著新的軟件模塊,一舉通過了 PLCopen 的認(rèn)證。

  KUKA 機(jī)器人操作簡便

  為了使各家公司及其員工可以簡便地運(yùn)用機(jī)器人,KUKA 開發(fā)出 mxAutomation 這款軟件用它作機(jī)器人與機(jī)器控制系統(tǒng)之間的接口。這樣就可以便捷地通過機(jī)器的控制系統(tǒng)和用戶界面對機(jī)器人進(jìn)行編程和診斷,即使不具備機(jī)器人編程的專業(yè)知識也無妨。

  具有更多功能的新版本

  使用新版本控制的 KUKA 機(jī)器人現(xiàn)在能夠抓取移動中的工件。該功能通過連接 orTech 而實現(xiàn)。應(yīng)用軟件根據(jù)生產(chǎn)流水線及輸送帶的運(yùn)動來調(diào)節(jié)機(jī)器人的動作。此外,軟件功能 Move 也被添加到新版 mxAutomation 中。這樣一來,機(jī)器人就可以“順暢地”轉(zhuǎn)換運(yùn)動方向,以便對外部作用力作出反應(yīng)。

  KUKA 成為首家通過 PLCOPEN 認(rèn)證的機(jī)器人制造商

  在 mxAutomation 2.1 版本中,軟件內(nèi)的功能模塊得到了擴(kuò)展。這使軟件達(dá)到可存儲控制系統(tǒng) (PLC) 標(biāo)準(zhǔn)的要求。PLCopen 根據(jù)“PLCopen Motion Control Part 4”(PLCopen 運(yùn)動控制第 4 部分)為軟件進(jìn)行了認(rèn)證。PLCopen 總經(jīng)理 Eelco van der Wal 對 mxAutomation 2.1 的認(rèn)證發(fā)表了自己的看法:“我們非常高興 KUKA 作為首家機(jī)器人制造商通過了我們的認(rèn)證。這必將在全球范圍內(nèi)進(jìn)一步提高這一標(biāo)準(zhǔn)的接受度。”

(轉(zhuǎn)載)

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