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智能制造

看熊貓智動天下

2025China.cn   2016年12月06日

  引言:中電熊貓與西門子、IBM、庫卡等國際化大公司全方位合作,發(fā)展以工業(yè)機器人、工業(yè)軟件以及智能工廠為代表的智能制造產業(yè),同時開發(fā)有自己特點的MES、BC、FMCS等工業(yè)軟件及機器人產品。

 

  世界500強——CEC中國電子

  中國電子信息產業(yè)集團有限公司(CEC中國電子),是中國最大的國有綜合性IT企業(yè)集團,主營業(yè)務聚焦“新型顯示、網絡安全和信息化、集成電路、信息服務”等國家戰(zhàn)略性、基礎性電子信息產業(yè)領域,已連續(xù)6年上榜“《財富》世界500強企業(yè)”。

  中國電子積極踐行“中國制造2025”行動綱領,立足自身制造業(yè)和信息化雙重基礎,扎實推進智能制造產業(yè)布局,搶占這一未來競爭制高點。

  發(fā)展智能制造是一項長期的系統(tǒng)性工程。中國電子以平臺推進協(xié)同創(chuàng)新與資源整合,以重點項目為示范,全方位地推動以機器人、工業(yè)軟件、大數據、人工智能為代表的智能制造產業(yè),共同為企業(yè)拓展價值鏈,構建資源共享、價值共贏的智能制造產業(yè)生態(tài)體系。

  邁向中國制造2025

  “中國制造2025”的核心目標是智能制造,智能制造的基本依托在于信息化和工業(yè)化的深度融合。在中國電子(CEC)戰(zhàn)略性新興產業(yè)引領下,熊貓裝備積極投身“中國制造2025”,以工業(yè)機器人、智能制造為發(fā)展核心,推動相關技術的研發(fā)和成果轉化,致力于智能制造市場的培育和開拓,在3C電子、平板顯示、物流等領域均有成熟應用。

  中電熊貓與西門子、IBM、庫卡等國際化大公司全方位合作,發(fā)展以工業(yè)機器人、工業(yè)軟件以及智能工廠為代表的智能制造產業(yè),同時開發(fā)有自己特點的MES、BC、FMCS等工業(yè)軟件及機器人產品。

  掌控自主關鍵技術的熊貓機器人已形成產品系列,成套凈化廠房運儲系統(tǒng)和工業(yè)機器人被確定為國家智能制造試點示范項目、電子產業(yè)振興計劃和江蘇省科技成果轉化重大項目。

  中電熊貓&德國庫卡戰(zhàn)略結盟

  率先垂范“中國制造2025”和“工業(yè)4.0”的戰(zhàn)略對接

  2016年10月11日,中電熊貓與德國庫卡在南京簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議,攜手發(fā)展以機器人為重點的智能制造產業(yè)。

  以熊貓機器人為代表的智能制造產業(yè)已成為中國電子戰(zhàn)略性新興產業(yè),庫卡在機器人技術及自動化解決方案方面國際領先,雙方發(fā)揮各自優(yōu)勢和特點,通過加強深入合作,提升智能制造能力,激發(fā)智能制造潛力,努力為國內外市場提供一流的智能制造產品和系統(tǒng)解決方案,共建數字化智能工廠,共創(chuàng)智能制造發(fā)展的美好未來。

  熊貓機器人研究院

  中電熊貓機器人研究院在南京、東京各設分支機構,通過產學研用等方式進行技術拓展,提升研發(fā)實力和研發(fā)效率。研究院擁有數十位跨學科的中外專家和資深行業(yè)精英,他們在機器人工學、智能系統(tǒng)、模型庫、數學算法、軟件、電機控制和工廠自動化等領域術業(yè)專攻并卓有建樹,著力構建自主知識產權技術體系,積極推動了機器人制造、應用、服務的產業(yè)化進程。

  熊貓機器人研究院下設四個中心

  A. 機器人控制研發(fā)中心

  瞄準自動化、集成化、信息化、綠色化的發(fā)展趨勢,聚焦工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的自主設計研發(fā),構筑獨創(chuàng)的控制架構,快速響應客戶各種定制需求。

  B. 機器人應用研發(fā)中心

  開展機器人集成、二次開發(fā)應用業(yè)務,致力開發(fā)生產工業(yè)機器人、自動化生產線、流程工藝成套裝備以及高效的信息系統(tǒng),助力客戶打造智能工廠。

  C. 機器人本體研發(fā)中心

  致力研究新形態(tài)的工業(yè)機器人,能對機器人本體結構進行完全充分的設計,實現性能最優(yōu)化。

  D. 機器人驅動研發(fā)中心

  對伺服驅動器進行深入技術攻關,形成自主開發(fā)的能力,確保熊貓機器人的高品質核心。

  熊貓智能制造系統(tǒng)解決方案

  1. 熊貓數字車間——新型平板顯示工廠智能移載系統(tǒng)

  新型平板顯示工廠智能移載系統(tǒng)是新型平板顯示智能工廠中的重要組成部分,它的主要功能是將面積為5.5㎡、厚度僅為0.3mm的液晶玻璃薄板,無損的通過不同的制程設備反復進行清洗、涂覆、光刻等數十道工藝的加工。

  現場展示的是傳輸系統(tǒng)中的一個工作站點模型。整個系統(tǒng)分為基板收發(fā)裝置、基板移載設備、基板傳輸設備、搬運機器人、暫存臺(工藝設備)及控制系統(tǒng),在全球首條運用IGZO技術的8.5代平板顯示工廠內,類似的工作站點有127個,其中使用各類工業(yè)機器人有179臺套。

  新型平板顯示工廠智能移載系統(tǒng)具有自主知識產權,熊貓是國內具備智能移載系統(tǒng)總體集成能力(移載控制系統(tǒng)MCS、制造執(zhí)行系統(tǒng)MES、智能機器人Robot)的綜合性領軍企業(yè)。

  2. 熊貓智能工作站——產品定制柔性生產線

  熊貓智能工作站主要由機器人自動上下料系統(tǒng)、機器人激光切割子系統(tǒng)、機器人打磨子系統(tǒng)、機器人打標、包裝子系統(tǒng)組成,并通過MES系統(tǒng)實現工作站的控制和生產信息管理。

  A. 機器人自動上、下料系統(tǒng)

  ● 該子系統(tǒng)由一臺工業(yè)機器人、一臺自動上料設備和相關傳輸系統(tǒng)組成;

  ● 機器人安裝多功能夾爪, 實現不同物料、不同狀態(tài)下的搬運工作;

  ● 工業(yè)機器人采用熊貓自主研發(fā)的 PR1400 型六軸工業(yè)機器人,負載6kg,工作半徑為1.4米,核心控制器為全自主研發(fā);

  ● 上料設備采用機電一體化智能控制,自動選擇所需原料;

  B. 機器人激光切割子系統(tǒng)

  ● 該子系統(tǒng)由一臺多功能工業(yè)機器人、一臺激光切割設備和相關傳輸系統(tǒng)組成;

  ● 工業(yè)機器人采用熊貓自主研發(fā)的 PR20D 型六軸工業(yè)機器人,負載20kg,工作半徑為1.8米,核心控制器為全自主研發(fā);

  ● 配備了高性能激光切割機, 能實現對多種材料平面、三維的切割;

  ● 可根據客戶的輸入模型,自動運行切割軌跡,實現良好的切割效果。

  C. 機器人打磨子系統(tǒng)

  ● 該子系統(tǒng)由一臺工業(yè)機器人、一臺視覺識別設備和相關傳輸系統(tǒng)組成;

  ● 使用六軸工業(yè)機器人, 從流水線多功能載具上抓取產品;

  ● 機器視覺辨識產品, 并補償定位偏差, 精準放入夾具并固定;

  ● 氣動打磨工具配備精細砂片打磨;

  ● 系統(tǒng)配備的視覺,實現了更高的自動化和智能化。

  D. 機器人打標、包裝子系統(tǒng)

  ● 該子系統(tǒng)由一臺協(xié)作機器人、一臺視覺識別設備和相關傳輸系統(tǒng)組成;

  ● 機器人從流水線多功能載具上抓取產品;

  ● 視覺對抓取的產品進行識別定位, 并補償偏差, 精準放入夾具固定;

  ● 根據視覺信息, 打標機完成相應產品的標識;

  ● 協(xié)作機器人更可以與工作人員進行安全協(xié)作生產,包裝產品。

  3. 熊貓雙機器人配變位機——聯(lián)動工作站

  由兩臺臂長1.4m焊接機器人和一臺雙軸變位機組成,配有一體化移動底架,14軸聯(lián)動,精準快速、穩(wěn)定高效。多臺設備協(xié)調合作,可提高工作效率和焊接質量,完成工件的快速良好的焊接??筛鶕蛻粜枨螅渲貌煌鳂I(yè)要求的機器人系統(tǒng),實現智能制造方案。

  4. 工業(yè)機器人制造數字化工廠

  工業(yè)機器人制造數字化工廠由智能倉儲系統(tǒng)、AGV搬運系統(tǒng)、數字化機器人組裝線及智能制造系統(tǒng)構成,主要產品為1.4m六軸焊接機器人和1.8m六軸工業(yè)機器人,產能是月生產300臺套,旨在打造高質量、高效率、短交貨期的工業(yè)機器人柔性、混流定制化制造體系。

  工業(yè)機器人制造數字化工廠信息化程度達到95%以上,數控化率達到92%以上,整體生產效率提高200%以上,運營成本降低20%以上,產品研制周期縮短40%以上,產品不良品率降低40%以上。能源利用率提高15%以上

  5. 平板顯示工廠智能運營系統(tǒng)

  熊貓裝備以企業(yè)資源管理ERP系統(tǒng)為核心的運營平臺,集成了計算機整合制造、品質管理、自動倉儲管理、電子數據交互、云辦公等生產經營系統(tǒng),構建了由信息安全系統(tǒng)、企業(yè)資源計劃(ERP)系統(tǒng)、產品全生命周期管理(PLM)系統(tǒng)、車間制造執(zhí)行(MES)系統(tǒng)和生產線控制(BC)系統(tǒng)組成的智能運營系統(tǒng),借助信息化網絡,自動采集生產過程中的各類實時數據,通過對數據的管控和分析,實現生產管理、設備管理、品質管控、智能物流和銷售管理等功能,提供決策支持。

  6. 運動手環(huán)智能柔性生產線

  運動手環(huán)智能柔性生產線由RGV傳輸系統(tǒng)、數字化機器人組裝線及生產管理(MES)系統(tǒng)構成,主要產品為智能運動手環(huán),產能是600pcs/H,可實現7*24小時不間斷生產,打造高效率、高品質、低損耗、無污染的全面無人化3C工廠。

  運動手環(huán)智能柔性生產線信息化程度達到95%以上,數控化率達到100%,整體生產效率提高240%以上,運營成本降低30%以上,產品不良品率降低20%以上。

  7. 高世代液晶玻璃生產智能生產裝備系統(tǒng)

  高世代液晶玻璃智能生產裝備系統(tǒng)由配料熔解子系統(tǒng)、成型子系統(tǒng)、切割研磨子系統(tǒng)、清洗子系統(tǒng)、檢查包裝子系統(tǒng)構成,主要產品為0.5mm以下高世代液晶玻璃基板,產線要求是提高關鍵設備數控化率、生產節(jié)拍、一次良率、綜合良率,目標是實現高世代液晶玻璃智能生產裝備系統(tǒng)的國產化研發(fā),掌握系統(tǒng)控制軟件及核心裝備,達到國際先進。

  高世代液晶玻璃智能生產裝備系統(tǒng)信息化程度達到95%以上,關鍵設備數控化率95%,一次良率大于90%,綜合良率大于75%,設備綜合利用率提高30%,生產人員減少40%,2015年被評為國家工信部“電子玻璃智能制造試點示范”。

(轉載)

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