引言：Aerotech公司推出的HexGen?代表了六自由度定位性能的重大進(jìn)展，該六軸定位系統(tǒng)是當(dāng)前市場(chǎng)上唯一能保證定位精度低于5μm的產(chǎn)品。
六自由度定位，線性行程達(dá)60 mm，角度行程達(dá)30°，有效負(fù)載高達(dá)45 kg
可確保精確定位的超精密設(shè)計(jì)
在XYZ中的最小增量運(yùn)動(dòng)為20nm，在θxθyθz中的為0.02μrad
擁有可視化工作和刀具坐標(biāo)系統(tǒng)的強(qiáng)大的控制軟件
Aerotech(艾羅德克)公司推出的HexGen?代表了六自由度定位性能的重大進(jìn)展。HexGen系列產(chǎn)品的最新成員是HEX300-230HL，適用于從傳感器測(cè)試到同步采樣的中型負(fù)載及超精密應(yīng)用。Aerotech的HexGen六軸定位系統(tǒng)是當(dāng)前市場(chǎng)上唯一能保證定位精度低于5μm的產(chǎn)品。
高級(jí)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
HEX300-230HL通過精密預(yù)裝軸承、滾珠絲杠和驅(qū)動(dòng)組件組成的六個(gè)高精度支柱來(lái)驅(qū)動(dòng)。與直流電刷伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的六軸定位系統(tǒng)不同的是，HEX300-230HL通過Aerotech公司的無(wú)刷無(wú)槽交流伺服電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)，能最大限度地提高性能和壽命。與采用皮帶、齒輪箱或適配聯(lián)軸器設(shè)計(jì)的同類產(chǎn)品相比，它將無(wú)刷交流伺服電機(jī)直接連接到滾珠絲杠上，能增強(qiáng)驅(qū)動(dòng)剛度，提高定位精度并帶來(lái)更佳的最小增量運(yùn)動(dòng)(XYZ中為20nm，θxθyθz中為0.2μrad)。其特殊設(shè)計(jì)的支撐樞軸接頭擁有低摩擦和高剛度，增強(qiáng)了六軸定位系統(tǒng)的整體性能。HEX300-230HL優(yōu)異的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為用戶提供了高達(dá)45kg的大容量負(fù)載能力。
設(shè)計(jì)靈活
HEX300-230HL的平臺(tái)和基座可根據(jù)用戶特定的特性或安裝模式進(jìn)行修改。它在平臺(tái)中的通孔直徑為100mm，基座中的通孔直徑為60mm，允許工件從底部置入?；惭b孔還能直接適配英制和公制光學(xué)臺(tái)。
真空選項(xiàng)
Aerotech的六軸定位系統(tǒng)可在制備真空條件下用于要求嚴(yán)苛的應(yīng)用，如同步采樣或光學(xué)操控，半導(dǎo)體制造和檢查，或衛(wèi)星傳感器測(cè)試。
強(qiáng)大的控制和軟件
用于驅(qū)動(dòng)HEX300-230HL的是Aerotech屢獲殊榮的A3200
運(yùn)動(dòng)控制軟件?；诙嗄陙?lái)在高難度運(yùn)動(dòng)中的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，A3200控制器可在任意用戶定義的坐標(biāo)系中對(duì)六軸定位系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)單的編程和控制。
Aerotech的HexSim?軟件便于用戶輕松地查看及模擬可用工作區(qū)。由于集成在HexSim?和A3200運(yùn)動(dòng)控制器之間，它能在任意用戶定義的坐標(biāo)系中實(shí)時(shí)查看運(yùn)動(dòng)。直觀的圖形界面可選擇活動(dòng)坐標(biāo)系，便于查看樞軸點(diǎn)編程和運(yùn)動(dòng)。
（轉(zhuǎn)載）
